自動門機(jī)組動力馬達(dá)提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。自動門機(jī)組動力馬達(dá)軌道就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。自動門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。自動門機(jī)組控制器它是自動門的指揮中心，（類似人類大腦）通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、緩沖速度,開啟幅度等參數(shù)。如圖1這款機(jī)器白色長條就是控制器。自動門機(jī)組動力馬達(dá)同步皮帶用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。自動門機(jī)組動力馬達(dá)同步皮帶用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。自動門機(jī)組動力馬達(dá)下部導(dǎo)向系統(tǒng)是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動。自動門機(jī)組動力馬達(dá)吊具走輪:用于吊掛活動門扇，同時(shí)在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。