焊接機(jī)器人的組成

80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

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箱體焊縫機(jī)器人工作站

以下內(nèi)容由北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司，為您提供服務(wù)，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄出。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。

焊縫機(jī)器人技術(shù)種類

上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。

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北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用，產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好，使用穩(wěn)定可靠。公司擁有長期從事制管生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)技術(shù)人員，具備豐富的專業(yè)知識(shí)及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司與國內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)、專業(yè)廠商有著密切的合作關(guān)系，可提供全方面的電氣自動(dòng)化技術(shù)解決方案。以誠為本是公司的經(jīng)營宗旨；至精至專是公司的發(fā)展方向。北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司始終站在科技的最前沿，堅(jiān)持以科技和知識(shí)促進(jìn)公司發(fā)展，把優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和細(xì)致入微的服務(wù)帶給客戶。希望我們能夠攜起手來，共同發(fā)展，共創(chuàng)未來。