履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪與地面不接觸。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器的驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，由于驅(qū)動(dòng)輪齒和軌道鏈的接合，從后面連續(xù)地滾動(dòng)軌道。軌道的地面接觸部分向地面提供后向力，使得地面向軌道提供前向反作用力，該前向反作用力是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。

該坦克在運(yùn)動(dòng)履帶側(cè)的系統(tǒng)油箱是提供越野性能的一種手段，履帶底盤，坦克、鞋子對(duì)應(yīng)于自行鋪設(shè)的無限軌道，可以產(chǎn)生裝甲履帶是主動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，支撐輪則是帶有載荷的。履帶靴的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到坦克在復(fù)雜地形下的柔韌性和便攜性。

底盤作為一個(gè)整體是一個(gè)底部水箱，位于箱體的阻尼體結(jié)構(gòu)中，由于箱體的特殊性，而在車身中，下半部分是驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、車輪、拖輪懸架和系統(tǒng)。

傳動(dòng)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)，以將驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)到加工過程，并且通過傳動(dòng)系統(tǒng)的長軸的一部分為德國虎(后前體)和薩滿。T-54（后置后置驅(qū)動(dòng)），工程履帶底盤，直接與發(fā)動(dòng)機(jī)集成，并具有諸如保時(shí)捷虎（后置后置驅(qū)動(dòng)）的傳動(dòng)系統(tǒng)，有些不是，

對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力

電液比例控制閥不限于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）單面液壓馬達(dá)控制輸出和樞轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)兩種類型，它們不再類似于通過將履帶底盤從I型轉(zhuǎn)向運(yùn)行在履帶底盤馬達(dá)上的那些。n轉(zhuǎn)向模式，可以實(shí)現(xiàn)任何轉(zhuǎn)彎半徑的旋轉(zhuǎn)。電液比例閥的工作就像一個(gè)差的車輛，它可以是一個(gè)差分在同一方向的一個(gè)微分相比，但它也可以是一個(gè)相反方向的微分。隨著履帶底盤轉(zhuǎn)向的新形式的出現(xiàn)，山推履帶底盤，人們開始從理論上探討相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)理論。由于檢查如下，影響因素取決于轉(zhuǎn)向跨車，接觸長度和兩軌道沒有軌道的接觸長度和推動(dòng)轉(zhuǎn)向地面，轉(zhuǎn)向?yàn)榭缍雀蟆Ｊ聦?shí)上，對(duì)于相同的外部條件，不同的轉(zhuǎn)向模式對(duì)應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)向阻力扭矩。

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