(FATEK)永宏P(guān)LC-FBS小型機主要機型有:MA / MC / MN三種機型,主要型號有: 重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!! MA(經(jīng)濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、              FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT. MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、              FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT. MN(經(jīng)濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR. 永宏P(guān)LC的主要特點:(1) 體積超小--小體積90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).(2) 機型齊全--10點、14點、20點、24點、32點、40點、44點及60點主機及多種擴充機/模塊.(3) 功能超強--整合各種功能于一晶片，功能媲美中大型PLC.(4) 價格具競爭力--采用SoC設計，大幅降低體積與成本，競爭力佳.(5) 10多年研發(fā)生産技術(shù)積累造就了今日的高可靠、高穩(wěn)定性，使用者遍布全球(6) 超高速的脈沖輸出是同步,定位,飛剪佳的解決方案(單機大4軸控制,單點20k,200k,920k高速脈沖靈活選擇)(7) 功能強大的通訊語言可輕易達到與智能型外圍設備...(可與變頻器/溫控儀/觸摸屏/微型打印機/步進電機等通訊)(8) 風靡業(yè)界的通訊功能,速度可達921.6kbps,單機多可達5個通訊口,支持多樣化通訊接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)(9) 單機多4點高速脈沖寬度調(diào)變（HSPWM）輸出，高頻率達184KHz(10) 平均執(zhí)行時間0.33u S /順序指令，開關(guān)量大512點，模擬量大128點    永宏P(guān)LC FBS系列MA經(jīng)濟型型主機主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展2個通訊口（Port1~Port2），高速計數(shù)器（軟件型）SHSC：內(nèi)建4點，頻率總和5KHz，高速脈沖輸出HSPSO：內(nèi)建4點，單點輸出，每點頻率10KHzMC高功能型主機主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展4個通訊口（Port1~Port4），硬件高速計數(shù)器HHSC：標準2點，可擴增到8點，單點輸入，每點頻率200KHz，高速脈沖輸出：標準4點，可擴增到8點，單點輸出，每點頻率200KHz，中斷輸入16點，信號捕抓36點，內(nèi)建萬年歷，活動端子臺。MN定位型主機主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展4個通訊口（Port1~Port4），高速計數(shù)器（硬件器）HHSC：2~8點，采用差動輸入，每點頻率920KHz，高速脈沖輸出HSPSO：2~8點，差動輸出，每點頻率920KHz，中斷輸入16點，信號捕抓28點，內(nèi)建萬年歷，活動端子臺。永宏P(guān)LC FBS系列主機選型：品 名型 號規(guī) 格經(jīng)濟型主機FBs-10MA□◇△-◎固定端子臺，6點24VDC輸入(4點10KHz)，4點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組，I/O不可擴充FBs-14MA□◇△-◎固定端子臺，8點24VDC輸入(4點10KHz)，6點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組，I/O不可擴充FBs-20MA□◇△-◎固定端子臺，12點24VDC輸入(4點10KHz)，8點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組FBs-24MA□◇△-◎固定端子臺，14點24VDC輸入(4點10KHz)，10點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組FBs-32MA□◇△-◎固定端子臺，20點24VDC輸入(4點10KHz)，12點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組FBs-40MA□◇△-◎固定端子臺，24點24VDC輸入(4點10KHz)，16點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組FBs-60MA□◇△-◎固定端子臺，36點24VDC輸入(4點10KHz)，24點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組FBS-60MAR2-AC活動端子臺，36點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，24點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC高功能 主機FBs-10MC□◇△-◎-XY固定端子臺，6點24VDC輸入(2點120KHz+4點20KHz)，4點(R/T/S)輸出(2點120KHz+2點20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可擴充FBs-14MC□◇△-◎-XY固定端子臺，8點24VDC輸入(2點120KHz+6點20KHz)，6點(R/T/S)輸出(2點120KHz+4點20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可擴充FBs-20MC□◇△-◎-XY活動端子臺，12點24VDC輸入(2點120KHz+10點20KHz)，8點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC(萬年歷)  FBs-24MC□◇△-◎-XY活動端子臺，14點24VDC輸入(2點120KHz+12點20KHz)，10點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  FBs-32MC□◇△-◎-XY活動端子臺，20點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，12點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  FBs-40MC□◇△-◎-XY活動端子臺，24點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，16點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  FBs-60MC□◇△-◎-XY活動端子臺，36點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，24點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTCNC定位主機FBs-20MN□◇△-◎活動端子臺，2點920KHz 5VDC差動,10點24VDC輸入(10點20KHz)，2點920KHz 5VDC差動，6點(R/T/S)輸出(6點20KHz)，RS232或USB，含RTCFBs-32MN□◇△-◎活動端子臺，4點920KHz 5VDC差動,16點24VDC輸入(12點20KHz)，4點920KHz 5VDC差動，8點(R/T/S)輸出(4點20KHz)，RS232或USB，含RTCFBs-44MN□◇△-◎活動端子臺，8點920KHz 5VDC差動,20點24VDC輸入(8點20KHz)，8點920KHz 5VDC差動，8點(R/T/S)輸出(4點20KHz)，RS232或USB，含RTC數(shù)位擴充機FBs-24EAP□◇-◎14點24VDC數(shù)位輸入，10點(R/T/S)數(shù)位輸出，內(nèi)建電源供應器FBs-40EAP□◇-◎24點24VDC數(shù)位輸入，16點(R/T/S)數(shù)位輸出，內(nèi)建電源供應器FBs-60EAP□◇-◎36點24VDC數(shù)位輸入，24點(R/T/S)數(shù)位輸出，內(nèi)建電源供應器數(shù)位模組FBs-8EA□◇,FBS-8XYR(更新型號)4點24VDC數(shù)位輸入，4點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-8EX,FBS-8X(更新型號)8點24VDC數(shù)位輸入FBs-8EY□◇,FBS-8YR(更新型號)8點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-16EA□◇,FBS-16XYR(更新型號)8點DC24V數(shù)位輸入，8點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-16EY□◇,FBS-16YR(更新型號)6點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-16YTFBs-20EX,FBS-20X(更新型號)20點24VDC數(shù)位輸入FBs-24EA□◇FBS-24XYR(更新型號)14點24VDC數(shù)位輸入，10點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-40EA□◇FBS-40XYR(更新型號)24點24VDC數(shù)位輸入，16點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-60EA□◇36點24VDC數(shù)位輸入，24點(R/T/S)數(shù)位輸出FBs-24EX，F(xiàn)BS-24X(更新型號)24點高密度24VDC數(shù)位輸入，30-Pin牛角座連接器FBs-24EYT，F(xiàn)BS-24YT(更新型號)24點高密度晶體管Sink型數(shù)位輸出(0.1A max.)，30-Pin牛角座連接器模組FBs-7SG11組(8位數(shù))7段LED顯示器(64點LED)輸出之顯示模組，16-Pin牛角座連接器FBs-7SG22組(16位數(shù))7段LED顯示器(128點LED)輸出之顯示模組，16-Pin牛角座連接器FBs-32DGI8組4位數(shù)(共32位數(shù))之指拔開關(guān)(或128點獨立開關(guān))之多工輸入模組，30-Pin牛角座連接器模擬量模組FBs-2DA2通道之14位元模擬量輸出模組(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)FBs-4DA4通道之14位元模擬量輸出模組(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)FBs-4A2D4通道之14位元模擬量輸入+2通道14位元之模擬量輸出之模擬量混合模組(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)FBs-6AD6通道之14位元模擬量輸入模組(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)FBS-2ARTD4FBS-2ATC4FBS-B2DAFBS-B2A1DFBS-B4ADFBS-BDAPFBS-BPEP溫度模組FBs-TC22通道之14位元熱電偶溫度輸入模組，0.1℃解析度FBs-RTD22通道之14位元RTD溫度輸入模組，0.1℃解析度FBs-TC66通道之14位元熱電偶溫度輸入模組，0.1℃解析度FBs-RTD66通道之14位元RTD溫度輸入模組，0.1℃解析度FBs-TC1616通道之14位元熱電偶溫度輸入模組，0.1℃解析度FBs-RTD1616通道之14位元RTD溫度輸入模組，0.1℃解析度FBS-4PT電源FBs-EPOW-◎擴充模組用電源供應器，有5VDC，24VDC，24VDC三組輸出電源，容量20VA通訊模組FBs-CM222個RS232(Port3+Port4)之擴充通訊模組FBs-CM552個RS485(Port3+Port4)之擴充通訊模組FBs-CM251個RS232(Port3)+1個RS485(Port4)之擴充通訊模組FBs-CM25E1個RS232(Port3)+1個RS485(Port4)+(Ethernet)網(wǎng)絡界面擴充通訊模組FBs-CM55E1個RS485(Port3)+1個RS485(Port4)+(Ethernet)網(wǎng)絡界面擴充通訊模組FBs-CM25C光隔離之泛用RS232←→RS485轉(zhuǎn)換器(Converter)FBs-CM5R光隔離之泛用RS485中繼器(Repeater)FBs-CM5H光隔離之泛用4個RS485集線器(HUB)通訊擴充板FBs-CB21個RS232(Port2)之擴充通訊板FBs-CB222個RS232(Port1+Port2)之擴充通訊板FBs-CB51個RS485(Port2)之擴充通訊板FBs-CB552個RS485(Port1+Port2)之擴充通訊板FBs-CB251個RS232(Port1)+1個RS485(Port2)之擴充通訊板FBs-CBE1個(Ethernet)網(wǎng)絡界面(Port1)之擴充通訊板稱重模塊FBs-1LC稱重模塊FBs-1HLC精密稱重模塊連接器件FBs-232P0-9F-150FBs主機port0 RS232轉(zhuǎn)9PinD-Sub母座之通訊線,長度150cmFBs-USBP0-150FBs主機port0 USB通訊連接線(市售USB A←→B標準品),長度150cmHD30-22AWG-20030-pin牛角座排線，長度200cm，(FBs-24EX、-24EYT、-32DGI用)FBs-XTNRI/O擴充排線延長用排線轉(zhuǎn)換盒記憶匣FBs-PACKFBs-PLC程式記憶匣20Kword程序， 20Kword存儲器，具寫入保護開關(guān)FB-DAP-B/CFD1011 引言可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點。本文介紹的是應用可編程控制器(永宏P(guān)LC)、人機界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(tǒng)(松下伺服)來實現(xiàn)磨床的自動化改造。傳統(tǒng)的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系統(tǒng)會受到很大程度的損壞，將會影響加工的精度，基于此問題，對其進行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得 尤為重要，永宏P(guān)LC的NC定位功能較其它PLC更精準(本例精度可達0.01mm)，且程序的設計和調(diào)試相當方便。因此，我公司選用永宏P(guān)LC作為磨床 自動化改造的定位控制部分。2 控制系統(tǒng)簡介系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由三部分組成:(1)操作部分(人機界面):用于操作、設置磨削參數(shù)、顯示磨床運行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏P(guān)LC):主要控制磨床的定位;(3)執(zhí)行部分(伺服電機及伺服驅(qū)動器)。圖1圖1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖3 系統(tǒng)示意圖具體功能及動作要求如下:(1) 初始(開機瞬時):當伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)] 給伺服放大器。也就是說只有當沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時，伺服系統(tǒng)才可做下面的動作。(2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設定;當 在LS3~LS1行程內(nèi)時,如圖2所示.。點進、點退只能以0.120mm/min的速度運動，當點退至LS3時，點退以0.100mm/min的速度運 動，利用Z相脈沖作高速計數(shù)，計數(shù)到，點退停;當按點進時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數(shù)，計數(shù)到，點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計 數(shù)器，并將此時位置設為原點。圖2圖2 系統(tǒng)示意圖(3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設定，當回原點到LS3時，磨頭主軸繼續(xù)作慢速反向向上運動，計Z相脈沖，計數(shù)到，處 理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數(shù)到，停止脈沖輸出;同時發(fā)出清零信號，伺服之CL有效。(4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設定的快進速度、快進行程正向向下運動。當完成快進行程后，轉(zhuǎn)為慢進，此時LS4每發(fā)1 個脈沖，磨頭以設定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復輸出脈沖。當完成工作行程時，停止 輸出脈沖。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。(5) 報警:人機界面上的報警信號燈閃爍，歷史報警表將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報警表中將該報警記錄。4 定位功能說明三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉(zhuǎn)20000個單位，動作完成GOTO NEXT。第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉(zhuǎn)60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉(zhuǎn)5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。圖3圖3 三段速度圖圖4圖4 伺服命令圖5圖5 生成的表格5 結(jié)束語PLC系統(tǒng)的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有選擇合適的PLC才能使定位達到預期的效果。 廈門晶鼎代理(FATEK)永宏P(guān)LC   MA / MC / MN三種機型,經(jīng)濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有: MA(經(jīng)濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、              FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT. MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、              FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT. MN(經(jīng)濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR. B1            B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24                B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24                B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC                B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC                B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24                B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24                B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC                B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-ACB1Z          B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC                 B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24                 B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S                 B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S

    廈門晶鼎自動化科技有限公司

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   公司文化
 
 我們的核心價值觀：以人為本、為客戶增值、為員工增值、為社會增值

 我們的目標：成為電氣自動化行業(yè)最優(yōu)秀、專業(yè)的公司
 我們的經(jīng)營理念：誠信、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展
 我們的經(jīng)營戰(zhàn)略：建班子、帶團隊、上規(guī)模、創(chuàng)品牌
 我們的品牌戰(zhàn)略：用最專業(yè)、最貼心的服務打造最享有美譽度和知名度品牌

 管理之意識
 客戶滿意——是我們的榮譽
 服務至上——是我們的承諾
 創(chuàng)新效率——是我們的目標
 和睦協(xié)調(diào)——是我們的保障
 加強溝通——是我們的保證
 人才培育——是我們的希望