雙舵輪AGV小車優(yōu)點(diǎn)：通過調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作：甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，有很強(qiáng)的靈活性。缺點(diǎn)：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進(jìn)行機(jī)動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪進(jìn)行差動(dòng)，這為對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)一步增加了開發(fā)難度和成本。在開始熟悉使用AGV小車之前，請(qǐng)牢記以下幾條注意事項(xiàng)：1、啟動(dòng)AGV小車之前，請(qǐng)注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請(qǐng) 關(guān)閉小車電源后 將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動(dòng)必須保證車頭車尾線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM，小車啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車頭車尾，使之在位置。2、啟動(dòng)AGV小車之前，請(qǐng)查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài)，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙，啟動(dòng)小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，表示小車啟動(dòng)成功。如果聽到：“滴——”的長(zhǎng)音，表示小車啟動(dòng)未正常，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位，關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動(dòng)小車，直到啟動(dòng)成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動(dòng)未成功，請(qǐng)盡快給小車充電。4、AGV小車啟動(dòng)正常后，兩個(gè)的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。5、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí)，如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功，或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功，請(qǐng)盡快給小車充電，充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。6、AGV小車充電時(shí)，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài)，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位置。充電8小時(shí)以后，請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù)，當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí)，代表充電過程接近結(jié)束，可以將充電器拔下。7、AGV小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路，當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后，自動(dòng)停止運(yùn)行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運(yùn)行。8、由于場(chǎng)地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔 。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí)，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。9、路徑輸入表多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時(shí)，可通過PAGE UP 和 PAGE DOWN 按鈕翻頁。在屏幕頂端會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前頁號(hào)。AGV小車可以選擇由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車手動(dòng)設(shè)置。5．危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。單舵輪AGV小車優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)味孑咥GV轉(zhuǎn)向相比較簡(jiǎn)一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項(xiàng)類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動(dòng)輪，不需要考慮電機(jī)配合的問題。缺點(diǎn)：車體由單舵輪牽引行進(jìn)，所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。

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