交流伺服電機的工作原理

交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由于它在數(shù)控機床中作為執(zhí)行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉動。

由于定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

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伺服電機的相關問題

一個伺服系統(tǒng)，不單單是一個電機。它是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權所有，包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。

伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統(tǒng)。

永磁同步電機 有較高的峰值，交流伺服電機科爾摩根，以及持續(xù)的扭矩，適用于位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅動伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關系。電機軸速與輸入的電壓相關。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。

永磁結構與電機氣隙相關。如，無刷PM電機的結構，包含兩個交互的磁結構，移動的轉子（連接著永磁）和定子線圈產(chǎn)生電磁反應，從而出現(xiàn)電機的轉矩和速度。

三相定子場能順序產(chǎn)生能量，且PM轉子跟隨轉子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統(tǒng)，用于檢查轉子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機，交流伺服電機價格，在所有其他的電機中成為位移系統(tǒng)的，除了汽車應用以及超大電機系統(tǒng)中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

伺服電機飛車的問題？

伺服電機飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險，關于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗。是因為外界干擾引起的伺服電機高速運轉，這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數(shù)設置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，交流伺服電機，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以加速度去運行，從而導致飛車，交流伺服電機原理，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

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