伺服控制器到底是怎么控制的？

以下是北京高控為您一起分享的內(nèi)容，北京高控專業(yè)生產(chǎn)伺服控制器，歡迎新老客戶蒞臨。

伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。

閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，即沒(méi)有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服控制器相關(guān)內(nèi)容

折疊反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

交流伺服控制器什么原理

以下內(nèi)容由北京高控為您提供，今天我們來(lái)分享伺服控制器的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn)：（1）電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，總線型伺服控制器價(jià)格，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；（2）定子繞組散熱快；慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；（3）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；（4）相同功率，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場(chǎng)合，滿足了傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展需求。 ? ?永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且性能更加的可靠?，F(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。伺服驅(qū)動(dòng)器有兩部分組成：驅(qū)動(dòng)器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國(guó)流伺服技術(shù)的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心。2 交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ? ?交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測(cè)器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。

北京高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于全球知名自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前，主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國(guó)Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國(guó)Aerotech、DeltaTau、英國(guó)Renishaw、瑞士Infranor、以色列ACS、以色列Servotronix等世界有名工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。曾多次為國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供技術(shù)支持。