S7-200的工作過(guò)程和CPU的工作模式1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過(guò)程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。（Ⅲ）處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常（Ⅴ）寫(xiě)輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器，后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。（2）、S7-200 CPU的工作模式   S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。   在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。   S7-200提供一個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。    如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。西門(mén)子plc控制柜里有些什么？一般來(lái)說(shuō)，電器柜講究EMC，也就是布局要合理，要能防電磁干擾，所以像PLC等需要電氣隔離，要遠(yuǎn)離高壓線路和電磁干擾的線路，比如空開(kāi)，變頻器等。電氣設(shè)計(jì)的電氣柜，條件允許，分成兩個(gè)。一個(gè)放進(jìn)動(dòng)力線的元器件，包括空開(kāi)，接觸器，變壓器，變頻器，相序檢測(cè)，過(guò)壓欠壓過(guò)流接地等檢測(cè)元件；另一個(gè)控制柜就放低壓的進(jìn)控制線路的元器件，包括PLC，中間繼電器，開(kāi)關(guān)電源，端子排，電磁閥等。如果條件不允許，只能放進(jìn)一個(gè)電氣柜，那么要保證PLC等易干擾元件遠(yuǎn)離動(dòng)力線，或者交叉走線，比如動(dòng)力線走底板的左邊，控制線走底板的右邊，或者空開(kāi)等全部放底板的中下面，PLC等全部放底板的中上面，也就是動(dòng)力線走下面，控制線走上面，保證了電磁干擾。國(guó)內(nèi)的布局比較亂，有些甚至很不合理。如果你有機(jī)會(huì)參考國(guó)外的設(shè)備，發(fā)現(xiàn)，如果得控制柜很大，布局很空曠，我們只用一個(gè)就能擺的下的，他們用了三個(gè)，但是卻很實(shí)際，能大程度的隔離的干擾。如何通過(guò)Internet遠(yuǎn)程接西門(mén)子PLC　寬帶(或3G無(wú)線)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程PLC設(shè)備 For S7-300PLC　　A[設(shè)置簡(jiǎn)單]:通過(guò)一對(duì)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模塊，將遙遠(yuǎn)的PLC拉近到自己的局域網(wǎng)中；　　B[無(wú)需編程]:不用對(duì)PLC和WinCC(或組態(tài)王、力控、Kepware)做任何額外工作或編程；C[費(fèi)用低廉]:側(cè)的ADSL寬帶路由器只要有一個(gè)固定IP或動(dòng)態(tài)IP（需要設(shè)置，將一個(gè)域名與該動(dòng)態(tài)IP，費(fèi)用低）；而PLC側(cè)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)則無(wú)固定IP或的需要，只要能接入互聯(lián)網(wǎng)即可。　　(一) ETH-MPI(Remote)與RCD通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立連接,側(cè)的計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）只要訪問(wèn)本地RCD的IP地址就可實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)ETH-MPI(Remote),或者說(shuō)是對(duì)PLC的訪問(wèn)。　　1.綜述：通過(guò)PLC側(cè)的ETH-MPI(Remote)和側(cè)（上位機(jī)）的RCD設(shè)備[Remote Connnection Device]就能實(shí)現(xiàn)對(duì)眾LC的遠(yuǎn)程、在線調(diào)試以及PLC程序的上傳和下載，就如同在局域網(wǎng)中對(duì)PLC的操作一樣?！　?.配置方案:接PLC的3G路由器是3G無(wú)線和ADSL寬帶雙功能路由器，既可以選擇3G無(wú)線方式與RCD連接，也可以選擇寬帶有線方式與RCD連接?，F(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極好埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)西門(mén)子S7-200 PLC的安裝方式、安裝環(huán)境和安裝注意事項(xiàng)1）安裝方式S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。（2）安裝環(huán)境PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了保證其工作的可靠性，延長(zhǎng)PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周?chē)h(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對(duì)濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無(wú)結(jié)霜），周?chē)鸁o(wú)易燃或腐蝕性氣體、過(guò)量的灰塵和金屬顆粒；避免過(guò)度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽(yáng)光的直射和水的濺射。（3）安裝注意事項(xiàng)除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周?chē)鷳?yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周?chē)耐L(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對(duì)模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開(kāi)。

重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司，成立于2019年2月，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的 長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。 公司有的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。 在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)”**，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。