目前，用于管道檢測(cè)、探傷、維護(hù)等用途的機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)及商業(yè)化產(chǎn)品的種類和數(shù)量不斷增加。美國(guó)、英國(guó)、日本等國(guó)家的管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)處于地位，其中又以日本的管道檢測(cè)機(jī)器人總體技術(shù)水平和研究成果格外引人注目。深圳施羅德機(jī)器人自主研究了CCTV管道機(jī)器人這一系列產(chǎn)品，**了不錯(cuò)的研究成果。在我國(guó)很多城市管網(wǎng)存在老化現(xiàn)象，一遇到降雨管道內(nèi)淤泥堆積。為了改善當(dāng)前疏通管道時(shí)工人惡劣的工作環(huán)境，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，**工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)。。深圳施羅德機(jī)器人制造設(shè)計(jì)了城市排水CCTV管道機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)水下管道的自動(dòng)檢測(cè)、清洗、排污、切割等功能。管道檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提.目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修夏應(yīng)采用何種工法。以科學(xué)地制定養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄，而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用普遍的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CCTV)，是應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具。該該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)已基本成熟，通常CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上?？梢赃M(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，管道機(jī)器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。因此，各種大口徑天然氣管道、大口徑石油運(yùn)輸管道、大口徑自來(lái)水管道、大孔徑地下污水處理管道，鍋爐廠、硫酸廠、核電站、液化氣站、印刷廠、酒廠、食品加工廠、東風(fēng)二汽長(zhǎng)管道系統(tǒng)等，各種大型廠房中的大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見(jiàn)。但是，它們?cè)跒槿藗児ぷ魉脮r(shí)，也帶來(lái)了很多問(wèn)題，如人們肆意向管道內(nèi)投放廢品塑料、易拉罐、粘性物品、玻璃廢品等，長(zhǎng)期下去導(dǎo)致管道內(nèi)部因淤積較多廢棄物從而使管道堵塞；冬天北方天氣寒冷，在外部的自來(lái)水管道（或其他化工管道）因溫度太低內(nèi)部自來(lái)水會(huì)產(chǎn)生凝固凍結(jié)，從而導(dǎo)致自來(lái)水不能正常流動(dòng)，影響城市居民正常的生活；酒精廠（或其它化工廠）燃料燃燒所產(chǎn)生的粉塵會(huì)黏附在管道（或煙囪）內(nèi)壁，長(zhǎng)時(shí)間越積越多吹產(chǎn)生靜電效應(yīng)，甚至引發(fā)火災(zāi)和爆炸事故；長(zhǎng)期處于露天環(huán)境，大多數(shù)大型輸油管道、天然氣管道等都會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部泄露和腐蝕現(xiàn)象，嚴(yán)重影響自然環(huán)境并且產(chǎn)生安全隱患等等 管道檢測(cè)機(jī)器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。