具體操作如下：把萬用表打到測量二管的檔位，把負(fù)表筆接到直流母線的正，正表筆分別接觸供電電源LLL3接線端子，驅(qū)動(dòng)器輸V、W接線端子。如果LLL3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果驅(qū)動(dòng)器輸V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無窮大，就說明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直流母線的負(fù)，用負(fù)表筆接觸LLL3V、W接線端子，按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門晶體管（IGPT）等。伺服驅(qū)動(dòng)器提供組合控制模式功能，以組合基本控制模式以滿足用戶的條件。組合控制模式使用兩種基本控制模式。組合控制模式的設(shè)置?；旌峡刂颇Ｊ绞褂脙煞N基本控制模式。如果您使用兩種控制模式，而一種模式正在工作，則其他控制模式輸入將被忽略。例如，當(dāng)使用速度控制模式時(shí)，位置命令脈沖或模擬轉(zhuǎn)矩命令將被忽略，并且僅當(dāng)通過</C-SEL>信號轉(zhuǎn)換控制模式時(shí)，相關(guān)輸入才有效。音頻系統(tǒng)具有均衡器要調(diào)整音頻質(zhì)量，驅(qū)動(dòng)器還需要進(jìn)行調(diào)整以實(shí)現(xiàn)每種負(fù)載的佳性能。均衡器調(diào)節(jié)對于音頻系統(tǒng)不是必需的，但是調(diào)節(jié)是重要的事實(shí)，它直接與伺服驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。請參閱4-13頁“控制模式設(shè)置”來設(shè)置組合控制模式以滿足您的條件。如前所述。您應(yīng)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器以滿足負(fù)載條件。僅僅需要核對電機(jī)的序列號，電流控制器參數(shù)會(huì)自動(dòng)默認(rèn)。如果用S120驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)，就需要認(rèn)真核對電機(jī)的每個(gè)參數(shù)，并需要對電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)識(shí)別。對于電流環(huán)特性的衡量，可以通過伯德圖來進(jìn)行判斷，通常情況下，電流環(huán)的帶寬要求在1000Hz左右。需要注意的是。起著重要的影響。當(dāng)用SinamicsS120對西門子電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)電流環(huán)的特性不是越硬越好根據(jù)4節(jié)中介紹的控制器優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)及方法自動(dòng)優(yōu)化的結(jié)果都是比較保守的參數(shù)對于位置控制器，多數(shù)場合系統(tǒng)默認(rèn)的都是比例控制，沒有積分與。有較好的開發(fā)與應(yīng)用前景。目前，基于PC（PersonalComputer）總線的，以DSP（DigitalSignalProcessing）或運(yùn)動(dòng)控制ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）作為核心的開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為主流。施加到輸在上一步中，輸入1被配置為DriveEnable。使確保工具欄中的“啟用”圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)。這意味著驅(qū)動(dòng)器?？梢詥⒂谩２祢?qū)動(dòng)器對0±10V直流模擬信號的響應(yīng)應(yīng)用于CN1-25和CN1-26（根據(jù)設(shè)置，1Vdc=300rpm）。模擬指令電壓速度指令rpm（300rpm/模擬輸入電壓）速度-電機(jī)反饋。輸入1移除（驅(qū)動(dòng)器使能）。閉“監(jiān)視器和數(shù)字輸入”分支對話框，然后單擊“關(guān)閉”。模擬模式配置對話框。模擬位置模式（非分度）此過程假定您已為驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測到驅(qū)動(dòng)器，并且。測試了電動(dòng)機(jī)。在此過程中，將以模擬方式運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器位置模式。有關(guān)模擬位置模式的更多信息。請按照以下步驟在模擬位置模式下運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。在使用操作模式功能之前，應(yīng)充分理解和操作每個(gè)功能的內(nèi)容和流程圖。調(diào)整或在黑色顯示狀態(tài)下操作功能說明通過使用操作員的方向鍵，可以使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)需要設(shè)備的試運(yùn)行或簡單操作時(shí)，它是一種適當(dāng)?shù)墓δ?。電?dòng)機(jī)的速度由[Ft-設(shè)置值確定。操作前請先確認(rèn)[Ft-設(shè)定值，并根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整?？梢栽?到6000[rpm]的范圍內(nèi)進(jìn)行操作，初始設(shè)置速度為50[rpm]。功能說明有關(guān)離線自動(dòng)調(diào)整的詳細(xì)說明，請參見第6-8章的“自動(dòng)增益設(shè)置”。警告在操作之前，應(yīng)仔細(xì)檢查以下內(nèi)容。在通過上位控制器運(yùn)行速度模式或與速度相關(guān)的組合控制模式時(shí)，該功能會(huì)根據(jù)速度命令的偏移電壓自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。功能說明當(dāng)模擬速度電壓命令設(shè)為0時(shí)。物料搬運(yùn)行業(yè)的自動(dòng)堆垛機(jī)，印刷行業(yè)的卷繞機(jī)和分切機(jī)等等。SinamicsV90伺服驅(qū)動(dòng)器按照供電電源區(qū)分有3相V和3相200V兩種規(guī)格，相匹配的SimoticsS-1FL6永磁同步電機(jī)則分為低慣量和高慣量兩種不同組合，能夠分別滿足設(shè)備制造商高動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)運(yùn)行的不同需求。該系統(tǒng)覆蓋了0.05~7kW的功率范圍新推出的集成了Profinet接口的SinamicsV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過PROFIdrive協(xié)議與上位機(jī)控制器例如Simatic1500T-CPU運(yùn)動(dòng)控制器，SimaticS7-1500高性能PLC和SimaticS7-1200基本型PLC進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制功能。該解決方案提供了廣泛的功能的同時(shí)并降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

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