湖南西乾電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS 數(shù)控伺服1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054      SIEMENS      西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個省）。2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。在實際應(yīng)用中，程序備份、設(shè)備維護、故障診斷、功能與擴展、以及程序版本升級等，都將用到程序上傳，只有獲取了設(shè)備中運行的程序，才可能實現(xiàn)相關(guān)操作。本文以 S7-1500 PLC 為例，從以下幾個方面，說明使用 TIA PortalSTEP7 V16 從設(shè)備上傳程序的方法。1 將設(shè)備作為新站上傳要獲取設(shè)備中完整的數(shù)據(jù)，可以采用“將設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）”。從 TIA Portal V13 SP1 開始支持將設(shè)備作為新站上傳。通過這種方式，可將設(shè)備中現(xiàn)有項目數(shù)據(jù)作為新站上傳到項目中。下邊是具體的操作方法步驟：（1）首先，將編程設(shè)備與 S7-1500 PLC 通過網(wǎng)線連接，打開 TIA PortalSTEP7 V16 并創(chuàng)建一個新項目。在項目樹中選擇項目名稱，執(zhí)行“在線”菜單中，“將設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）”，如圖 1。image.png圖 1 作為新站上傳（2）在彈出的窗口中選擇用于連接 PLC 的“PG/PC 接口類型”以及“PG/PC接口”；單擊“開始搜索”命令，顯示所有兼容的設(shè)備；在可訪問節(jié)點的設(shè)備表格中，選擇目標(biāo)設(shè)備；單擊“從設(shè)備上傳”按鈕，完成新站上傳。如圖 2。image.png圖 2 新站上傳操作上傳成功后，可以獲取 CPU 中完整的站點數(shù)據(jù)。包括本站設(shè)備組態(tài)、IO 設(shè)備組態(tài)、帶有注釋的程序塊、帶有注釋與符號名的 DB 塊、工藝對象、帶有注釋的PLC 變量、PLC 數(shù)據(jù)類型、文本列表等等。上傳到項目中的這些數(shù)據(jù)，可以被離線編輯，也可以被重新到設(shè)備中。注意事項：（1）、使用 TIA Portal V16 將設(shè)備作為新站上傳，要求 PLC 中程序必須與軟件版本兼容，即程序必須是 STEP7 V16 版本。否則，將出現(xiàn)如下錯誤而無法上傳。如圖 3。image.png圖 3 版本不兼容（2）、 執(zhí)行將設(shè)備作為新站上傳時，必須確認(rèn)離線項目中沒有配置與在線 PLC相同名稱的站點，否則也拒絕上傳。image.png圖 4 設(shè)備名稱已使用（3）、TIA Portal STEP7 V16 必須包含設(shè)備中相關(guān)的 HSPs 或 GSDs ，否則可能將無法上傳。image.png圖 5 缺少 GSD2 上傳設(shè)備的項目數(shù)據(jù)TIA Portal STEP7 V16 與 PLC 在線模式下，可以實現(xiàn)從 PLC 設(shè)備上傳程序，即“從設(shè)備上傳（軟件）” 。該操作的適用情況是，待上傳的程序在線和離線版本不同，或只需要在線版本的程序。操作步驟如下：（1）打開項目，在項目樹中，選擇 PLC 并轉(zhuǎn)至在線；執(zhí)行“在線”菜單中“從設(shè)備上傳”(軟件) 。如圖 6。image.png圖 6 從設(shè)備上傳（2）在接下來打開的“上傳預(yù)覽”對話框中，將顯示報警信息以及上傳所需的相關(guān)操作。image.png圖 7 上傳預(yù)覽（3）勾選動作列的“繼續(xù)”確認(rèn)報警消息后， “從設(shè)備上傳”按鈕隨即啟用，單擊“從設(shè)備上傳”按鈕，將執(zhí)行上傳操作image.png圖 8 執(zhí)行從設(shè)備上傳注意：不可以上傳不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上傳 STEP7 版本 V16 的程序。3 對早期軟件版本程序的操作TIA Portal STEP7 V16 只能上傳相同軟件版本的程序，STEP7 V16 可以打開V13 SP1 及以后版本的程序，并升級到 V16 版本。所以，在上傳與打開程序之前，要首先考慮軟件版本的兼容性。（1）運行在 PLC 中程序的版本，可以通過以下方式獲?。海╝）通過 TIA Portal 中的“在線訪問” 查看。打開 Portal 項目樹中“在線訪問”，點擊接口設(shè)備下的“更新可訪問的設(shè)備”，雙擊所連接的 PLC 設(shè)備下的“在線和診斷”，在“常規(guī)”選項中可以看到目前所連接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如圖 9。image.png圖 9 通過在線訪問看程序版本（b）通過 PLC 顯示屏查看。打開 CPU 顯示屏上 PLC 信息菜單項，可以顯示 CPU 中程序的版本，如圖10。image.png圖 10 通過顯示屏看程序版本（2）在獲取到在線 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的軟件上傳程序。有了設(shè)備的原始程序，就可以在此基礎(chǔ)上做程序的備份、、升級等?！痘趲熘噶畹腣90簡單速度控制案例》技術(shù)解問：換方向要設(shè)置空余時間嗎？ ：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調(diào)換電機方向是需要設(shè)置空余時間的。問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？ ：在這個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠(yuǎn)不及驅(qū)動器的處理頻率的。問：HWIDSTW與HWIDZSW  都寫標(biāo)識符嗎？ ：對，都寫這個硬件標(biāo)識符。問：PN能帶幾個伺服？ ：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。問：V90走PN還要報文嗎？ ：對的，通信都需要報文。問：S7-300怎么 和臺達驅(qū)動器485通訊？ ：添加485通信模塊。問：這個GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？ ：硬件是靠這個GSD文件對應(yīng)到軟件的?！端欧到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解問：老師，伺服增益怎么理解？ ：伺服是由3個反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機瓦數(shù)選型么？ ：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。 2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導(dǎo)通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。 3、 制動電阻的選型參數(shù)：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運行功率、功率。 4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。 5、 制動電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？ ：不能，制動電阻發(fā)熱也是正?，F(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉(zhuǎn)方向 ：不能，需要進行參數(shù)設(shè)置或端子控制問：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決 ：1、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。2、使用屏蔽線3、脈沖電源用PLC自帶的24V4、增加濾波裝置問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？ ：在不帶伺服電機，調(diào)試的時候可以參與應(yīng)用。問：電機運行一小段時間伺服驅(qū)動器報過載故障碼？ ：首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機故障或者驅(qū)動器接線問題，比如卡堵、機械、接線錯誤等問題?！段鏖T子家族控制器之間的PN通訊》問題解問：在1200PLC與200smartPLC的PROFINET通訊中，定義的I/O區(qū)是互為發(fā)送接收的嗎？ ：是這樣子的，不光是1200PLC與200smart控制器之間是這樣，任何西門子的控制器，只要是支持PEOFINET通訊的，都需要定義自己的發(fā)送和接受區(qū)域，因為準(zhǔn)確來說，通訊實際就是在交換數(shù)據(jù)，所以根據(jù)此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發(fā)送接收區(qū)域，這樣才能相互對稱進行對接；說白了，就是發(fā)送對接收，接收對發(fā)送這樣的關(guān)系，具體怎么分配根據(jù)實際項目所需情況進行自定義，可根據(jù)要求進行組態(tài)設(shè)置。        問：兩臺1200plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容在200smart這邊可以單獨接收存儲嗎？ ：可以的沒問題，兩臺1200PLC可做為I/O智能設(shè)備被SMART控制器進行控制，SMART這邊可以通過PROFINET控制向?qū)нM行設(shè)置的映射區(qū)域及范圍，保證不會重復(fù)并且獨立性；所以兩臺1200PLC可以單獨發(fā)送給SMARTPLC數(shù)據(jù)，并且SMARTPLC也可進行單獨數(shù)據(jù)接收保存。        問：1500編譯的時有錯誤警告提示，是什么原因引起的？ ：這要具體看報什么錯誤，博途軟件會在編譯的時候彈出一個結(jié)果報告窗口，雙擊錯誤提示地方，會自動跳到程序有錯誤的地方的，根據(jù)這個獲取具體報警錯原因。模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應(yīng)的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標(biāo)簽項可以進行查看和設(shè)置。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理假設(shè)PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量？例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示在博途軟件中編寫對應(yīng)的PLC程序如下：在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會超出int的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。西門子V90代理商詳細(xì)介紹：1.應(yīng)用的基本信息基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。）我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。2.問題描述項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出，現(xiàn)象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖例如：1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍5. 400W電機，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機，X軸負(fù)載估計4kg，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大，未解決？3.問題的分解和解決3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）例如：1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時。3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑4、V90上電之后的啟動時間也太長了5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）上面說完了！4.經(jīng)驗總結(jié)4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）1、由于XY軸間的機械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩2、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)4.2改進方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）G120XA Reference:VOCs廢氣綜合治理Product: G120XA +V20+S7-1500Application: 離心風(fēng)機Branch: EP客戶情況專注于揮發(fā)性有機物（VOCs）廢氣綜合治理及節(jié)能技術(shù)開發(fā)和裝備制造的高 新技術(shù)企業(yè)。設(shè)備描述旋轉(zhuǎn)式蓄熱氧化焚燒爐（RTO），能夠?qū)]發(fā)性有機物（VOCs）廢氣進行 綜合治理，需要使用變頻器拖動風(fēng)機運行。項目需求1、變頻器調(diào)試方便、快捷2、供貨周期盡可能的縮短，同時能提供較長的質(zhì)保時間解決方案序號	名稱	型號	數(shù)量	描述1變頻器	6SL3220-2YD38-0UB0	1	45KW2	變頻器	6SL3220-2YD50-0CB0	1	160KW3	變頻器	6SL3210-5BE21-1UV0	2	1.1KWimage.png特點1、TIA全集成自動化方案提高客戶產(chǎn)品附加值2、使用默認(rèn)宏41，無需設(shè)置太多參數(shù)，調(diào)試簡單快速。3、使用BOP-2面板進行快速調(diào)試，滿足客戶現(xiàn)場簡單需求G120XA Reference:電氣設(shè)備有限公司+換流站應(yīng)用Product: G120XA + S7-1500Application: 風(fēng)機、水泵Branch: PCI(Power Conversion Infrastructure)客戶情況電氣設(shè)備有限公司 SI Potentia ：500-1000k設(shè)備描述換流站是指在高壓直流輸電系統(tǒng)中，為了完成將交流電變換為直流電或者將直流電變換為交 流電的轉(zhuǎn)換，并達到電力系統(tǒng)對于安全穩(wěn)定及電能質(zhì)量的要求而建立的站點。換流閥是換流 站內(nèi)的核心組成設(shè)備，為了將換流閥散發(fā)到閥廳空氣中的熱量消除，使閥廳溫度控制在一定 的范圍內(nèi)，閥廳會設(shè)有的閥廳供暖通風(fēng)及空調(diào)設(shè)備項目需求1、調(diào)試方便，且有中文顯示2、柜內(nèi)尺寸空間有限，變頻器尺寸盡可能小一些3、變頻器具有轉(zhuǎn)速跟蹤功能序號	名稱型號	數(shù)量	描述1	變頻器	6SL3220-3YD36-0UB0	16	45KW2	變頻器	6SL3220-3YD42-0UB0	16	75KWimage.png特點1、中文面板調(diào)試簡單，方便，能夠?qū)?shù)據(jù)進行圖形化顯示2、內(nèi)置雙直流電抗器，平滑電壓尖峰，減少諧波電流3、IOP-2面板顯示，直觀方便，調(diào)試快速，無需翻閱手冊