焊縫機器人設(shè)計

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把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責(zé)焊縫準(zhǔn)確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

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機器人焊接應(yīng)用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，焊縫修磨價格，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動

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焊接機器人結(jié)構(gòu)

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由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司重點致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用，產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好，使用穩(wěn)定可靠。公司擁有長期從事制管生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)技術(shù)人員，具備豐富的專業(yè)知識及行業(yè)經(jīng)驗。公司與國內(nèi)外眾多科研機構(gòu)、專業(yè)廠商有著密切的合作關(guān)系，可提供全方面的電氣自動化技術(shù)解決方案。以誠為本是公司的經(jīng)營宗旨；至精至專是公司的發(fā)展方向。北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司始終站在科技的最前沿，堅持以科技和知識促進公司發(fā)展，把優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和細致入微的服務(wù)帶給客戶。希望我們能夠攜起手來，共同發(fā)展，共創(chuàng)未來。