湖南西乾電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 數(shù)控伺服1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司西門子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。西門子V90代理商詳細(xì)介紹：1.應(yīng)用的基本信息基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。2.問題描述項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖例如：1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？3.問題的分解和解決3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）例如：1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過程有條理，思路清晰）上面說完了！4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)4.1的問題（問題排查后，是否對(duì)解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)4.2改進(jìn)方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。V90 PN配置要點(diǎn)· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：西門子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件。模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號(hào)輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號(hào)，對(duì)應(yīng)的為IW和IW66（長(zhǎng)度為一個(gè)字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號(hào)輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲(chǔ)在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對(duì)應(yīng)的物理量？例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號(hào)輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)范圍是0～13824。壓力傳感器的測(cè)量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲(chǔ)于寄存器MD30中。電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后存入IW的數(shù)值為N淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示在博途軟件中編寫對(duì)應(yīng)的PLC程序如下：在編寫梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意：1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會(huì)丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會(huì)影響計(jì)算的精度，所以在編寫梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會(huì)超出int的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt?！痘趲熘噶畹腣90簡(jiǎn)單速度控制案例》技術(shù)解問：換方向要設(shè)置空余時(shí)間嗎？ ：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實(shí)際工程中需要調(diào)換電機(jī)方向是需要設(shè)置空余時(shí)間的。問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報(bào)警？ ：在這個(gè)項(xiàng)目里是不會(huì)的，因?yàn)橛玫膸熘噶疃夷愕陌存I操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動(dòng)器的處理頻率的。問：HWIDSTW與HWIDZSW  都寫標(biāo)識(shí)符嗎？ ：對(duì)，都寫這個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符。問：PN能帶幾個(gè)伺服？ ：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。問：V90走PN還要報(bào)文嗎？ ：對(duì)的，通信都需要報(bào)文。問：S7-300怎么 和臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器485通訊？ ：添加485通信模塊。問：這個(gè)GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？ ：硬件是靠這個(gè)GSD文件對(duì)應(yīng)到軟件的。《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解問：老師，伺服增益怎么理解？ ：伺服是由3個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么？ ：舉個(gè)例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。 2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。 3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過載能力不高，后者價(jià)格略高、過載能力較好。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。 4、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過電流，決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。 5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？ ：不能，制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正?，F(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；問：改變伺服控制器進(jìn)線，能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 ：不能，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制問：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決 ：1、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。2、使用屏蔽線3、脈沖電源用PLC自帶的24V4、增加濾波裝置問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？ ：在不帶伺服電機(jī)，調(diào)試的時(shí)候可以參與應(yīng)用。問：電機(jī)運(yùn)行一小段時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過載故障碼？ ：首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機(jī)故障或者驅(qū)動(dòng)器接線問題，比如卡堵、機(jī)械、接線錯(cuò)誤等問題?！段鏖T子家族控制器之間的PN通訊》問題解問：在1200PLC與200smartPLC的PROFINET通訊中，定義的I/O區(qū)是互為發(fā)送接收的嗎？ ：是這樣子的，不光是1200PLC與200smart控制器之間是這樣，任何西門子的控制器，只要是支持PEOFINET通訊的，都需要定義自己的發(fā)送和接受區(qū)域，因?yàn)闇?zhǔn)確來說，通訊實(shí)際就是在交換數(shù)據(jù)，所以根據(jù)此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發(fā)送接收區(qū)域，這樣才能相互對(duì)稱進(jìn)行對(duì)接；說白了，就是發(fā)送對(duì)接收，接收對(duì)發(fā)送這樣的關(guān)系，具體怎么分配根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目所需情況進(jìn)行自定義，可根據(jù)要求進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。        問：兩臺(tái)1200plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容在200smart這邊可以單獨(dú)接收存儲(chǔ)嗎？ ：可以的沒問題，兩臺(tái)1200PLC可做為I/O智能設(shè)備被SMART控制器進(jìn)行控制，SMART這邊可以通過PROFINET控制向?qū)нM(jìn)行設(shè)置的映射區(qū)域及范圍，保證不會(huì)重復(fù)并且獨(dú)立性；所以兩臺(tái)1200PLC可以單獨(dú)發(fā)送給SMARTPLC數(shù)據(jù)，并且SMARTPLC也可進(jìn)行單獨(dú)數(shù)據(jù)接收保存。        問：1500編譯的時(shí)有錯(cuò)誤警告提示，是什么原因引起的？ ：這要具體看報(bào)什么錯(cuò)誤，博途軟件會(huì)在編譯的時(shí)候彈出一個(gè)結(jié)果報(bào)告窗口，雙擊錯(cuò)誤提示地方，會(huì)自動(dòng)跳到程序有錯(cuò)誤的地方的，根據(jù)這個(gè)獲取具體報(bào)警錯(cuò)原因。描述SIMATIC S7-1500負(fù)載電源模塊（PM）提供模塊的輸入輸出電路以及為CPU、IM、CM等提供24V直流電源。與S7-1500系統(tǒng)電源模塊不同，負(fù)載電源 模塊不需要與系統(tǒng)背板總線相連接 (PS)。也可以選擇SITOP電源模塊代替SIMATIC負(fù)載電源模塊。在以下狀況下建議使用SITOP電源模塊：高供電量需求電源冗余不間斷電源下表了列出了可供選擇使用的SIAMTIC和SITOP負(fù)載電源模塊，可以根據(jù)需要使用這些模塊。電源	功率*	訂貨號(hào)	輸入	輸出SIMATIC PM 1507 24 V/3 A72 W6EP1332-4BA00AC 120/230 VDC 24 V/3 ASIMATIC PM 1507 24 V/8 A192 W6EP1333-4BA00AC 120/230 VDC 24 V/8 ASITOP PSU6200 10A240 W6EP3334-7SB00-3AX0AC 120-230 V / DC 85-275 VDC 24 V/10 ASITOP PSU6200 20A480 W6EP3336-7SB00-3AX0AC 120-230 V / DC 85-275 VDC 24 V/20 ASITOP PSU6200 10A240 W6EP3434-7SB00-3AX03 AC 400-500 VDC 24 V/10 ASITOP PSU6200 20A480 W	6EP3436-7SB00-3AX03 AC 400-500 VDC 24 V/20 ASITOP PSU300S 40A960 W6EP1437-2BA203 AC 400-500 VDC 24 V/40 A*實(shí)際功率輸出S7-1500電源供應(yīng)示例通過CPU供電而不帶系統(tǒng)電源CPU通過負(fù)載電源模塊獲得直流24V。 各模塊例如CPU、IM、SM負(fù)載電路等通過前連接器連接到電源模塊。CPU通過背板總線給系統(tǒng)供電，模塊數(shù)量取決于模塊的電源消耗（多可帶10個(gè)模塊）。圖 01通過CPU和系統(tǒng)電源供電CPU通過負(fù)載電源模塊獲得直流24V。系統(tǒng)被分為多個(gè)電源分區(qū)。 CPU通過背板總線為電源分區(qū)1提供電源（多可帶10個(gè)模塊）。另外多2個(gè)電源分區(qū)通過系統(tǒng)電源模塊供電。.圖02所示為SITOP PSU6200供電模塊作為負(fù)載電源模塊的解決方案。圖 02注意SITOP PSU6200電源模塊只能替代SIMATIC S7-1500負(fù)載電源模塊(PM)而不能替代S7-1500系統(tǒng)電源模塊(PS)