騰骉詳盡談一下減速機(jī)的運(yùn)行原理

減速電機(jī)的運(yùn)行原理到底是什么？這大約就是騰骉在這幾天里聽(tīng)見(jiàn)過(guò)的比較多的問(wèn)題了、很多人都對(duì)此很感興趣，那么今日就由騰骉來(lái)詳盡談一下減速電機(jī)的運(yùn)行原理到底是什么！

減速電機(jī)的原理，非常簡(jiǎn)單，就是說(shuō)運(yùn)用各個(gè)傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)超過(guò)減速的目的，減速機(jī)就是說(shuō)由各個(gè)傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的，比如小的傳動(dòng)齒輪推動(dòng)大齒輪就能夠達(dá)到到機(jī)械設(shè)備減速機(jī)的目地，或許假如選用的是多級(jí)別轉(zhuǎn)動(dòng)那樣的構(gòu)造，就能夠大大增加機(jī)械設(shè)備降速的功效，擴(kuò)大扭距的功效。

減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比從主動(dòng)軸鍵入以后，推動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)齒輪推動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，由于大齒輪的傳動(dòng)齒輪數(shù)要比傳動(dòng)齒輪多，轉(zhuǎn)速比又比傳動(dòng)齒輪慢，再由大齒輪的輸出軸輸出，進(jìn)而具有輸出降速的功效。

其做為這種驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)構(gòu)造，運(yùn)用傳動(dòng)齒輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速機(jī)到所必須的旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而即可獲得很大的旋轉(zhuǎn)數(shù)。從而達(dá)到減速的目的.

電磁式直流減速電機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成

電磁式直流減速電機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)和作用分別是怎么樣的

常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)和作用分別是怎么樣的。根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類(lèi)。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類(lèi)。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

一、常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)

(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

二、減速機(jī)的作用

(一)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

(二)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

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