機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的缺陷　　雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等、新工藝，但是焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷。例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時(shí)工件的相對(duì)位置。4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊工要在焊接過(guò)程中，觀察電弧在坡口兩側(cè)的熔合情況，填充焊都是雙焊槍?zhuān)?dāng)發(fā)現(xiàn)焊接過(guò)程中電弧有異常時(shí)，應(yīng)馬上停止該焊接現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理在履職時(shí)，一是發(fā)現(xiàn)焊口外觀質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，及時(shí)向機(jī)組提出，避免重復(fù)問(wèn)題的發(fā)生。二是經(jīng)常的與焊工溝通了解焊接設(shè)備工作狀態(tài)。全自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)電阻對(duì)焊機(jī)的接觸造成的影響 全自動(dòng)焊接設(shè)備的類(lèi)型有很多，而電阻對(duì)焊機(jī)只是一種類(lèi)型。在焊接過(guò)程中，電阻的接觸面是取決于它表面的狀態(tài)、溫度以及壓力的，溫度或壓力的高，都會(huì)因?qū)嶋H接觸面積的而使接觸電阻減小。 1、焊接設(shè)備上的斷路器的接觸點(diǎn)、電極好進(jìn)行定期的光磨，并將零件進(jìn)行定期緊固。所使用的冷卻水應(yīng)不超過(guò)40℃，排水量應(yīng)根據(jù)氣溫調(diào)節(jié)。  2、在全自動(dòng)焊接設(shè)備好安裝在室內(nèi)，并且有可靠的接地，電焊導(dǎo)線長(zhǎng)度不宜大于30m,當(dāng)需要加長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)相應(yīng)增加導(dǎo)線的截面。焊接現(xiàn)場(chǎng)中的是不能堆放油類(lèi)、木材、氧氣瓶等易燃易爆的物品。  3、焊接設(shè)備的閃光區(qū)應(yīng)設(shè)阻燃的擋板，并且在焊接過(guò)程中外人是不得入內(nèi)的，在冬季焊接中，室內(nèi)的溫度環(huán)境是非常重要的。  4、欣東港全自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接之前應(yīng)檢查并確認(rèn)對(duì)焊機(jī)的壓力機(jī)構(gòu)靈活，夾具牢固，氣壓、液壓系統(tǒng)無(wú)泄漏，若沒(méi)有問(wèn)題的話(huà)，就應(yīng)進(jìn)行調(diào)整了。

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