采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡作為控制方案將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的 一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)， 這種方案可充分利用計(jì)算機(jī)資源， 用于運(yùn)動(dòng)過程、 運(yùn)動(dòng)軌跡都比較復(fù)雜，且柔性較強(qiáng)的機(jī)器和設(shè)備。同時(shí)基于交流伺服 系統(tǒng)的優(yōu)能， 控制精度高， 運(yùn)行穩(wěn)定。 與通常的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比， 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、系統(tǒng)擴(kuò)充 性好、通訊能力強(qiáng)、系統(tǒng)開放等特點(diǎn)。 基于工控計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能齊全， 對(duì)用戶方便之處是解決了人機(jī)交 互問題。用戶可通過鍵盤、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備向控制程序設(shè)定被控制量 大小、精度等，也可提供程序需要的數(shù)據(jù)。由于具有高分辨率的彩色 顯示器，工控機(jī)可提供優(yōu)良的圖形方式的人機(jī)界面，方便的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài) 顯示，人機(jī)界面友好，參數(shù)設(shè)置方便。操作系統(tǒng)和程序的無縫連接， 使控制響應(yīng)無滯后。 該控制系統(tǒng)可適用于玻璃鋼加砂管道， 玻璃鋼電纜管， 玻璃鋼工 藝管，臥式玻璃鋼儲(chǔ)罐，立式玻璃鋼儲(chǔ)罐，大型現(xiàn)場玻璃鋼罐，玻璃 鋼化糞池等纏繞。 方案圖： （伺服可采用松下，三洋，安川等） 控制程序畫面： 有全自動(dòng)設(shè)置， 交叉次數(shù)后多增加， 紗片微調(diào)。 靈活滿足纏繞要求。 速比設(shè)置畫面： 機(jī)械結(jié)構(gòu)可由用戶自己選擇，不用重新更換程序。纏繞包裝機(jī)適用于大宗貨物的集裝箱運(yùn)輸及散件托盤的包裝。廣泛應(yīng)用于玻璃制品、五金工具、電子電器、造紙、陶瓷、化工、食品、飲料、建材等行業(yè)。能夠提高物流效率、減少運(yùn)輸過程中的損耗，具有防塵、防潮、降低包裝成本等優(yōu)點(diǎn)，是提升產(chǎn)品包裝檔次的理想選擇。產(chǎn)品型：MY-Z1520阻拉伸標(biāo)準(zhǔn)型纏繞機(jī)裹繞規(guī)格:(L×W)(500-1200)mm×(500-1200)mm包裝高度:(x)L型:2000mm 可定做高度2400mm包裝效率：20-40托/小時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)速度：0-12rpm（轉(zhuǎn)速變頻可調(diào),轉(zhuǎn)盤緩起緩?fù)＃┺D(zhuǎn)臺(tái)尺寸：φ0mm(可訂做1650mm和0mm ）轉(zhuǎn)臺(tái)高度:85mm轉(zhuǎn)臺(tái)承重：2000kg升降立柱雙鏈條結(jié)構(gòu),升降速度變頻可用控制系統(tǒng)PLC控制,纏繞層數(shù),次數(shù)可調(diào),越頂高度可調(diào).自動(dòng)感測(cè)貨物高度,纏繞加固,轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)復(fù)位.整機(jī)重量：550kg外形尺寸：2430mm*0mm*2400mm功率/電壓轉(zhuǎn)臺(tái)0.75KW,膜架0.23KW,立柱0.37KW/AC220V1玻璃鋼纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的幾種方法 纖維纏繞機(jī)是復(fù)合材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。 纖維能夠按照 設(shè)計(jì)的線型完成產(chǎn)品的纏繞，使紗片均勻覆蓋表面，控制系統(tǒng)是核 心的技術(shù)。隨著復(fù)合材料工業(yè)的迅速發(fā)展,纖維纏繞機(jī)的需求大幅度 增加。 基于計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)的纏繞機(jī)逐步取代了手工糊制和機(jī)械式纏 繞機(jī)。產(chǎn)品質(zhì)量和生成效率都大幅提高。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前的數(shù) 控纏繞機(jī)的控制系統(tǒng)主要分為以下幾種： 一． PLC + 觸摸屏： 該系統(tǒng)成本低， 系統(tǒng)簡單。 由于 PLC 運(yùn)行速度低， 編程語言簡單， 再加上與觸摸屏進(jìn)行通信， 而觸摸屏又是用組態(tài)語言。 基于以上特點(diǎn)，該系統(tǒng)在高速纏繞中很難勝任，線型紗片不能實(shí)時(shí)修 正。由于編程語言的限制，很難完成功能齊全，靈活多變的纏繞程序 設(shè)計(jì)。 二．PC + 運(yùn)動(dòng)控制器 ：該系統(tǒng)成本較高，維護(hù)困難。不好推廣。 三．工業(yè)控制計(jì)算機(jī) + 運(yùn)動(dòng)控制卡：該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好。 由于 cpu 運(yùn)行速度高，而且基于語言完成的程序設(shè)計(jì)。能夠很好 完成纖維纏繞的所有功能。 本文就針對(duì)第三種控制系統(tǒng)做一個(gè)詳細(xì)介紹： 纏繞機(jī)它有多種類型，以制品規(guī)格分，可分為大、中、小、微型纏繞 機(jī)：以結(jié)構(gòu)形式分，可分為臥式、立式、環(huán)繞式等；以制品長度分， 可分為連續(xù)式和定長式；以運(yùn)動(dòng)度分，可分為二、三、四、五、 六軸等。玻璃鋼纏繞機(jī)是玻璃纖維絲纏繞管道和罐體的機(jī)組，具有反應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、調(diào)整方便、組裝靈活、一機(jī)多用的長處和特點(diǎn)。 玻璃鋼纏繞機(jī)主要用于纏繞保溫管道外部防護(hù)層及鋼管外壁防腐是生產(chǎn)玻璃鋼儲(chǔ)罐及管道的設(shè)備。 玻璃鋼纏繞特點(diǎn) 玻璃鋼纏繞機(jī)是玻璃纖維絲纏繞管道和罐體的機(jī)組，其中數(shù)控玻璃鋼纏繞機(jī)系列產(chǎn)品具有定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)，操作調(diào)整方便、組裝靈活、生產(chǎn)效率高、一機(jī)多用的特點(diǎn)；設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行中，暫停后搭接自然，不但擴(kuò)充了微機(jī)的功能，而且向用戶提供了一個(gè)使用方便、有效和安全可靠的工作環(huán)境。深受廣大玻璃鋼生產(chǎn)廠家的青睞。 玻璃鋼纏繞機(jī)結(jié)構(gòu) 纏繞機(jī)主要由三部分組成。一是主軸系統(tǒng)，由主軸電機(jī)拖動(dòng)。不同的纏繞機(jī)其輸出結(jié)構(gòu)不同，以帶動(dòng)不同的制品芯模。二是小車系統(tǒng)，由小車電機(jī)拖動(dòng)小車在床身上沿軸線使導(dǎo)絲頭作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。二者按一定速比要求同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成纖維在芯模上的纏繞，達(dá)到制品的技術(shù)要求。三是控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過參數(shù)的設(shè)定，完成整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。

安丘市旭龍機(jī)械制造有限公司是一家以科技為先導(dǎo)的生產(chǎn)型企業(yè)，主要從事玻璃鋼纏繞設(shè)備、拉擠設(shè)備及玻璃鋼模具的開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。本公司開發(fā)的玻璃鋼纏繞機(jī)控制系統(tǒng)采用德國西門子控制單元和的閉環(huán)控制方式。該設(shè)備運(yùn)行可靠，操作靈活，抗干擾能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定。與其他玻璃鋼纏繞設(shè)備相比具有操作簡單，軌跡，纏繞效率高等特點(diǎn)。主要應(yīng)用于玻璃鋼管道，玻璃鋼化糞池，玻璃鋼罐，大型玻璃鋼容器，夾砂管道，電纜管道等玻璃鋼。產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，改變了原有落后的手工工藝，大大提高的玻璃鋼企業(yè)的生產(chǎn)效率，具有良好的實(shí)用價(jià)值及市場前景。