某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。技術(shù)分析：項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大倉庫燈光等外界干擾解決方案：通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級別AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測量產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾客戶收益：實(shí)現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后**等方面需求可以完成以下任務(wù)：多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料料框堆疊物體3D識(shí)別定位復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取大型物體3D定位抓取工件的無序來料3D定位多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取輸送帶上物體的快速3D定位抓取噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。技術(shù)分析：方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對多品種快遞包裹的識(shí)別定位輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快**等高峰期，需要持續(xù)工作解決方案通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行

藍(lán)芯科技匯聚國內(nèi)外-流技術(shù)人才，其中國內(nèi)外學(xué)府博士5人、院校研究生28人。公司以「 深度視覺」LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，為制造業(yè)客戶提供、可靠、智能的柔性物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域自研MRDVS并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的企業(yè)?，F(xiàn)有產(chǎn)品包括AMR3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)/涂布機(jī)上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、無人叉車等。合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、冠捷、強(qiáng)力巨彩、立訊、海力士、日月光集團(tuán)、隆基、東磁等企業(yè)。