我公司銷售龍工30裝載機(jī)和50裝載機(jī)裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸。裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種。有鏟斗托架的工作裝置其動臂和連桿的后端與車架的支座鉸鏈，動臂和連桿的前端與鏟斗托架鉸鏈，托架上部鉸接轉(zhuǎn)斗油缸，其活塞桿幾托架下部與鏟斗鉸接。當(dāng)托架、動臂、連桿及車架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖的情況下提升動臂時(shí)，鏟斗始終保持平移，使得鏟斗內(nèi)物料不易灑落。但是由于在動臂的前端裝有較重的托架和轉(zhuǎn)斗油缸，使得裝載機(jī)的有效載重量減小，所以目前用得較少。無托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)比較簡單，其鏟斗與動臂的前端和連桿直接鉸接。按組成連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)目可以分為六連桿和八連桿，連桿構(gòu)件數(shù)目多，機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)就多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，因此超過八連桿的機(jī)構(gòu)在裝載機(jī)上一般不采用。按連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動可以分為正轉(zhuǎn)連桿工作裝置和反轉(zhuǎn)連桿工作裝置。如圖3.1就是反轉(zhuǎn)連桿工作裝置。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動方向相同，而反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動方向相反。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的運(yùn)動特點(diǎn)是：大掘起力是在鏟斗底面略低于地面時(shí)，即鏟斗轉(zhuǎn)角為負(fù)值時(shí)（見圖3.2曲線，適宜于挖掘地面，鏟斗卸荷時(shí)前傾角速度大，易于抖落物料，但沖擊較大。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)可以分為：單連桿和雙連桿。轉(zhuǎn)單連桿工作裝置正轉(zhuǎn)單連桿機(jī)構(gòu)連桿數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡單，易于布置，轉(zhuǎn)斗油缸可以布置在動臂的下方，活塞桿不易受損傷；提升動臂時(shí)鏟斗后傾角變化小。其缺點(diǎn)是連桿的傳動比較雙連桿小，從而造成掘起力曲線變化較陡（見圖3.2曲線。若要提高連桿的傳動比，需要加大搖臂的長度，這樣給布置帶來困難，并造成駕駛員視野不良。轉(zhuǎn)雙連桿工作裝置雙連桿機(jī)構(gòu)連桿數(shù)目多，連桿傳動比大，掘起力曲線變化平緩（見圖3.2曲線，動臂提升后鏟挖力變化小，連桿的尺寸可縮小，擴(kuò)大了駕駛員的視野。輪胎式裝載機(jī)由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成，其結(jié)構(gòu)簡單圖如圖1所示。輪胎式裝載機(jī)采用機(jī)為動力裝置，液力變矩、動力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動等組成的液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機(jī)有的采用液壓傳動或機(jī)械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的工作裝置。1.2裝載機(jī)行業(yè)存在的問題1.2.1設(shè)計(jì)缺陷裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，各總成、零部件的工作狀況具有較大的差異，由于設(shè)計(jì)者缺乏對裝載機(jī)作業(yè)工況的充分考慮和了解，導(dǎo)致一些零部件在運(yùn)行中不能完全適應(yīng)各種運(yùn)行條件的需要。1.2.2裝配制造缺陷零件在加工過程中，由于沒有嚴(yán)格遵守工藝要求或工藝本身欠合理，造成零件應(yīng)有的幾何形狀或機(jī)械性能得不到保證，使零件早期損壞。裝配過程中，由于調(diào)整不當(dāng)或無法調(diào)整，零部件的配合間隙不能滿足必要的技術(shù)條件，破壞了零件裝配的相互位置，使零件早期損傷，影響裝載機(jī)的技術(shù)狀況。1.2.3運(yùn)行時(shí)外部條件影響裝載機(jī)運(yùn)行的外部條件主要是天氣環(huán)境（高溫、熱帶、高原等）、作業(yè)場地及作業(yè)對象。氣溫過高易造成機(jī)散熱效果差，引起機(jī)器過熱，并使?jié)櫥驼扯认陆?，潤滑效果變差；氣溫過低機(jī)熱效率降低，經(jīng)濟(jì)性變差，潤滑油粘度，使得潤滑條件變差，加速機(jī)件磨損，氣溫低還會使機(jī)啟動困難。1.2.4操作不當(dāng)由于操作者不熟悉操作規(guī)程或技術(shù)不熟練，不能協(xié)調(diào)地操作機(jī)器，使得在行駛或作業(yè)過程中由于疏忽、失誤造成裝載機(jī)機(jī)件損壞或產(chǎn)生事故。裝載機(jī)超負(fù)荷作業(yè)也是產(chǎn)生機(jī)件損壞甚至釀成事故的不可忽視的原因。工作裝置及工作液壓系統(tǒng)工作裝置由動臂、動臂油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、和拉桿等零部件組成。動臂的后端通過動臂銷與前車架連接，前端安裝有鏟斗，中部與動臂油缸相連接。當(dāng)動臂油缸伸縮時(shí)，動臂繞其后端銷轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)鏟斗的提升或下降。搖臂的中部和動臂連接，兩端分別與拉桿和轉(zhuǎn)斗油缸相連。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸伸縮時(shí)，搖臂繞其中間支承點(diǎn)轉(zhuǎn)動，通過拉桿使鏟斗上轉(zhuǎn)或下翻。.裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)的功用是控制動臂和鏟斗的動作。主要由工作泵、多路換向閥（分配閥）、雙作用安全閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱、濾油器油管等組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng).轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用是用來控制裝載機(jī)的行駛方向，它能使裝載機(jī)穩(wěn)定地保持直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同，分為機(jī)械式（人力）轉(zhuǎn)向和動力轉(zhuǎn)向兩大類。由于裝載機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，轉(zhuǎn)向阻力很大，大多數(shù)裝載機(jī)都.采用動力轉(zhuǎn)向，只有少數(shù)小（微）型裝載機(jī)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向。近年來生產(chǎn)的裝載機(jī)大部分采用交接式動力全液壓轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向油泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、流量放大閥、解壓閥、油箱、散熱器以及等組成。制動系統(tǒng)裝載機(jī)制動系統(tǒng)是用于行駛時(shí)的降速或停止，以及在平地或坡道上較長時(shí)間停車。其分為兩部分，一部分是行車制動，另一部分是停車制動。行車制動用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制及停車，也叫腳制動。停車制動用于停車后的制動，或者行車制動失效時(shí)的應(yīng)急制動。國內(nèi)生產(chǎn)的裝載機(jī)采用的制動系有三種典型形式：行車制動采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動，停車制動采用氣動機(jī)械操縱的蹄式制動器，并具備緊急制動功能。行車制動采用雙管路、氣頂油四輪鉗盤式制動，停車制動采用軟軸機(jī)械操縱的蹄式制動器，不具備緊急制動功能。當(dāng)操縱手動換向閥使其左位工作時(shí)，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，并通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進(jìn)行卸載。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵→手動換向閥左位→鏟斗液壓缸有桿腔?；赜吐罚虹P斗液壓缸無桿腔→手動換向發(fā)左位→精過濾器→油箱。當(dāng)鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉(zhuǎn)向液壓泵輸出流量正常，則流量轉(zhuǎn)換閥中的流量分配閥工作在左位，使液壓泵與主液壓泵形成并聯(lián)供油（動臂升降回路也是如此）。當(dāng)操縱手動換向閥使其處于中位時(shí)，鏟斗液壓缸進(jìn)，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀態(tài)。動臂升降動臂的升降由動臂升降液壓缸工作回路實(shí)現(xiàn)。當(dāng)操縱手動換向閥11使其工作在右位時(shí)，動臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵→手動換向閥中位→手動換向閥右位→動臂升降液壓缸無桿腔?；赜吐罚簞颖凵涤袟U腔→手動換向閥→精過濾器→油箱。當(dāng)動臂提升到轉(zhuǎn)運(yùn)位置時(shí)，操縱手動換向閥使其工作在中位，此時(shí)動臂升降液壓缸的進(jìn)出油路被封閉，依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)鏟斗前傾卸載后，操縱手動換向閥使其工作在左位時(shí)，動臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。其油路為：進(jìn)油路：液壓泵→手動換向閥中位→手動換向閥左位→動臂升降液壓缸有桿腔?；赜吐罚簞颖凵禑o桿腔→手動換向閥中→精過濾器→油箱。折腰轉(zhuǎn)向輪式裝載機(jī)的車架采用前，后車鉸接機(jī)構(gòu)，因此其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用交接車架進(jìn)行折腰轉(zhuǎn)向。裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向過程是由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路來實(shí)現(xiàn)的，并要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度（即要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定）。對輪胎的與路面的附著性能、耐磨耗性能、滾動阻力等均有很大的影響。輪胎使用條件不同，對花紋的要求也不同。為保證車輛性能，通常胎面花紋應(yīng)滿足，是不是選購輪式裝載機(jī)輪胎還是有很多技巧的地方？