另一方面，所選值不應太低，否則機械系統(tǒng)的摩擦效應將決定控制回路的性能，如果必須修改_v_ref并驗證_Iq_ref的幅度，則觸發(fā)另一個步進函數(shù)，以較小的增量增加或減少P增益，直到盡可能快地獲得_v_act?？梢耘渲么斯收蟽H用于狀態(tài)，電機編碼器遇到非法過渡，編碼器遇到非法轉(zhuǎn)換，保護電動機免于過熱的內(nèi)部過濾器跳閘，保護伺服驅(qū)動器免于過熱的內(nèi)部過濾器跳閘，超出了速度誤差限制，在沒有傳感器的情況下嘗試了歸位或?qū)ξ贿\動已分配。而的定義為，代表，此端子由驅(qū)動器內(nèi)部使用，請勿連接，以免造成損壞，連接器信號說明前一節(jié)所列的信號，在此詳加說明一般信號接線方式參考_電機的速度命令，代表的轉(zhuǎn)速命令，電機的扭矩命令，代表%%額定扭矩命令。在設定模式下可按下鍵使閃爍字符左移，再利用快速修正較高的設定字符值，設定值修正完畢后按下鍵，即可進行參數(shù)儲存或執(zhí)行命令，完成參數(shù)設定后顯示器會顯示結(jié)束代碼"[，并自動回復到模式，第四章面板顯示及操作系列狀態(tài)顯示儲存設定顯示按下儲存設定鍵時。測試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，請按照以下步驟調(diào)整軸，確認負載仍然從被調(diào)諧軸上移開，單擊[調(diào)音"選項卡，在[行程限制和速度"框中，輸入適當?shù)闹?，在此示例中，行程限?，速度=，編程單位的實際值取決于您的應用。以便機器將以高生產(chǎn)率生產(chǎn)的零件，控制類型電動機的控制將采用某種功率半導體，這些設備調(diào)節(jié)施加在電動機上并移動負載的電量，一種半導體類型是SCR(硅控制器整流器)，它將連接到交流線電壓，這種類型的設備通常用于必須大量供電的地方調(diào)節(jié)后。

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