其中可移動(dòng)和活動(dòng)的部件是：轉(zhuǎn)軸，車床桁架機(jī)械手，影響夾爪的部件是：氣缸、儲(chǔ)氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來(lái)出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。

氣動(dòng)助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

　　1. 轉(zhuǎn)軸：因?yàn)檎Ｇ闆r下轉(zhuǎn)軸無(wú)論工作與否都是很輕易會(huì)進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時(shí)候?qū)と嗽斐蓚?，桁架式機(jī)械手，所以我們?cè)诿恳粋€(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的;

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。隨著工業(yè)科技的快速發(fā)展，桁架上下料普遍應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)制造中，實(shí)際應(yīng)用上桁架上下料主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。但難以進(jìn)行速度控制，瑞金桁架機(jī)械手，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，桁架上下料機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

平移、上升下降操作

使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)碼垛就需要使用了平移上升或下降的動(dòng)作操作。桁架機(jī)械手的組成桁架機(jī)械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。使用人工來(lái)完成碼垛不僅時(shí)間長(zhǎng)而且需求的勞動(dòng)力也多，因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤(pán)上。還會(huì)常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過(guò)桁架機(jī)械手來(lái)完成垂直堆疊的操作。

襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司是一家民營(yíng)企業(yè)，于2010年11月在襄陽(yáng)市工商行政管理局登記注冊(cè)成立。公司位于湖北省襄陽(yáng)市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地33586平米，注冊(cè)資金1000萬(wàn)元，總資產(chǎn)9000萬(wàn)元。我公司現(xiàn)有員工160余人，下設(shè)四個(gè)事業(yè)部，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化設(shè)計(jì)制造、鈑金產(chǎn)品制造、電氣電柜設(shè)計(jì)制造、精密機(jī)械零件產(chǎn)品、汽車零備件、結(jié)構(gòu)件焊接、刀具及量具銷售各個(gè)環(huán)節(jié)，是鄂西北中大型工業(yè)化企業(yè)之一。公司已通過(guò)了ISO9001：2000質(zhì)量體系及ISO/TS16949：2008質(zhì)量體系。