電壓雙斜坡起動：在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據(jù)負載可調(diào)，將Us調(diào)到大于負載靜磨擦力矩，使負載能立即開始轉(zhuǎn)動。這時輸出電壓從Us開始按一定的斜率上升（斜率可調(diào)），電機不斷加速。當(dāng)輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉(zhuǎn)速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當(dāng)電機達到額定轉(zhuǎn)速時，使輸出電壓達到額定電壓。隨著國產(chǎn)變頻器產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，變頻器的價格不再高高在上，它不僅解決了電機啟動產(chǎn)生大沖擊電流的問題，并且具有很好的節(jié)能效果，因此，曾經(jīng)風(fēng)光一時的軟啟動器似乎有些沒落，聲音越來越小。但是軟啟動器面臨的替代壓力確實越來越大， [1]  這種情況在中國尤為明顯。由于中國工業(yè)技術(shù)一直較為落后，在十多年前，中國的變頻器產(chǎn)業(yè)剛剛起步，沒有定價權(quán)，國內(nèi)市場大部分為國際占據(jù)，變頻器的成本一直居高不下。當(dāng)時，國內(nèi)鼠籠型異步電動機一般采用直接啟動，或用自耦、星三角啟動器啟動。上世紀九十年代，以單片機為核心、半導(dǎo)體可控硅為執(zhí)行元件的智能化電機軟啟動器進入中國市場，并在2000年以后開始加速發(fā)展，目 前市場規(guī)模約為20億。軟啟動器主要解決電動機啟動時對電網(wǎng)的沖擊和啟動后旁路接觸器工作的問題，對電機有較好的保護作用，在輕載情況下可以實現(xiàn)一定程度的節(jié)能（約5%），但是節(jié)能效果遠遠不如變頻器。隨著中國變頻器產(chǎn)業(yè)的崛起，并因此使變頻器的價格大幅下降，近幾年來，變頻器才又逐漸取代了軟啟動器的作用。軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護于一體的電機控制裝備。實現(xiàn)在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機，而且可根據(jù)電動機負載的特性來調(diào)節(jié)啟動過程中的各種參數(shù)，如限流值、啟動時間等。軟啟動器于20世紀70年代末和80年代初投入市場，填補了星-三角啟動器和變頻器在功能實用性和價格之間的鴻溝。采用軟啟動器，可以控制電動機電壓，使其在啟動過程中逐漸升高，很自然地控制啟動電流，這就意味著電動機可以平穩(wěn)啟動，機械和電應(yīng)力降至小。因此軟啟動器在市場上得到廣泛應(yīng)用，并且軟啟動器所附帶的軟停車功能有效地避免水泵停止時所產(chǎn)生的“水錘效應(yīng)”。異步電動機以其優(yōu)良的性能及無需維護的特點，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。然而由于其起動時要產(chǎn)生較大沖擊電流（一般為額定電流  的5-8倍），同時由于起動應(yīng)力較大，使負載設(shè)備的使用壽命降低。國家有關(guān)部門對電機起動早有明確規(guī)定，即電機起動時的電網(wǎng)電壓將不能超過15%。解決辦法有兩個：配電容量，采用限制電機起動電流的起動設(shè)備，如果僅僅為起動電機而配電容，從經(jīng)濟角度上來說，顯然不可取。為此，人們往往需要配備限制電機起動電流的起動設(shè)備，過去人們多采用Y/△轉(zhuǎn)換，自藕降壓，磁控降壓等方式來實現(xiàn)。這些方法雖然可以起到一定的限流作用，但沒有從根本上解決問題。脈沖沖擊起動：在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合?；\型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。

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