CPU模塊各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈模式開關(guān)24V電源端子電池盒與存儲器模塊盒有的CPU沒有信號模塊SM數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊：電壓，電流功能模塊 FM功能模塊主要用于對時間要求苛刻存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。-計數(shù)：計數(shù)器模塊-定位：快速/慢速進給驅(qū)動位置控制模塊電子凸輪控制器模塊步進電動機定位模塊伺服電動機定位模塊等-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊-工業(yè)標識系統(tǒng)：接口模塊稱重模塊位置輸入模塊超聲波位置等。接口模塊 IM接口模塊用于多機架配置時連接主機架CR和擴展機架ER。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊功能模塊和通信處理器。連接：IMS 360發(fā)送IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊距離：采用IM 365 兩層機架，電纜長度可達1米；采用IM 360 / 361 多層機架，機架之間電纜長度10米通訊處理器CP擴展處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：-點到點連接-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)西門子PLC更換后備電池/充電電池：注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。推薦每年更換一次后備電池。更換后備電池/充電電池的步驟如下：1.打開CPU的前蓋。2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。5.關(guān)上CPU的前蓋。西門子PLC插入更換存儲器卡注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復位！1.設(shè)置CPU為STOP停機模式。2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標記應(yīng)對準的CPU上的標記。4.復位CPU。六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡用LED指示燈進行診斷:LED說明SF點亮情況:○1硬件故障○2編程錯誤○3參數(shù)賦值錯誤○4計算錯誤○5定時器錯誤○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池○8I/O故障/錯誤于外部I/O○9通訊故障BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復位時閃爍.西門子PLCPU復位注意:CPU復位進行的活動:1.CPURAM中和負載存儲器中的整個用戶程序不包括EPROM負載存儲器2.CPU保持數(shù)據(jù)3.CPU測試本身的硬件4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復制到RAM步驟復位CPU存儲器1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮持續(xù)3秒3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍2HZ當CPU完全復位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮基本產(chǎn)品特點-SIMATIC S7-1500 – PM 1507 負載電源為 S7-1500 系統(tǒng)組件供電，并為傳感器和執(zhí)行器提供 24 V DC 電源（如果需要）。由于可以自動切換輸入電壓范圍，因此可全面使用依靠 120 V AC 和 230 V AC 電壓運行的設(shè)備。-SIMATIC S7-1200 – 緊湊型 PM 1207 電源模塊為新的微型 PLC 供電。自動范圍切換功能可確保順利連接到單相 120 - 230 V 電網(wǎng)。-SIMATIC S7-200 – 扁平電源單元還用于低安裝深度。-SIMATIC S7-300 – 與以前的 PS307 相比，創(chuàng)新的系統(tǒng)和負載電源在 S7 導軌上所需的空間-多可減少 33%。向單相 120/230 VAC 電網(wǎng)的范圍切換是自動進行的，從而避免了操作錯誤。供貨范圍內(nèi)包括用于 CPU 的梳形連接件，可通過一個適配器選件安裝到 DIN 導軌上。-SIMATIC ET200pro – 防護等級為 IP67 的電源單元用作電子元件/編碼器電源和新型 I/O 設(shè)備的負載電壓源。它帶有一個用于發(fā)出“24 V OK”和“過熱”信號的信號觸點，以及用于連通輸入電壓的第二個插入式連接器。CPU 414-5H 擁有：功能強大的處理器：CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數(shù)據(jù)）；裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)；高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序存儲卡：用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是：內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。靈活的擴展選件：多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。MPI 多點接口：MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。注：當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：帶插口： 6ES7 972-0BB42-0xA0不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0xA0PROFIBUS DP 接口：通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）模式選擇開關(guān)：撥動開關(guān)設(shè)計。診斷緩沖區(qū)：后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。實時時鐘：CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。PROFIBUS DP 接口：通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。注：當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：帶插口： 6ES7 972-0BB42-0xA0不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0xA0西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有*的性能：在多樣的機械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應(yīng)用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和的驅(qū)動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域，運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。高動態(tài)響應(yīng)，*的靈活性和性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的鑒定。軟件：靈活運用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應(yīng)，提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。處理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系統(tǒng)的控制和運算中心，因此它能夠完成多項任務(wù)如下：（1）能夠完成接收和存儲從用戶從編程器中輸入的數(shù)據(jù)和程序。（2）能夠有效判斷用戶編程中是否有錯誤，不合法的，也能判斷電源及內(nèi)部電路是否有工作故障。（3）能夠接收設(shè)備的信號，比如開關(guān)量信號和模擬量信號。（4）能夠按要求執(zhí)行用戶的程序，比輸出需要的，系統(tǒng)要求的控制信號。（5）當然CPU還承擔著和外部設(shè)備以及計算機進行通訊。西門子S7-300PLC有一個用于編程的RS-485接口，除此之外有的PLC還擁有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口，西門子S7-300PLC能夠建立一個MPI即是多點接口的網(wǎng)絡(luò)或者是DP網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)存儲器使用只讀存儲器EPROM，只能讀，好比計算機的操作系統(tǒng)一樣，不能隨意更改，是用來存儲系統(tǒng)的程序的。用戶存儲器一般有電池維持的RAM，用來存儲用戶編程的程序。當用戶編譯調(diào)試后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存儲器一般能夠存儲定時值，計數(shù)值，模擬量以及數(shù)字量等狀態(tài)標志的數(shù)據(jù)，一般放在隨機讀寫存儲器RAM中[21]。PLC的輸入輸出接口，即I/O口是與外部現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的接口相連的。這樣輸就能接收到外部的行程開關(guān)，按鈕及傳感器的信號。而輸出口能夠控制信號從而直接或者間接控制著驅(qū)動著信號燈，電磁閥和繼電器等現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備。PLC有兩種供電電源，有直流DC24V,也有交流AC220，這兩種可供用戶選擇。編程器是用戶用來編程用戶程序的，是PLC的外部設(shè)備，可分為簡易型和智能型兩種，*早的簡易型編程器是用在小型PLC上面，只能聯(lián)機編程，不能直接用梯形圖，需要把梯形圖轉(zhuǎn)化為語句表，這樣才能到PLC中。智能型編程器能夠用梯形圖編程?？刂破髂KCPU312，供應(yīng)西門子電源模塊CPU313C，西門子控制器模塊CPU312西門子洗衣機的購買者一般受過良好的教育確認物理鏈路正常后，打開計算機的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口”或“Set必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作,(3)檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌,設(shè)備拆裝順序及方法(1)停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作,(2)把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從[運行"轉(zhuǎn)到[停"位置,(3)關(guān)閉PLC供電的總電源。要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下,(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,(4)在取下RAM模塊之前?；蜻B成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,實用的功能設(shè)計使65系列手機廣泛受到歡迎控制點數(shù)不符合需要時不斷積極進行自身的改革與發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中，PROFINET小于1us的抖動精度，令數(shù)據(jù)的傳輸更加穩(wěn)定，且時鐘頻率極為精準，增強了生產(chǎn)確定性。相比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)，PROFINET讓軟控每段網(wǎng)絡(luò)的站點數(shù)量都無任何限制，一臺SIMATIC控制器可管理多達256臺設(shè)備，達到行業(yè)水平。在數(shù)字化工廠中，I/O 設(shè)備必須快速免維護更換，PROFINET系統(tǒng)可幫助用戶無需要參數(shù)化更新I/O設(shè)備，即裝即用，控制其可以自動識別出新的I/O設(shè)備。通過外部交換機連接或直接通過設(shè)備上集成的PROFINET接口連接，即可實現(xiàn)介質(zhì)冗余功能，無懼網(wǎng)絡(luò)破壞，保證工廠連續(xù)生產(chǎn)。更進一步，PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用還會給工廠連續(xù)生產(chǎn)帶來新的可能：。首先考慮的是品質(zhì)為江蘇如東海上示范項目提供21臺風力發(fā)電機組西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項西門子S7-300安裝注意事項一) 電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠離動力線、高壓設(shè)備等。西門子代理商(中國)有限公司20個不同的CPU: 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。下列標準型CPU 可以提供：CPU 312，用于小型工廠CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 319-3 PN/DP，用于具有大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)下列緊湊型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPUCPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開LC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價比全球z優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們完全可以以z低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。國家林業(yè)局網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓班。有關(guān)和9個項目縣（市、區(qū)）林業(yè)局局長、林場場長及項目負責人參加培訓。PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?；赑LC的立體防控技術(shù)，將對林業(yè)有害生物進行適時、系統(tǒng)和科學監(jiān)測，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災、科學防災，降低防治成本，維護生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù)。 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調(diào)合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學教授詳細講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預報系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。此次培訓進一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為全面完成項目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。（森防總站）機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介（1）控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。（2）位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與維護2、外部故障的排除方法1）總體檢查2）電源故障檢查3）運行故障檢查4）輸入輸出故障檢查5）環(huán)境的檢查6）故障的處理3、內(nèi)部錯誤的故障診斷1）故障診斷的基本方法2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細故障診斷3）錯誤處理組織塊西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器增加了一個編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān)，該開關(guān)在ON位置時的內(nèi)部接線圖，在OFF位置時未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示：圖1網(wǎng)絡(luò)連接器帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中，而不用改動現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。 在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太訊，西門子PLC300的技術(shù)特點及應(yīng)用領(lǐng)域1、在工業(yè)生產(chǎn)期間，西門子PLC300可以對多種機械模擬量進行控制。該產(chǎn)品在實際生產(chǎn)期間，其配套的轉(zhuǎn)換模塊有A/D和D/A兩種形式，其分別能夠?qū)毫?、溫度、速度、流域等模擬量進行處理，對于機械設(shè)備模擬量的控制有著十分重要的作用。2、在電梯、車床、機器人及各種機械的運動控制中，西門子PLC300是不可或缺的。PLC300技術(shù)在發(fā)展的同時，仍然保留著PLC對運動進行控制的功能，并且還對其運動控制的模塊進行了更加的研制和完善，以至于能使電梯、車床、機器人及各種機械運動的運動控制得以實現(xiàn)。3、在通訊和互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)控制中，西門子PLC300在其中起了關(guān)鍵作用。在自動化控制中西門子PLC300作為先行者，在人們進行相互聯(lián)系中更是有著廣泛的應(yīng)用——通信，而且還特地生產(chǎn)制造了通信的接口，這對于提升通信的速度以及其便利性十分重要。標準型S7-300 CPU（除了CPU 318-2 DP）的數(shù)據(jù)保持問題：1．存儲器（M）、定時器(T)、計數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備（、操作員站和操作屏）組成。邏輯運算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲器(用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息)，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴展槽擴展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)（FB、FCB、定時中斷塊等）斷電時由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報警，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）。PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。西門子S7-300plc和S7-200的以太信程序完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個項目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦颍瑢崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時，必須分時調(diào)用。

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