晶閘管導(dǎo)通角的大小來控制轉(zhuǎn)子電流，調(diào)節(jié)電流的大小即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的高低。利用速度反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，取樣采用了轉(zhuǎn)子頻率反饋，經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換給控制電壓。YZR,YZ系列起重及冶金用電機存在過載才能年夜跟 機械強度高的特色，實用于驅(qū)動各類類型的起重跟 冶金機械或其它相似的裝備。 YZR系列起重及冶金用電機為繞線轉(zhuǎn)子電機，YZR系列起重及冶金用繞線轉(zhuǎn)子三相異步電機能: 本系列電機的任務(wù)制分為S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9八品種型，基準任務(wù)制為S3-40%(即任務(wù)制為S3，負載連續(xù)率為40%，每一個周期為10min)。以下是本系列電機為常用的多少種任務(wù)制。 1. 短時任務(wù)制(S2) 在恒定負載下按給定的時光運轉(zhuǎn)，未到達熱穩(wěn)固狀況時即停機跟 斷能一段時光，使電機再冷卻到與冷卻介質(zhì)溫度之差在2K以內(nèi)。 2. 斷續(xù)周期任務(wù)制(S3) 按一系列雷同的任務(wù)周期運轉(zhuǎn)，每一周期包含一段恒定負載運轉(zhuǎn)時光跟 一段停機并斷能時光，但其運轉(zhuǎn)時光較短，缺乏以使電念頭到達熱穩(wěn)固狀況，且在這種任務(wù)制中起動電流對溫升無顯明的影響。 3. 包含起動的斷續(xù)周期任務(wù)制(S4) 按一系列雷同的任務(wù)周期運轉(zhuǎn)，每一周期包含一段起動時光，一段恒定負載運轉(zhuǎn)時光跟 一段停機并斷能時光(見圖3)，但這些時光較短，均缺乏以使電念頭到達熱穩(wěn)固狀況。 4. 包含電制動的斷續(xù)周期任務(wù)制(S5) 按一系列雷同的任務(wù)周期運轉(zhuǎn)，每一周期包含一段起動時光，一段恒定負載運轉(zhuǎn)時光，一段疾速電制動時光跟 一段停機并斷能時光，但這些時光較短，均缺乏以使電念頭到達熱穩(wěn)固狀況。 5.電念頭鄙人列前提下應(yīng)用能畸形運轉(zhuǎn)。 (1)情況溫度不跨越40℃(普通情況用)或60℃(冶金情況用); (2)海拔不跨越1000m; (3)常常地機械振動及沖擊; (4)頻仍地起動，制動(電氣或機械的)及逆轉(zhuǎn)。 6.電念頭的額外頻率為50Hz，額外電壓為380V。 7.接法:功率為132kW及以下的定子繞組用Y接法，其他用△接法，Y接法的電念頭可增添零點引出線。 8.輸入功率跟 轉(zhuǎn)速基準任務(wù)制(S3-40%)時的額外輸入功率跟 同步轉(zhuǎn)速見表1。 表111.電念頭基準任務(wù)制時動彈慣量Jm，轉(zhuǎn)子開路電壓，空載電流值跟 分量見表4。 表4型號說明:構(gòu)造簡介: 1.防護品級 冶金用電念頭外殼防護品級為IP54;起重用電念頭外殼防護品級為IP44。 2.冷卻方式 機座112-132 IC0041 機座160-355 IC0141 機座400 IC0151 3.構(gòu)造及裝置型式見表5 表54.盡緣品級 冶金用電念頭的盡緣品級為H級，起重用電念頭的盡緣品級為F級。 5.接線盒 電念頭定子接線盒位于機座頂部，可由機座的任一側(cè)停止接線。 6.傳動方法 電念頭采取聯(lián)軸器或齒輪動彈，在采取正齒輪動彈時，齒輪節(jié)圓直徑應(yīng)不小于軸蜷縮徑的2倍。9.YZR系列的集電環(huán) 機座112-250電念頭的集電環(huán)用塑料模壓構(gòu)造,機座280-400電念頭的集電環(huán)采取盡緣套筒式構(gòu)造。企業(yè)名片為實現(xiàn)三支點起升機構(gòu)和三梁小車架的布置，必須要求電機和制動器避免底座式安裝，故選配可靠性較高的進口電磁盤式制動器安裝在電機尾部，電機采用 B5 凸緣帶法蘭臥式通過法蘭套筒安裝在減速器上，電機選用 4 級變頻電機，體積小，質(zhì)量輕。利用法蘭固定在減速器箱體上，在兩者之間增加聯(lián)軸器，實現(xiàn)柔性連接， 降低對減速器和電機安裝精度的要求，緩解沖擊。若用手轉(zhuǎn)動電動機軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。其原因有：軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承;軸承室(軸承孔)過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑偏大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點;軸彎曲、端蓋止口磨損。起重電機的選擇與使用起重電機力矩式和控制式自整角機特點不同，選用時應(yīng)根據(jù)電源情況、負載種類、精度要求、系統(tǒng)造價等方面綜合考慮。印刷繞組基片通過兩個圓盤輪續(xù)動，當印刷繞組中通人交流電流時，定子各相繞組中感應(yīng)與印刷繞組位置有關(guān)的電壓；若定子三相繞組通電，印刷繞組作平行直線運動，其輸出端就產(chǎn)生一個與位置有關(guān)的輸出電壓。因此利用’對這樣的直線自整角機，就可實現(xiàn)兩絞輪間的直線位移同步。直線自整角機與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機一樣，可與直線伺服電動機和直線測速機一起組成直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對精度要求不高，且負載又很輕時，選用力短式。其特點是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動機等元件，所以價格低。若系統(tǒng)對桔度要求較高，且負載較大，則選用控制式自整角機組成伺服系統(tǒng)。其特點是傳輸精度高，負載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動機和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需元件，所以成本高。節(jié)能減耗:省去大量的電阻器和接觸器，節(jié)約能源。

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