SIEMNS知其道,用其妙,THIS IS HOW我們只做西門子 所以更上海騰希電氣技術(shù)有限公司成立于2012年7月12日公司在創(chuàng)立初期以西門子小型PLC為主 慢慢涉及西門子大中型PLC控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（FA部門+GMC部門）西門子在西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。西門子早在開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與簽署了合作備忘錄，成為家與進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子見證了帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工，是大的外商投資企業(yè)之一。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（Ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29020[0...1]優(yōu)化：動(dòng)態(tài)因子 1 35 18 - U16 IM T, U描述：自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)?？偣灿?nbsp;35 個(gè)動(dòng)態(tài)系數(shù)可選。下標(biāo)：? [0]：一鍵自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)? [1]：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)因子p29021 優(yōu)化：模式選擇 0 5 0 - I16 IM T描述：選擇優(yōu)化模式。? 0：禁止? 1：一鍵自動(dòng)優(yōu)化? 3：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化? 5：通過默認(rèn)的控制器參數(shù)禁止p29022 優(yōu)化：總慣量和電機(jī)慣量之比1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U描述：總慣量和電機(jī)慣量之比。p29023 優(yōu)化：一鍵自動(dòng)優(yōu)化配置- - 0x0007- U16 IM T描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化配置? 位 0：使用內(nèi)置信號(hào)檢測(cè)并設(shè)置速度控制環(huán)增益。? 位 1：使用內(nèi)置信號(hào)檢測(cè)并設(shè)置所需的電流設(shè)定值濾波器。從而在速度控制環(huán)中達(dá)到更好的動(dòng)態(tài)性能。? 位 2：改功能使能后，可自動(dòng)估算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）。若該位未設(shè)置，必須在 p29022中手動(dòng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補(bǔ)軸的必要設(shè)置。p29028 中的時(shí)間常數(shù)必須根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的軸進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29024 優(yōu)化：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置- - 0x004c- U16 IM T描述：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置? 位 2：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）可在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行設(shè)置；若該位未設(shè)置，必須在 p29022 中手動(dòng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。? 位 3：若該位未設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）僅被估算一次，慣量估算器會(huì)在估算完成后自動(dòng)禁用。若該位被設(shè)置為 1，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)被實(shí)時(shí)持續(xù)估算，控制器自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)匹配。推薦在估算結(jié)果滿意時(shí)保存參數(shù)。參數(shù)保存后，在下次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器可以使用已獲得的優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行工作。? 位 6：匹配電流設(shè)定值濾波器。若果運(yùn)行過程中機(jī)械諧振頻率發(fā)生變化，則必須進(jìn)行該匹配。它也可用于抑制一個(gè)固定的諧振頻率。當(dāng)控制環(huán)穩(wěn)定后，需要禁用該位并將參數(shù)保存至非易失性存儲(chǔ)器中。? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補(bǔ)軸的必要設(shè)置。p29028 中的時(shí)間常數(shù)必須根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的軸進(jìn)行設(shè)置。p29025 優(yōu)化：通用配置 - - 0x0004- U16 IM T描述：自動(dòng)優(yōu)化通用配置，適用于一鍵自動(dòng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化。? 位 0：用于電機(jī)與負(fù)載慣量之間存在顯著差異時(shí)，或用于控制器動(dòng)態(tài)性能較低時(shí)，P 控制器變?yōu)槲恢每刂骗h(huán)中的 PD 控制器。從而提升位置控制器的動(dòng)態(tài)性能。該功能應(yīng)僅用于速度預(yù)控（位 3 ＝ 1）或扭矩預(yù)控（位 4 ＝ 1）生效時(shí)。? 位 1：在較低速度下，控制器增益系數(shù)自動(dòng)降低，從而在靜止?fàn)顟B(tài)下避免噪音和振動(dòng)。建議該設(shè)置用于增量式編碼器。? 位 2：對(duì)于速度控制器增益，需考慮預(yù)估負(fù)載慣量。? 位 3：對(duì)位置控制器激活速度預(yù)控。? 位 4：對(duì)位置控制器激活扭矩預(yù)控。? 位 5:調(diào)整加速度限制。p29026 優(yōu)化：內(nèi)置信號(hào)持續(xù)時(shí)間0 5000 2000 ms U32 IM T描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化內(nèi)置信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。p29027 優(yōu)化：電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位 0 30000 0 ° U32 IM T描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位。運(yùn)行范圍限制為 +/- p29027 度（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周為 360度）。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29028 優(yōu)化：前饋時(shí)間常數(shù) 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U描述：設(shè)置自動(dòng)優(yōu)化中用于對(duì)稱前饋的時(shí)間常數(shù)。它可以使驅(qū)動(dòng)通過前饋達(dá)到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在相互插補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)上必須在此處輸入相同值。時(shí)間常數(shù)越高，驅(qū)動(dòng)的位置設(shè)定值越平滑。說明：該時(shí)間常數(shù)僅在使用多軸插補(bǔ)功能時(shí)可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活時(shí)）。p29035 VIBSUP 激活 0 1 0 - I16 IM T描述：選擇 VIBSUP 開/關(guān)。位置設(shè)定值濾波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。? 0：禁用濾波器未激活。? 1：使能濾波器激活。p29050[0...1]扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U描述：扭矩正限值。共有兩個(gè)內(nèi)部扭矩限值可選。通過數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為扭矩限值源。p29051[0...1]扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U描述：扭矩負(fù)限值。共有兩個(gè)內(nèi)部扭矩限值可選。通過數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為扭矩限值源。p29070[0...1] *速度正限值 0 210000 210000rpm Float IM T, U描述：轉(zhuǎn)速正限值。共有兩個(gè)內(nèi)部速度限值可選。通過數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為速度限值源。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p29071[0...1] *速度負(fù)限值 -210000 0 -210000rpm Float IM T, U描述：速度負(fù)限值。共有兩個(gè)內(nèi)部速度限值可選。通過數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 可以選擇內(nèi)部參數(shù)作為速度限值源。p29080 觸發(fā)輸出信號(hào)的過載閾值10 300 100 % Float IM T描述：輸出功率的過載閾值。p29108 功能模塊激活 0 0xffffffff 0 - U32 RE T描述：位 0：激活擴(kuò)展設(shè)定值通道，包括斜坡功能發(fā)生器（RFG），轉(zhuǎn)速限值（SLIM）及 JOG功能。? 位 0 = 0：未激活? 位 0 = 1：激活說明：保存重啟后更改生效。在當(dāng)前版本僅可設(shè)置位 0。p29110*位置環(huán)增益 0.000 300.000 1.800 1000/minFloat IM T, U描述：位置環(huán)增益。共有兩個(gè)位置環(huán)增益可用。通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) G-CHANGE 或設(shè)置相關(guān)條件參數(shù)可以在兩個(gè)增益間進(jìn)行切換。個(gè)位置環(huán)增益為默認(rèn)設(shè)置。相關(guān)性：在配置了新的電機(jī) ID （p29000）之后，該參數(shù)值會(huì)被設(shè)為默認(rèn)值。p29111 速度前饋系數(shù)（前饋）0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U描述：設(shè)置激活并加權(quán)速度預(yù)控值。值 ＝ 0%：禁用前饋。SIEMNS知其道,用其妙,THIS IS HOW我們只做西門子 所以更上海騰希電氣技術(shù)有限公司成立于2012年7月12日公司在創(chuàng)立初期以西門子小型PLC為主 慢慢涉及西門子大中型PLC控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（FA部門+GMC部門）西門子在西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。西門子早在開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與簽署了合作備忘錄，成為家與進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子見證了帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工，是大的外商投資企業(yè)之一。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（Ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1130 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的初始圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。p1131 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的終圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。p1135 OFF3 斜坡下降時(shí)間 0 600 0 s Float IM T, U描述：設(shè)置執(zhí)行 OFF3 指令時(shí)由轉(zhuǎn)速下降到靜止的斜坡下降時(shí)間。說明：如果達(dá)到了直流母線電壓，則可以超過該時(shí)間。p1215 * 電機(jī)抱閘設(shè)置 0 2 0 - I16 IM T描述：設(shè)置抱閘配置。相關(guān)性：參見 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：當(dāng) p1215 = 0 時(shí)，如果使用抱閘，抱閘會(huì)保持關(guān)閉。電機(jī)時(shí)將會(huì)損壞抱閘。注意：如果 p1215 設(shè)為 1，那么當(dāng)抑制脈沖時(shí)，即使電機(jī)依然旋轉(zhuǎn)抱閘也是關(guān)閉的。說明：當(dāng)禁止脈沖時(shí)，該參數(shù)只能設(shè)為零。p1216 * 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設(shè)置電機(jī)抱閘打開時(shí)間。打開抱閘之后，速度/速率設(shè)定值依然為零。之后速度/速率設(shè)定值生效。相關(guān)性：參見 p1215 和 p1217說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。當(dāng) p1216 = 0 ms 時(shí)，禁用和提示 A7931“抱閘未打開”。p1217 * 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設(shè)置使用電機(jī)抱閘使用時(shí)間。在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關(guān)閉）之后，驅(qū)動(dòng)在這段靜止時(shí)間（速度/速率設(shè)定值為零）依然為閉環(huán)控制。超時(shí)后將抑制脈沖。相關(guān)性：參見 p1215 和 p1216說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。當(dāng) p1217 = 0 ms 時(shí)，禁用和信息提示 A07932 “抱閘未關(guān)閉”。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1226 零速檢測(cè)閾值 0.00 210000.0020.00 rpm Float IM T, U描述：設(shè)置用于靜止識(shí)別的速度閾值。作用于實(shí)際轉(zhuǎn)速值和設(shè)定值。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，閾值在低位時(shí)，則識(shí)別為靜止。抱閘控制激活時(shí)：閾值在低位時(shí)，開始抱閘控制，系統(tǒng)等待抱閘關(guān)閉時(shí)間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。當(dāng)未激活抱閘控制時(shí)：閾值在低位時(shí)，抑制脈沖，驅(qū)動(dòng)自由停車。相關(guān)性：參見 p1215, p1216, p1217, p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性問題，當(dāng)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，參數(shù)下標(biāo) 0 的值覆蓋下標(biāo) 1 至 31的零值。說明：在以下情況下識(shí)別為靜止：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。識(shí)別的實(shí)際值還受到測(cè)量噪音的影響。因此當(dāng)速度閾值太低時(shí)不能識(shí)別到靜止?fàn)顟B(tài)。p1227 零速度檢測(cè)時(shí)間 0.000 300.000 300.000s Float IM T, U描述：設(shè)置靜止識(shí)別的時(shí)間。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，速度設(shè)定值低于 p1226 且超時(shí)后則識(shí)別為靜止。隨后抱閘控制啟動(dòng)，系統(tǒng)等待關(guān)閉時(shí)間（p1217），然后抑制脈沖。相關(guān)性：參見 p1215、p1216、p1217、p1226注意：根據(jù)所選值，該設(shè)定值不等于零。這樣會(huì)導(dǎo)致超過 p1227 的時(shí)間。此時(shí)不會(huì)抑制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖。說明：在以下情況下識(shí)別為靜止：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。當(dāng) p1227 = 300.000 s 時(shí)：禁用。當(dāng) p1227 = 0.000 s 時(shí)：如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時(shí)間 = 0，立即抑制脈沖且電機(jī)自由停車。參數(shù)編號(hào) 名稱 小  出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1228 脈沖抑制時(shí)延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U描述：設(shè)置脈沖抑制延時(shí)。在 OFF1 或 OFF3 之后，當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，則抑制脈沖：-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。-轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。相關(guān)性：參見 p1226 和 p1227注意：當(dāng)電機(jī)抱閘激活時(shí)，抱閘關(guān)閉時(shí)間（p1217）會(huì)額外延遲脈沖取消。p1414 速度設(shè)定值濾波器激活- - 0000bin- U16 IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器的激活/禁用。? 位 0：激活濾波器 1– 位 0 = 0：未激活– 位 0 = 1：已激活? 位 1：激活濾波器 2– 位 1 = 0：未激活– 位 1 = 1：已激活相關(guān)性：?jiǎn)蝹€(gè)速度設(shè)定值過濾器的參數(shù)設(shè)置從 p1415 開始。說明：驅(qū)動(dòng)器以十六進(jìn)制形式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。p1415 速度設(shè)定值過濾 1 類型0 2 0 - I16 IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1 的類型。相關(guān)性：PT1 低通：p1416PT2 低通：p1417，p1418通用過濾器：p1417 ... p1420p1416 速度設(shè)定值過濾器 1時(shí)間常數(shù)0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（PT1）時(shí)間常數(shù)。相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415說明：此參數(shù)只有在濾波器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。SIEMNS知其道,用其妙,THIS IS HOW我們只做西門子 所以更上海騰希電氣技術(shù)有限公司成立于2012年7月12日公司在創(chuàng)立初期以西門子小型PLC為主 慢慢涉及西門子大中型PLC控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（FA部門+GMC部門）西門子在西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。西門子早在開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與簽署了合作備忘錄，成為家與進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子見證了帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工，是大的外商投資企業(yè)之一。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（Ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0930 PROFIdrive 運(yùn)行模式 - U16描述：顯示運(yùn)行模式。? 1：帶有斜坡函數(shù)發(fā)生器的轉(zhuǎn)速控制模式? 2：位置控制模式? 3：無斜坡函數(shù)發(fā)生器的轉(zhuǎn)速控制模式r0945[0...63]故障代碼 - U16描述：顯示出現(xiàn)故障的編號(hào)。相關(guān)性：參見 r0949說明：緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。故障緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：r0945[0], r0949[0] → 實(shí)際故障情況，故障 1...r0945[7], r0949[7] → 實(shí)際故障情況，故障 8r0945[8], r0949[8] → 第 1 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 1...r0945[15], r0949[15] → 第 1 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 8...r0945[56], r0949[56] → 第 7 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 1...r0945[63], r0949[63] → 第 7 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 8r0949[0...63]故障值 - I32描述：顯示已發(fā)生的故障的附加信息（作為整數(shù)）。相關(guān)性： 參見 r0945說明：緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。故障緩沖器的結(jié)構(gòu)和下標(biāo)在 r0945 中說明。參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0964[0...6]設(shè)備識(shí)別 - U16描述：顯示設(shè)備識(shí)別數(shù)據(jù)下標(biāo)：? [0]：公司（西門子 = 42）? [1]：設(shè)備類型? [2]：固件版本? [3]：固件版本日期（年）? [4]：固件版本日期（日/月）? [5]：驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量? [6]：固件補(bǔ)丁說明：示例：r0964[0] = 42 → 西門子r0964[1] = 設(shè)備類型r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（關(guān)于第二部分，參見下標(biāo) 6）r0964[3] = 2010 → 2010 年r0964[4] = 1705 → 五月 17 日r0964[5] = 2 → 2 個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）r0965 PROFIdrive 協(xié)議編號(hào) - U16描述：顯示 PROFIdrive 協(xié)議編號(hào)和協(xié)議版本。常數(shù)值 = 0329 hex字節(jié) 1：協(xié)議編號(hào) = 03 hex = PROFIdrive 協(xié)議字節(jié) 2：協(xié)議版本 = 29 hex = 版本 4.1說明：在通過 PROFIdrive 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)類型為 Octet String 2。參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0975[0...10]驅(qū)動(dòng)對(duì)象識(shí)別 - U16描述：顯示驅(qū)動(dòng)對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)。下標(biāo)：? [0]：公司（西門子 = 42）? [1]：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型? [2]：固件版本? [3]：固件版本日期（年）? [4]：固件版本日期（日/月）? [5]：PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型等級(jí)? [6]：PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型等級(jí) 1? [7]：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)? [8]：保留? [9]：保留? [10]：固件補(bǔ)丁說明：示例：r0975[0] = 42 → 西門子r0975[1] = 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型 伺服r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（關(guān)于第二部分，參見下標(biāo) 10）r0975[3] = 2003 → 2003 年r0975[4] = 1401 → 一月 14 日r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象，類型等級(jí)r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型等級(jí) 1r0975[7] = 2 → 驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào) = 2r0975[8] = 0（保留）r0975[9] = 0（保留）r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0979[0...30]PROFIdrive：編碼器格式 - U32描述：顯示復(fù)合 PROFIdrive 的位置實(shí)際值編碼器。下標(biāo)：? [0]：標(biāo)題? [1]：編碼器 1 類型? [2]：編碼器 1 分辨率? [3]：偏移系數(shù) G1_XIST1? [4]：偏移系數(shù) G1_XIST2? [5]：編碼器 1 可分辨的轉(zhuǎn)數(shù)? [6]...[30]：保留說明：各下標(biāo)的信息，請(qǐng)參見下列文獻(xiàn)：PROFIdrive Profile Drive Technologyr2043.0...2PROFIdrive：PZD 狀態(tài) - U8描述：顯示 PROFIdrive PZD 狀態(tài)。位 0：設(shè)定值異常? 值 = 1：是? 值 = 0：否位 1：等時(shí)同步有效? 值 = 1：是? 值 = 0：否位 2：現(xiàn)場(chǎng)總線正在運(yùn)行? 值 = 1：是? 值 = 0：否說明：使用信號(hào)“設(shè)定值異常”可以監(jiān)視總線狀態(tài)，在設(shè)定值出現(xiàn)異常時(shí)，按照應(yīng)用情況作出反應(yīng)。r2050[0...19]PROFIdrive：PZD 接收字 - I16描述：顯示以字格式從上位機(jī)接收到的現(xiàn)場(chǎng)總線 PZD（設(shè)定值）。相關(guān)性：參見 r2060。下標(biāo)：索引 0 至索引 19 分別代表 PZD1 至 PZD20。SIEMNS知其道,用其妙,THIS IS HOW我們只做西門子 所以更上海騰希電氣技術(shù)有限公司成立于2012年7月12日公司在創(chuàng)立初期以西門子小型PLC為主 慢慢涉及西門子大中型PLC控制系統(tǒng)，變頻器，伺服系統(tǒng)，人機(jī)界面，電源，儀器儀表，低壓電氣。樓宇系統(tǒng)！為客戶提供西門子產(chǎn)品一站式解決方案 ！ 也是西門子授權(quán)合作伙伴（FA部門+GMC部門）西門子在西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。西門子早在開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與簽署了合作備忘錄，成為家與進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。145年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子見證了帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2016財(cái)年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工，是大的外商投資企業(yè)之一。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2016年，西門子發(fā)布全新宣言“博大精深，同心致遠(yuǎn)”（Ingenuity for life）。為實(shí)現(xiàn)“2020公司愿景”，公司專注于電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化領(lǐng)域，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn),為客戶、員工和社會(huì)創(chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0020 平滑速度設(shè)定值 rpm Float描述：顯示插補(bǔ)后轉(zhuǎn)速控制器或 U/f 特性曲線輸入端當(dāng)前的轉(zhuǎn)速平滑設(shè)定值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。平滑速度設(shè)定值（r0020）和未平滑的速度設(shè)定值可用。r0021 平滑實(shí)際速度 rpm Float描述：顯示電機(jī)速度的實(shí)際平滑值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。平滑速度實(shí)際值（r0021）和未平滑的速度實(shí)際值可用。r0026 平滑的直流母線電壓 V Float描述：顯示直流電壓的實(shí)際平滑電壓值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。提供已平滑的直流母線電壓。r0027 平滑的實(shí)際電流值 Arms Float描述：顯示實(shí)際平滑電流值。注意：該平滑信號(hào)不適用于診斷或動(dòng)態(tài)運(yùn)行評(píng)估。此時(shí)應(yīng)使用未平滑的值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。平滑的實(shí)際電流值（r0027）和未平滑的實(shí)際電流值可用。r0029 平滑的實(shí)際磁場(chǎng)電流值 Arms Float描述：顯示平滑的實(shí)際磁場(chǎng)電流值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。平滑的實(shí)際磁場(chǎng)電流值（r0029）和未平滑的實(shí)際磁場(chǎng)電流值可用。r0030 平滑的實(shí)際扭矩生成電流值 Arms Float描述：顯示平滑的實(shí)際扭矩生成電流值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。提供已濾波的扭矩電流實(shí)際值。參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0031 平滑的實(shí)際扭矩值 Nm Float描述：顯示實(shí)際平滑扭矩值。說明：平滑時(shí)間常數(shù) = 100 ms該信號(hào)不適合用作過程量，只可用作顯示量。平滑的實(shí)際扭矩值（r0031）和未平滑的實(shí)際扭矩值可用。r0034 電機(jī)熱負(fù)載功率 % Float描述：顯示電機(jī)溫度模型 1（I2t）或者 3 中的電機(jī)負(fù)載率。r0037[0...19]功率單元溫度 °C Float描述：顯示功率單元內(nèi)部的溫度。下標(biāo)：? [0]：逆變器值? [1]：耗盡層值? [2]：整流器值? [3]：進(jìn)風(fēng)口? [4]：功率單元內(nèi)部? [5]：逆變器 1? [6]：逆變器 2? [7]：逆變器 3? [8]：逆變器 4? [9]：逆變器 5? [10]：逆變器 6? [11]：整流器 1? [12]：整流器 2? [13]：耗盡層 1? [14]：耗盡層 2? [15]：耗盡層 3? [16]：耗盡層 4? [17]：耗盡層 5? [18]：耗盡層 6? [19]：冷卻單元進(jìn)液口參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型相關(guān)性：參見 A01009注意：僅供西門子內(nèi)部故障處理時(shí)使用。說明：值 -200 表示不存在測(cè)量信號(hào)。? r0037[0]：逆變器溫度（r0037[5...10]）。? r0037[1]：耗盡層溫度（r0037[13...18]）。? r0037[2]：整流器溫度（r0037[11..12]）。溫度值為溫度的逆變器、耗盡層或整流器的溫度。r0079[0...1]總扭矩設(shè)定值 Nm Float描述：顯示速度控制器輸出端扭矩設(shè)定值的連接器輸出（在時(shí)鐘循環(huán)插補(bǔ)之前）。下標(biāo)：? [0]：未平滑? [1]：已平滑r0296 直流母線欠壓閾值 V U16描述：用于檢測(cè)直流母線欠電壓的閾值。當(dāng)直流母線電壓低于該閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)由于直流母線欠電壓而跳閘。說明：該參數(shù)值取決于設(shè)備類型和所選的設(shè)備額定電壓。r0297 直流母線過壓閾值 V U16描述：當(dāng)直流母線電壓超過此處的閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元會(huì)由于直流母線過壓而跳閘。相關(guān)性：參見 F30002。r0311 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速 rpm Float描述：顯示額定電機(jī)速度（銘牌）。r0333 額定電機(jī)扭矩 Nm Float描述：顯示電機(jī)的額定扭矩。IEC 驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)挝?nbsp;NmNEMA 驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)挝?nbsp;lbf ft參數(shù)編號(hào) 名稱 單位 數(shù)據(jù)類型r0482[0...2]編碼器實(shí)際位置值 Gn_XIST1 - U32描述：顯示編碼器實(shí)際位置值 Gn_XIST1。下標(biāo)：? [0]：編碼器 1? [1]：編碼器 2? [2]：保留說明：? 在該值中，當(dāng)激活位置跟蹤功能時(shí)，只考慮測(cè)量齒輪。? 位置控制（EPOS）的更新時(shí)間對(duì)應(yīng)于位置控制器時(shí)鐘循環(huán)。? 等時(shí)運(yùn)行的更新時(shí)間對(duì)應(yīng)于總線循環(huán)時(shí)間。? 等時(shí)運(yùn)行和位置控制（EPOS）的更新時(shí)間對(duì)應(yīng)于位置控制器時(shí)鐘循環(huán)。? 非等時(shí)運(yùn)行或不帶位置控制的更新時(shí)間包含：– 更新時(shí)間 = 4 x 驅(qū)動(dòng)組（進(jìn)給 + 驅(qū)動(dòng)）中所有電流控制器時(shí)鐘循環(huán)的小公倍數(shù)（LCM）。小更新時(shí)間為 1 ms。– 示例 1：進(jìn)給，伺服更新時(shí)間 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs） = 4 x 250 μs = 1 ms– 示例 2：進(jìn)給，伺服，矢量更新時(shí)間 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs, 500 μs） = 4 x 500 μs = 2 msr0632 電機(jī)溫度模型，定子繞組溫度 °C Float描述：顯示電機(jī)溫度模型的定子繞組溫度。r0722 CU 數(shù)字量輸入狀態(tài) - U32描述：顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。說明：DI：數(shù)字量輸入DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出可將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。r0747 CU 數(shù)字量輸出狀態(tài) - U32描述：顯示數(shù)字量輸出的狀態(tài)。說明：DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出可將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。

上海騰希電氣技術(shù)有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)。幾年來，上海騰希電氣技術(shù)有限公司在與德國(guó)SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案， 

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
  SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
    1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
    2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

  SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
 
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90
　　　 及6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
 1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：    
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
    2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:  
   6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054              
 著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)
　
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 上海騰希電氣技術(shù)有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7-200/ S7-300 及變頻器 MM420/MM430/MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國(guó)際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如：上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。