nc定位功能　　　●單機大4軸脈沖輸出，高頻率可達920khz，并具3種運作模式（u／d，k／r，a／b）　　　●nc定位參數可動態(tài)修改　　　●nc定位程序可上傳或下載至人機／上位電腦　　　●plc＋nc一體，階梯程序語言提供便利、的nc定位程序語言　　　●可多軸同動及提供直線補間（直線插補）運動控制及定位　　　●比率連動或高速動態(tài)定長裁切／定位的精密控制FATEK永宏人機界面（永宏?HMI?觸摸屏）產品品名：永宏C3系列人機界面產品系列：C3102S、C3102N產品說明：C3系列人機界面是全新一帶、高性能人機界面。除了具堅固的結構和令人驚艷的黑色鋼烤時尚外觀外，更具有美觀方便的背嵌式PLC設計，可將用戶HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅節(jié)省空間并降低安裝配線成本。軟件功能方面，C3人機具有直觀易用的軟件開發(fā)環(huán)境和精美絕倫的圖形顯示，可幫助使用者在彈指之間輕易的編寫出實用美觀的畫面。特色功能：簡單，易用背鉗PLC設計高抗雜訊能力，硬件遠端監(jiān)視和控制直觀的軟件開發(fā)環(huán)境，畫面精美主機命名規(guī)則：型號規(guī)格一覽表：型號C3102SC3102N顯示器顯示器類型TFT?LCD?16.7M?Colors顯示器尺寸10.2”(16:9)屏幕分辨率800×480?pixels背光Led,350nits背光壽命30,000Hrs觸摸板類型4線電阻式觸摸板各類內存即時性斷電保存記憶體（NV）120KB非即時性保存記憶體（XNV）6MB內部用戶存儲20MB程序內存20MB萬年歷（RTC）內建通訊口串口1連接口:D-Sub?9-PinCOM1:RS-232(4W)COM2:RS-422/485串口2—網口—100M/100MbpsUSB接口USB2.0?Host(A?Type)×1USB2.0?Device(Minin-B?Type)×1周邊接口Micro?SD—音頻—PLC擴展接口FATEK?HB1?PLC主機+B1擴展模塊電源規(guī)格電源輸入240VDC±?20%消耗電流0.37A@24VDC環(huán)境規(guī)格防護等級前面板IP65，后殼IP20工作溫度0～0-50℃存儲溫度-20～60℃環(huán)境濕度10～90%@40℃（無冷凝）耐壓性AC500V/20mA/1Min.（電源端子和FG端子之間）抗震性5~9Hz?單振幅：3.5mm；9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；X,Y,Z?方向10次?（IEC61131-2規(guī)范）噪聲抑制1000Vp-p電壓，1us脈寬，上升時間1ns接地電阻低于100Ω尺寸與重量開孔尺寸(mm)259.5×201.5外觀尺寸(?mm)271.5×213.5×344.6重量(g)1280認證CE(FATEK)永宏PLC-FBS小型機主要機型有:MA?/?MC?/?MN三種機型,主要型號有:?重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!!?MA(經濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、??????????????FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.?MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、??????????????FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.?MN(經濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.?永宏PLC的主要特點:(1)?體積超小--小體積90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).(2)?機型齊全--10點、14點、20點、24點、32點、40點、44點及60點主機及多種擴充機/模塊.(3)?功能超強--整合各種功能于一晶片，功能媲美中大型PLC.(4)?價格具競爭力--采用SoC設計，大幅降低體積與成本，競爭力佳.(5)?10多年研發(fā)生産技術積累造就了今日的高可靠、高穩(wěn)定性，使用者遍布全球(6)?超高速的脈沖輸出是同步,定位,飛剪佳的解決方案(單機大4軸控制,單點20k,200k,920k高速脈沖靈活選擇)(7)?功能強大的通訊語言可輕易達到與智能型外圍設備...(可與變頻器/溫控儀/觸摸屏/微型打印機/步進電機等通訊)(8)?風靡業(yè)界的通訊功能,速度可達921.6kbps,單機多可達5個通訊口,支持多樣化通訊接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)(9)?單機多4點高速脈沖寬度調變（HSPWM）輸出，高頻率達184KHz(10)?平均執(zhí)行時間0.33u?S?/順序指令，開關量大512點，模擬量大128點????1?引言隨著微機技術的不斷深入發(fā)展,以微機技術為基礎的可編程控制器(Programmable?Logical?Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經受惡劣環(huán)境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領工業(yè)自動控制領?域,成為工業(yè)自動控制的產品.在印刷包裝行業(yè)中應用尤其突出.在當今競爭日益激烈的市場經濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本?控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優(yōu)勢.本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機控制系統(tǒng),對控制系統(tǒng)中傳?動系統(tǒng)設計和PLC程序設計做詳細的介紹.?2系統(tǒng)硬件設計本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現立式包裝機全自動穩(wěn)定可靠運行,達到準確控制,提高產量和降低成本的目的.根據現場生產要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成:控制部分:?臺灣永宏電機股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH?PWS1711-STN2人機界面(HMI),執(zhí)行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電機、切刀、點切線刀.?給等各一臺(個).系統(tǒng)結構框圖下圖1.1所示.2.1系統(tǒng)控制部分系統(tǒng)關鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK?MA系列FBs-40MAT機型,永宏第四代小型機FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,由于其結構緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強大及價格?低廉等特點,符合本系統(tǒng)各方面要求.在該系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現了伺服控制,其高速脈沖直接驅動伺服電機.I/O點分配如?下:2.2系統(tǒng)操作部分人機界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH?PWS1711-STN2機型,該產品取代了傳統(tǒng)的面板控制功能,大大節(jié)省了PLC的I/O點,減少了故障率,能實現數字設定,信息顯示,功能設定等,信息畫面簡單實現,方便快捷達到自動控制的目的.2.3系統(tǒng)執(zhí)行部分1?給料機系統(tǒng)給料機系統(tǒng)主要由自動供料器和稱重裝置組成.自動供料器按照設定轉速來決定其生產袋數.其轉速則由變頻器編程控制設定的赫茲數來決定,對應的赫茲-轉速如圖1.3所示.當設定30.3Hz時,則自動送料器以60轉/分的速度旋轉.稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機器相連,其結構原理如圖1.4所示.其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100?ms),下落信號(移交結束信號)為設定脈沖寬度大于100?ms信號.?2?伺服電機執(zhí)行機構伺服驅動電機采用日本松下MSMAO42A1A系列,該機構以小慣量MSMA型配合普通電機帶動和導引包裝膜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大慣量伺服驅動電機?直接帶動包裝膜,達到了降低成本的目的.伺服系統(tǒng)采用位置控制方式,在控制器表格設置中,設定了良好的速度,加減速時間,脈沖數及正反轉等參數,使伺服電?機達到了良好的運行性能.3?控制系統(tǒng)主要工藝流程根據現場生產需要,設計如下系統(tǒng)控制流程,如圖1.2所示.4?系統(tǒng)軟件設計與實現系統(tǒng)軟件由兩方面組成,即人機交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話,主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應的PLC程序的控制位.1)系統(tǒng)邏輯控制設計系統(tǒng)在程序設計中采用周期時間控制,對執(zhí)行機構輸出設定延時時間和動作時間,如下圖A所示,并設定動態(tài)圖直接反映周期內的延時和動作時間,設置超出范圍或者錯誤將在動態(tài)圖中直接看出,如下圖B所示,控制直觀,易于實現,減少了產品種類不同要求的調試時間.2)系統(tǒng)控制功能設計本程序考慮到系統(tǒng)功能全面性,設定了如下圖C所示的功能條件設定畫面,滿足了產品多樣性要求;?而下圖D所示的運轉控制及狀態(tài)顯示界面很好地達到了系統(tǒng)作業(yè)要求.5?結束語本文所設計的系統(tǒng)簡單,易于操作,加工產品范圍廣,產量與同類產品有很大程度上的提高,?袋長范圍可隨需要設定,或由色標決定.每分鐘可生產袋長450mm大60袋之多,袋寬可隨導膜變更部分而定,且包裝產品可以是塊狀,顆粒狀和粉末狀等.系?統(tǒng)采用配方控制,每一種產品參數可調用可更改.本系統(tǒng)經過一年多的現場運行及完善,與其它同類系統(tǒng)相比,系統(tǒng)故障率低,穩(wěn)定性高,產品次品率低,耗電量大?大降低,是一種環(huán)保節(jié)能型系統(tǒng).(FATEK)永宏PLC-FBS小型機主要機型有:MA?/?MC?/?MN三種機型,經濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有:?重要通知：FBS-PLC系列型號更變通知!!!?MA(經濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、??????????????FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.?MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、??????????????FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.?MN(經濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.?B1（經濟型主機）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24????????????????B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24????????????????B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC????????????????B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC????????????????B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24????????????????B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24????????????????B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC????????????????B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC永宏PLC的主要特點:(1)?體積超小--小體積90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).(2)?機型齊全--10點、14點、20點、24點、32點、40點、44點及60點主機及多種擴充機/模塊.(3)?功能超強--整合各種功能于一晶片，功能媲美中大型PLC.(4)?價格具競爭力--采用SoC設計，大幅降低體積與成本，競爭力佳.(5)?10多年研發(fā)生産技術積累造了今日的高可靠、高穩(wěn)定性，使用者遍布全球(6)?速的脈沖輸出是同步,定位,飛剪佳的解決方案(單機大4軸控制,單點20k,200k,920k高速脈沖靈活選擇)(7)?功能強大的通訊語言可輕易達到與智能型外圍設備...(可與變頻器/溫控儀/觸摸屏/微型打印機/步進電機等通訊)(8)?風靡業(yè)界的通訊功能,速度可達921.6kbps,單機多可達5個通訊口,支持多樣化通訊接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)(9)?單機多4點高速脈沖寬度調變（HSPWM）輸出，高頻率達184KHz(10)?平均執(zhí)行時間0.33u?S?/順序指令，開關量大512點，模擬量大128點

    廈門晶鼎自動化科技有限公司

    廈門晶鼎自動化科技有限公司坐落于美麗的廈門島，是一家具有獨立法人資格的高新技術企業(yè)。公司擁有一批技術過硬、服務周到，具有開拓精神的銷售人員和技術人員。服務面向各行業(yè)領域，涵蓋冶金、造紙、機械、塑料、煙草、啤酒、包裝機械、供水設備、飲料、石化、橡膠、電力、紡織、玻璃、陶瓷、汽車、水泥、船舶制造、電子、污水處理等行業(yè)，可直接為貴公司引進各類成套設備、設備配件、設備技術改造及技術咨詢。
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   公司文化
 
 我們的核心價值觀：以人為本、為客戶增值、為員工增值、為社會增值

 我們的目標：成為電氣自動化行業(yè)最優(yōu)秀、專業(yè)的公司
 我們的經營理念：誠信、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展
 我們的經營戰(zhàn)略：建班子、帶團隊、上規(guī)模、創(chuàng)品牌
 我們的品牌戰(zhàn)略：用最專業(yè)、最貼心的服務打造最享有美譽度和知名度品牌

 管理之意識
 客戶滿意——是我們的榮譽
 服務至上——是我們的承諾
 創(chuàng)新效率——是我們的目標
 和睦協(xié)調——是我們的保障
 加強溝通——是我們的保證
 人才培育——是我們的希望