直驅(qū)電機的特點直接驅(qū)動技術(shù)簡單地說，就是將伺服執(zhí)行機構(gòu)的滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶／皮帶輪以及齒輪箱等機械傳動中間環(huán)節(jié)統(tǒng)統(tǒng)取消，電機直接耦合或融入到從動負載上，從而實現(xiàn)所謂的“零傳動”方式。它能大限度地消除傳統(tǒng)進給驅(qū)動方式下由中間傳動變換環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的諸如彈性變形、反向間隙、摩擦振動、剛度降低、響應滯后等線性和非線性誤差。高精度且穩(wěn)定性好。直線驅(qū)動系統(tǒng)沒有中間環(huán)節(jié)的傳動誤差，減小了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。其定位精度基本上完全取決于位置反饋檢測元件的精度。能夠在高速下平穩(wěn)運行，軌跡誤差小。由于是“非接觸式”傳動，無磨損，所以精度保持性好。行程長度不受限制。直線電動機驅(qū)動的運動軸，其理論行程長度是可以無限延長的。由于直線電動機的次級可以在導軌上任意串聯(lián)拼接，因此很容易實現(xiàn)較長的行程，而且這種拼接對加工精度和安裝誤差范圍要求也不高。采用模塊化結(jié)構(gòu)設計，可以更靈活地適應不同行程要求的機床結(jié)構(gòu)設計。靜音運行。直接驅(qū)動單元沒有傳動絲杠、變速箱等部件產(chǎn)生的機械摩擦，導軌也可以采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸)，因此其高速運動時傳動平穩(wěn)，無振動，運行噪聲大大降低，聽覺噪聲一般可降低20 dB左右，可以實現(xiàn)靜音運行的效果。的速度調(diào)控性。直接驅(qū)動電動機能滿足其切削加工所需的超高／低速要求，可以獲得1 um／s的低速和獲得60 m／s以上的高速。其高速響應性使加減速過程大大縮短，可實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停，高的加速度可達40G。而且力矩線性度好，調(diào)速范圍更寬，速度變化范圍甚至可達1：10000以上?！爸苯觽鲃印比∠麖碾妱訖C到工作部件之間的各種中間環(huán)節(jié)。

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