水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無(wú)盡的資源和豐富的寶藏，開(kāi)發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽(yáng)自動(dòng)化所自上世紀(jì)70年代末期開(kāi)始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過(guò)幾十年的努力，已使我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，履帶式水下機(jī)器人rov價(jià)格，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展規(guī)?；痉稇?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。

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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行，履帶式水下機(jī)器人rov哪家好，觀(guān)測(cè)，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱(chēng)。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過(guò)電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線(xiàn)控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線(xiàn)里進(jìn)行長(zhǎng)距離的監(jiān)測(cè)作業(yè)，宜昌履帶式水下機(jī)器人rov，在海洋科考、海洋測(cè)繪，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，海洋石油工程，履帶式水下機(jī)器人rov多少錢(qián)，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。

水下機(jī)器人

按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱(chēng)為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱(chēng)ROV，ROV通過(guò)電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過(guò)電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；另一類(lèi)是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱(chēng)為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱(chēng)AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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