機(jī)器人系統(tǒng)一般分為機(jī)器人生產(chǎn)線（包括機(jī)器人上下料、焊接機(jī)器人工作站等）、焊接機(jī)器人工作站和焊接機(jī)器人小系統(tǒng)三類。自動機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)：        由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化。機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，可節(jié)約人員成本。由于客戶原有松下焊機(jī)焊接速度無法達(dá)到生產(chǎn)需求故使用麥格米特高速焊機(jī)更換了原有的松下焊機(jī)。ABB焊接機(jī)器人與麥格米特焊機(jī)信號交互方式客戶不熟悉，故提出了焊機(jī)與機(jī)器人通訊的配置調(diào)試需求。服務(wù)過程：1、 確認(rèn)麥格米特焊機(jī)與ABB機(jī)器人的通訊方式。 2、 根據(jù)麥格米特焊機(jī)說明書本計劃使用DeviceNet總線通訊，但是焊接測未提供DeviceNet通訊接頭，只提供了模擬量通訊接頭及電纜，所以采用與原來松下焊機(jī)相同的模擬量通訊。3、 現(xiàn)場交互信號接線。 4、 根據(jù)原有松下焊機(jī)與機(jī)器人通訊信號對應(yīng)，接出以下信號：ABB機(jī)器人給焊機(jī)信號①點(diǎn)動送絲  ②起弧  ③檢氣信號 ④電流控制 ⑤電壓控制焊機(jī)側(cè)反饋給機(jī)器人信號①起弧成功   ABB機(jī)器人給桁架信號DQ5-8  共計8個輸出信號，一個輸入信號和兩個模擬量信號。5、 機(jī)器人信號配置 DSQC651通訊板以及信號。6、 測試焊機(jī)與機(jī)器人信號交互，一切正常。焊接機(jī)器人主要運(yùn)用行業(yè)：工程機(jī)械、礦山機(jī)械、鐵路機(jī)車、電器家具等行業(yè)。

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