氣孔：是激光焊接常見的一種缺陷，即便是致密材料，激光焊接也存在氣孔的問題。焊接鋸片刀頭這類燒結(jié)材料，焊縫中出現(xiàn)氣孔的可能性就更大。氣孔的形成主要有3種原因：低熔點(diǎn)組分的燒損、過渡層孔隙中的氣體、保護(hù)氣體的卷入。形成氣孔的機(jī)理是：熔池中的液態(tài)金屬在高溫下溶解了較多氣體，被焊過渡層孔隙中的氣體也隨之進(jìn)入熔池。隨著溫度的下降，氣體溶解度下降，激光焊接加工，氣體析出。若析出的氣體上浮速度小于熔池的凝固速度，就會(huì)在焊縫內(nèi)形成氣孔。??

裂紋：是激光焊接過程中出現(xiàn)的最嚴(yán)重的缺陷。導(dǎo)致焊接接頭開裂的主要因素有兩種：冶金因素和力學(xué)因素。激光焊接的不平衡快速加熱與快速冷卻的特征，使得整個(gè)接頭處于復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)，構(gòu)成了接頭開裂的力學(xué)因素；激光焊接又是一系列不平衡工藝過程的綜合，在快速冶金凝固過程中，必然會(huì)出現(xiàn)成分分布的不均勻，低抗裂性能的淬硬組織等，它們構(gòu)成了促進(jìn)裂紋萌生的冶金因素。??

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法：

(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，焊接加工，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

高碳鋼是指w（C）高于0.6％的碳鋼，它比中碳鋼具有更大的淬硬傾向，并形成高碳馬氏體，對冷裂紋的形成更為敏感。同時(shí)，焊接熱影響區(qū)內(nèi)形成的馬氏體組織，性能硬而脆，導(dǎo)致接頭的塑性和韌性大大下降，因此高碳鋼的焊接性相當(dāng)差，必須采取特殊的焊接工藝，才能保證接頭的性能。

因此，在焊接結(jié)構(gòu)中，一般很少采用。高碳鋼主要用于要求高硬度和耐磨性的機(jī)器零部件，如轉(zhuǎn)軸、大型齒輪和聯(lián)軸器等[1]。為節(jié)省鋼材，電子焊接加工，簡化加工工藝，這些機(jī)器零部件也往往采用焊接結(jié)構(gòu)組合而成。在重型機(jī)器制造中，也會(huì)碰到高碳鋼部件的焊接問題。在制定高碳鋼焊件的焊接工藝時(shí)，應(yīng)分析可能產(chǎn)生的各種焊接缺陷，并采取相應(yīng)的焊接工藝措施。

蕪湖勁松焊接機(jī)電銷售有限公司是集生產(chǎn)，經(jīng)營于一體的綜合性公司，以焊接機(jī)輔具為主導(dǎo)產(chǎn)品，是蕪湖地區(qū)焊接設(shè)備、焊接器材、焊接機(jī)附具品種齊全的專業(yè)化公司。產(chǎn)品以其質(zhì)優(yōu)、價(jià)格優(yōu)惠、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢，銷往蕪湖地區(qū)和全國各地，深受廣大用戶的信賴和歡迎。自成立以來，公司始終秉持“誠信經(jīng)營、互利共贏”的經(jīng)營理念，“與廣大用戶共贏，與合作伙伴共贏，與企業(yè)員工共贏”，不斷聚合業(yè)內(nèi)精英力量，整合行業(yè)資源，以專業(yè)技術(shù)的銷售團(tuán)隊(duì)、寬廣的銷售渠道、靈活的銷售方式、快捷完善的售后服務(wù)在安徽省建立了廣泛的營銷網(wǎng)絡(luò)，贏得了廣大客戶的忠誠與信賴，并與國內(nèi)外知名的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家建立了長期、穩(wěn)定的合作關(guān)系，企業(yè)營業(yè)規(guī)模也獲得了快速持續(xù)的發(fā)展。目前，公司在行業(yè)內(nèi)不僅在銷售業(yè)績上擁有一定的市場地位，而且在品牌銷售、營銷管理及售后服務(wù)方面也擁有了一定的知名度。