項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件Ø需要對面單有無進行檢測Ø包裹上有黑色、反光膠帶解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單Ø通過3D點云定位抓取中心Ø通過運動旋轉控制尋找側面面單常用的3D視覺技術包括：n雙目立體視覺和結構光nToF (Time-of-Flight)n激光三角測量法每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。技術原理：通過高速、的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。解決方案：通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題客戶收益：系統(tǒng)結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。產線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S?？梢酝瓿梢韵氯蝿眨憾嗥贩N工件的機器人3D定位抓取上料料框堆疊物體3D識別定位復雜多面工件的柔性化3D定位抓取大型物體3D定位抓取工件的無序來料3D定位多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取輸送帶上物體的快速3D定位抓取噴涂機器人來料3D識別定位大型設備的機器人裝配3D定位

藍芯科技匯聚國內外-流技術人才，其中國內外學府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動機器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動機器人領域自研MRDVS并實現(xiàn)批量應用的企業(yè)?，F(xiàn)有產品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、SMT上下料機器人、印刷機/涂布機上下料機器人、復合機器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、隆基、東磁等企業(yè)。