伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動(dòng)的要求。在市電標(biāo)準(zhǔn)頻率(50HZ)作用下，由于磁較對(duì)數(shù)不同，異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有3000ｒ/min，500 r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等幾種.由于存在轉(zhuǎn)差率，其實(shí)際轉(zhuǎn)速比同步轉(zhuǎn)速低2-5%.

因此，選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速方法如下：

對(duì)于不需要調(diào)速的機(jī)械，伺服控制電機(jī)報(bào)價(jià)，一般選用與之轉(zhuǎn)速接近的電機(jī)，這樣電機(jī)就可以方便地與機(jī)械轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器直接連接；

對(duì)于不需調(diào)速的低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)，一般選用稍高轉(zhuǎn)速的電機(jī)，通過減速機(jī)來傳動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高.一般，可**選用同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電機(jī)，因?yàn)樵谶@個(gè)轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)性好;

您的機(jī)械裝置的輸出轉(zhuǎn)速比較低而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速又很高那怎么辦?

那您就要考慮使用帶減速器的電機(jī)(馬達(dá))或者和減速機(jī)配套使用!建議您選用進(jìn)口的品牌電機(jī)及減速機(jī)，因?yàn)閲?guó)外的技術(shù)較好地解決了電機(jī)、減速機(jī)體積外型大的問題。進(jìn)口機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，質(zhì)量好，在這點(diǎn)上有**的優(yōu)點(diǎn)！

對(duì)于需要調(diào)速的機(jī)械，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)與機(jī)械轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，可以直接傳動(dòng)或通過減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng).

還有，您也可以考慮使用變頻器來拖動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，伺服控制電機(jī)原理，這樣既節(jié)能又可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伺服控制！

我們來看下電動(dòng)機(jī)容量的選擇：電機(jī)容量說明它的帶負(fù)載抗過載的能力。

一般情況下，我們可以選取比較高的容量，這樣電機(jī)的抗過載性能會(huì)較好些！

伺服電機(jī)的相關(guān)問題

一個(gè)伺服系統(tǒng)，不單單是一個(gè)電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，包含了控制器、驅(qū)動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。

伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無刷PM電機(jī)，或在一個(gè)AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。

永磁同步電機(jī) 有較高的峰值，以及持續(xù)的扭矩，適用于位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高，電機(jī)的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。

永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)。如，無刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包含兩個(gè)交互的磁結(jié)構(gòu)，移動(dòng)的轉(zhuǎn)子（連接著永磁）和定子線圈產(chǎn)生電磁反應(yīng)，從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。

三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場(chǎng)一起完成同步運(yùn)動(dòng)。一個(gè)特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng)，用于檢查轉(zhuǎn)子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機(jī)，在所有其他的電機(jī)中成為位移系統(tǒng)的，除了汽車應(yīng)用以及**大電機(jī)系統(tǒng)中。無刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。

如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

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