存儲器模塊隨機(jī)存取存儲器RAM用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器／計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等?！　〕Ｓ玫腃PU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙型位片機(jī)。只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和程序，如果用戶程序已完全調(diào)試好，也可將程序固化在EPROM中?！　。?）輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。　　PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關(guān)量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。（4）編程器編程器是PLC的重要外部設(shè)備?！　【幊唐鲗⒂脩羲Ｍ墓δ芡ㄟ^編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行，同時也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計算機(jī)上完成?！　LC節(jié)省輸出點數(shù)的方法（1）分組輸出如圖7所示，當(dāng)兩組負(fù)載不會同時工作時，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或受PLC控制的電器觸點進(jìn)行切換，使PLC的一個輸出點可以控制兩個不同時工作的負(fù)載。7分組輸出（2）矩陣輸出如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個輸出點可控制16個負(fù)載?！　∫鼓硞€負(fù)載接通工作，只要它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如，當(dāng)Y010與Y004同時接通時，KM1得電吸合。應(yīng)當(dāng)注意的是：當(dāng)只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器接通，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通；或者當(dāng)只有某一列對應(yīng)的輸出繼電器接通，各行對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通?！　》駝t將會錯誤接通負(fù)載。因此，采用矩陣輸出時，必須將同一時間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則將無法控制。8矩陣輸出（3）并聯(lián)輸出通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可以并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點（要考慮PLC輸出點的負(fù)載驅(qū)動能力）?！　±鏟LC控制的交通信燈，對應(yīng)方向（東與西對應(yīng)、南與北對應(yīng)）的燈通斷規(guī)律完全相同，將對應(yīng)的燈并聯(lián)后可以節(jié)省一半的輸出點。（4）負(fù)載多功能化一個負(fù)載實現(xiàn)多種用途。例如，在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個指示燈只指示一種狀態(tài)?！　≡赑LC控制系統(tǒng)中，利用PLC的軟件很容易實現(xiàn)利用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃亮，這樣可以利用一個指示燈表示兩種不同的信息，從而節(jié)省PLC的輸出點。（5）某些輸出信號不進(jìn)入PLC系統(tǒng)中某些相對立、比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可?！　。?）利用輸出點擴(kuò)展輸出點與利用輸出點擴(kuò)展輸入點相似，也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內(nèi)容。例如：在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時，如果采用直接連接，所需的輸出點是很多的。這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器?！　≡趫D9所示的電路中，CD4513是具有鎖存、譯碼功能的共陰7圖9輸出口擴(kuò)展輸出口段碼顯示器驅(qū)動電路，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用可編程序控制器的4個輸入端，其中A為低位，D為高位。LE端是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端的BCD數(shù)據(jù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來，LE為低電平時，顯示器的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響?！　★@然，N位顯示器所占用的輸出點P=4+N。圖9中Y004及YOO5分別接通時，輸出的數(shù)據(jù)分別送到上下兩片CD4513中。PLC的用戶程序執(zhí)行過程對于用戶來說，在編寫用戶程序或選擇設(shè)備時，必須清楚下面介紹的三個階段，即用戶程序執(zhí)行過程的原理。SIMATIC?S7-400?具有不同的通信選項:組合了多點接口和?DP?主站,集成在所有CPU?中:用于同時連接編程器/PC、HMI?系統(tǒng)、S7-200?和?S7-300?系統(tǒng)以及其它?S7-400?系統(tǒng)。附加?PROFIBUS?DP?接口,集成在多個?CPU?中,用于經(jīng)濟(jì)實用連接分布式?I/O?系統(tǒng)(例如,ET?200)。PROFINET?CPU?上的集成式?PROFINET?接口,用于連接到分布式?I/O?系統(tǒng)或與其它控制器和?PC?系統(tǒng)通信。通信處理器,用于連接到?PROFIBUS?總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點到點連接。通過?PROFIBUS?DP?進(jìn)行過程通信通過?S7-400-CPU?的集成式?PROFIBUS?DP接口(可選),可將?SIMATIC?S7-400?作為主站連接到?PROFIBUS?DP。以下設(shè)備均可作為?PROFIBUS?DP?上的主站進(jìn)行連接:SIMATIC?S7-400(CPU、CP?443-5)SIMATIC?S7-300?(CPU、CP342-5DP?或?CP343-5)SIMATIC?C7(通過配有?PROFIBUS?DP?接口的?C7,或通過?PROFIBUS?DP?CP)雖然配有?STEP?7?的編程器/PC?或?OP?是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS?DP?運(yùn)行的?PG?和?OP?功能。S7-400HSIMATIC?S7-400H?包括以下組件:2?個控制器:2?個單的?UR1/UR2?控制器,或一個分隔式控制器?(UR2-H)?上的?2?個區(qū)域。每個控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。每個控制器?1?個?CPU?412-5H、1?個?CPU?414-5H、1?個?CPU?416-5H?或?1?個?CPU?417-5H。控制器中具有?S7-400?I/O?模塊。應(yīng)用SIMOTION?C?可以用于下述情況動作控制、技術(shù)及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執(zhí)行均由一單單元完成，將一模塊化可擴(kuò)展裝置安裝在靠近機(jī)器處或機(jī)器內(nèi)，必需同其它可編程控制器通信。由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動負(fù)載性，SIMOTION?C普遍適用于與工業(yè)用途適應(yīng)性相關(guān)的高標(biāo)準(zhǔn)，并符合其要求設(shè)計SIMATIC?S7-1200?系列包括以下模塊：性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在?CPU?上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時節(jié)省安裝空間。各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。各種通信模塊和處理器。帶?4?個端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銼IWAREX?稱重系統(tǒng)終端模塊PS?1207?穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓?115/230?V?AC，額定電壓?24?VDC機(jī)械特性模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn)?DIN?導(dǎo)軌上或控制柜中堅固、緊湊的塑料機(jī)殼連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子許運(yùn)行電壓電容器對電壓十分敏感，因電容器的損耗與電壓平方成正比，過電壓會使電容器發(fā)熱嚴(yán)重，電容器絕緣會加速老化，壽命縮短,甚至電擊穿。因此，電容器裝置應(yīng)在額定電壓下運(yùn)行，一般不宜超過額定電壓的1.05倍，高運(yùn)行電壓不宜超過額定電壓的1.1倍。　　當(dāng)母線超過1.1倍額定電壓時，須采取降溫措施。3、諧波問題由于電容器回路是一個LC電路，對于某些諧波容易產(chǎn)生諧振，易造成高次諧波，使電流增加和電壓升高。且諧波的這種電流對電容器非常有害，容易使電容器擊穿引起相間短路?！　∫虼耍?dāng)電容器在正常工作時，在必要時可在電容器上串聯(lián)適當(dāng)?shù)母锌怪档碾娍蛊?，以限制諧波電流。4、繼電保護(hù)問題繼電保護(hù)主要由繼電保護(hù)成套裝置實現(xiàn)，目前國內(nèi)幾個電氣廠家生產(chǎn)的繼電保護(hù)裝置技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，穩(wěn)定、功能強(qiáng)大?！　≈饕碾娙萜骼^電保護(hù)措施有：①三段式過流保護(hù)；②為防止系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過壓造成電容器損壞而設(shè)置的過電壓保護(hù)；③為避免系統(tǒng)電源短暫停投引起電容器瞬時重合造成的過電壓損壞而設(shè)置的低電壓保護(hù)；④反映電容器組中電容器的內(nèi)部擊穿故障而配置的不平衡電壓保護(hù)、不平衡電流保護(hù)或三相差電壓保護(hù)?！　≈饕且螂娙萜鞣烹娦枰欢〞r間，當(dāng)電容器組的開關(guān)跳閘后，如果馬上重合閘，電容器是來不及放電的，在電容器中可能殘存著與重合閘電壓性相反的電荷，這將使合閘瞬間產(chǎn)生很大的沖擊電流，從而造成電容器外殼膨脹、噴油甚至?！　±^電保護(hù)裝置可以有效的切除故障電容器，是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。5、合閘問題電容器組禁止帶電重合閘。所以，電容器組再次合閘時，必須在斷路器斷開3min之后才可進(jìn)行。因此，電容器不允許裝設(shè)自動重合閘裝置，相反應(yīng)裝設(shè)無壓釋放自動跳閘裝置?！　∫恍┙K端變電站往往配置有備用電源自動投切裝置，裝置動作將故障電源切除，然后經(jīng)過短暫延時投入備用電源，在這個過程中,如果電容器組有低壓自投切功能，那么電容器組將在短時間內(nèi)再次合上，這會發(fā)生以上所說的故障?！∪⒗^電器繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流，而繼電器則是用在電氣二次回路的，觸點很小，只能通斷小電流?！　嗦菲髌鸬搅吮Ｗo(hù)電氣過電流、過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機(jī)的工作?？傊?，電力系統(tǒng)其實也很簡單的，主要也是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的?！　∽冾l電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機(jī)的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值，反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會引起電機(jī)電流?！　∽冾l器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化?！　∮捎趥鞲衅鲗﹄姍C(jī)一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定?！　「鶕?jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細(xì)化計算驅(qū)動電流，防止電流過小驅(qū)動力不夠（沒有轉(zhuǎn)速），或者因為堵轉(zhuǎn)電機(jī)失速，反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流，容易燒毀器件或電機(jī)。　　3，旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。上述情況在起重啟升類電機(jī)尤為重要，防止變頻器為保護(hù)電機(jī)失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器?！　×硗猓冾l器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用編碼器。PLC的外部設(shè)備有類：?編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機(jī)，可用其它語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。?設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來越豐富。?存儲設(shè)備：它用于性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲，相應(yīng)的有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。?輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機(jī)對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。?外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。?4內(nèi)存容量?PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。?I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。?內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。?有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復(fù)運(yùn)行，更顯得有用。?定時器，可進(jìn)行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。?計數(shù)器，可進(jìn)行計數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號?？蛇M(jìn)行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。?數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。?此外還有其它一些內(nèi)部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。（1）處理器CPUCPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙型位片機(jī)。（2）存儲器模塊隨機(jī)存取存儲器RAM用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器／計數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序?？刹脸删幊绦虻闹蛔x存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和程序，如果用戶程序已完全調(diào)試好，也可將程序固化在EPROM中。（3）輸入輸出模塊可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關(guān)量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。（4）編程器編程器是PLC的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行，同時也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。西門子HMI移動面板　　此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)方式無線操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的過程信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的場合，是對全局進(jìn)行移動操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級為?IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。　　其突出特點如下：　　--?設(shè)計堅固，適合工業(yè)應(yīng)用；　　--?操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；　　--?支持熱插拔，使用靈活；　　--?啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；　　--?采用高等級設(shè)計，操作可靠；　　--?連接點檢測功能；　　--?集成接口：串口、MPI、PROFIBUS?或?PROFINET/以太網(wǎng)口；　　--?調(diào)試時間較短。若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充?！　LC還常配置連接各種設(shè)備的接口，可通過電纜實現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能?！　?.?編程器　　編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等?！　【幊唐饔泻喴拙幊唐骱蛨D形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進(jìn)行脫機(jī)編程。　　目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計算機(jī)PLC編程支持軟件，當(dāng)個人計算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機(jī)和PLC之間的通信接口實現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、PLC運(yùn)行狀態(tài)等?！　?.?　　PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許LC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換電氣隔離串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳送A/D、D/A轉(zhuǎn)換誤碼校驗其他功能模塊I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。4.?編程器等外部設(shè)備PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。?這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點。?一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。?組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。?常見的PLC模有：?CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。?電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。S7-400?是?SIMATIC?控制器家族能為強(qiáng)大的?PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化?(TIA)?解決方案。S7-400?是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的?PLC可滿足要求為苛刻的任務(wù)的解決方案的模塊和各種性能等級?CPU?可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活連接方便通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展多重計算:多個?CPU?在一個?S7-400?控制器中同時運(yùn)行。多重計算功能可對?S7-400?的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的?CPU?？梢詾槊總€?CPU?分配自己的?I/O。SIMATIC?S5?模塊:在相關(guān)?SIMATIC?S5?擴(kuò)展單元中,可以尋址?SIMATIC?S5-115U/-135U/-155U?的所有輸入/輸出模塊。此外,在?S5?EU?或者直接在?CC?中(使用適配器)都可以使用?SIMATIC?S5?的特定?IP?和?WF?模塊。擴(kuò)展若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上控制器時,則可以對?S7-400?進(jìn)行擴(kuò)展:多?21?個擴(kuò)展單元:可將多?21?個擴(kuò)展單元?(EU)?連接到控制器?(CC)。接口模塊?(IM)?的連接:通過發(fā)送和接收?IM?來連接?CC?和?EU。發(fā)送?IM?插到?CC?中,相關(guān)的接收?IM?插到下游?EU?中可將多?6?個發(fā)送?IM?插到?CC?中(其中多?2?個帶?5-V?電源),并可將多?1?個?IM?插到?EU?中。每個發(fā)送?IM?均有?2?個接口,每個接口用于連接?1?條線路?？蓪⒍?4?個?EU(不帶?5-V?電源)或?1?個?EU(帶?5-V?電源)連接到發(fā)送?IM?的每個接口。S7-400?通信１．短路保護(hù)當(dāng)PLC輸出設(shè)備短路時，為了避免PLC內(nèi)部輸出元件損壞，應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。好在每個負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。2.?互鎖與聯(lián)鎖措施除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)可靠地運(yùn)行，如電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，要利用接觸器KM1、KM2常閉觸點在PLC外部進(jìn)行互鎖。在不同電機(jī)或電器之間有聯(lián)鎖要求時，好也在PLC外部進(jìn)行硬件聯(lián)鎖。采用PLC外部的硬件進(jìn)行互鎖與聯(lián)鎖，這是PLC控制系統(tǒng)中常用的做法。3．失壓保護(hù)與緊急停車措施PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時停電再恢復(fù)供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負(fù)載不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當(dāng)情況下需要緊急停機(jī)時，按下“停止”按鈕可以切斷負(fù)載電源，而與PLC毫無關(guān)系。五、必要的軟件措施有時硬件措施不一完全干擾的影響，采用一定的軟件措施加以配合，對提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。1.?開關(guān)量輸入信號抖動在實際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號接通時，由于外界的干擾而出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成什么影響，但在PLC系統(tǒng)中，由于PLC掃描工作的速度快PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。4．軟件故障軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，執(zhí)行中一旦條件滿足會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的?PID?調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。SIMATIC?S7-1200硬件創(chuàng)新…集成Profinet?/?Ethernet?端口?–?[10]?不需要編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。信號板的概念?–?[9]?信號板可以增加額外的I?/?O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板可以完成。CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動控制I/O?–?[9]?不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。SIMATIC?S7-1200軟件創(chuàng)新…Step7?Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器?–?[11]?所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時間。自動檢測和上載的概念?–在設(shè)計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護(hù)。無需其它軟件工具?–具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen?架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。西門子PLC模塊6ES7211-1AE40-0XB0　　概述　　中低端緊湊型控制器　　大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大　　具有出色的實時性能和功能強(qiáng)大的通信選件：　　帶有集成?PROFINET?IO?接口的控制器，可與?SIMATIC?控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進(jìn)行通信　　所有?CPU?都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)　　安裝、編程和操作為簡便　　集成式?Web?服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定?Web?頁面　　數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)　　強(qiáng)大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動控制　　集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出　　靈活的擴(kuò)展設(shè)備　　可直接用于控制器的信號板卡　　可通過?I/O?通道對控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號模塊　　附件，如電源、開關(guān)模塊或?SIMATIC?存儲卡等　　產(chǎn)品目錄?ST?70：　　有關(guān)?SIMATIC?S7-200?的更多信息，請參見產(chǎn)品目錄?ST?70：模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，ADDA值可以不需編程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。當(dāng)然三菱的FXN系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S-方便，二是口比西門子的PPI口皮實因為系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和的編程電纜可能會串口損壞。以上的僅僅是小型機(jī)，至于西門子的和系列以及更大型的TDC系列，這里無需多言了?？刂破骺墒跪?qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用STARTER調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。esprit當(dāng)月銷量成倍增長。西門子電源模塊6ES7331-7PF11-4AB1—處理單元西門子CP343通訊模塊，西門子電源模塊6ES7331-7PF11-4AB1，西門子電源模塊處理單元緊湊的結(jié)構(gòu)所有的?SIMATIC?S7-1200?硬件在設(shè)計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU?1214C?的寬度僅有?110?mm，CPU?1212C?和?CPU?1211C?的寬度也僅有90?mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了的效率和靈活性。SIMATIC?S7-1200?I/O模塊信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。多達(dá)8個信號模塊可連接到擴(kuò)展能力的CPU。一塊信號板可連接至所有的?CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做?CPU，而不必改變其體積。??????對于CAN收發(fā)器和RS485收發(fā)器，充電樁電接口模塊的節(jié)點數(shù)、通訊速率等基礎(chǔ)功能江蘇人事。但不可忽視以下幾個方面的性能：1.電磁性：直流充電樁四周存在的大功率開關(guān)元件產(chǎn)生大量電磁，通訊模塊要能夠有用抵御惡劣的電磁環(huán)境。同時，在充電樁屏上能夠電量、費用、充電時間等數(shù)據(jù)。協(xié)議。直流：直、直、直流充電樁與四周其他設(shè)備（如控制中間）。2.總線防護(hù)：直流充電樁與電動汽。還需考慮總線防護(hù)，由于充電接口會賡續(xù)地與不同的汽車連接、斷開，這個過程中CAN總線有可能產(chǎn)生瞬態(tài)電壓、ESD，若無防護(hù)，CAN通訊接口易損。3.環(huán)境溫度：直流充電樁工作于室外，環(huán)境溫度一樣平常為-20℃~+40℃；部分散熱不良處溫度可能達(dá)到80℃以。功?能?模?塊FM6ES7338-4BC01-0AB0?SM?338?編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20pin前連接器6ES7350-1AH03-0AE0?FM350-1單通道高速計數(shù)模塊，較高500KHz，2DO，20pin前連接器6ES7350-2AH00-0AE0?FM350-2，8通道高速計數(shù)模塊，較高20KHz，8DO，40pin前連接器6ES7351-1AH01-0AE0?:FM351，?進(jìn)給/爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15針D型編碼器接口，20pin前連接器6ES7355-0VH10-0AE0?:FM355C，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器6ES7355-1VH10-0AE0?:FM355S，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個20pin前連接器接?口?模?塊?IM及?接?口?模?塊?連?接?電?纜6ES7360-3AA01-0AA0?IM360,接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3個機(jī)架6ES7361-3CA01-0AA0?IM361，接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架6ES7365-0BA01-0AA0?IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機(jī)架，一個用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連接電纜為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP?7-?Micro/WINSMART?提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO?的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。PWM?向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM?脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN?子程序框架用于編輯。運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁??軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20?Hz?到100?kHz?可調(diào)。運(yùn)動控制的為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP?7-?Micro/WIN?SMART?提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段能輕松運(yùn)動控制功能的操作。??使用運(yùn)動控制面板可以驗證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)??顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED?除外）的狀態(tài)??查看修改在CPU?模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置???SIMATIC?S7-300PL功能模塊C代理,300PLC代理,SIMATIC?S7-300PLC功能模塊多面板模塊系列SIMATIC?S7-300PLC功能模塊可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù)。SIMATIC?S7-300PLC代理,300PLC代理，S7-300PLC，SIMATIC?代理功能模塊是智能性的，可以立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID?控制和傳動控制。?因此它們可以減輕?CPU?的負(fù)荷。它們可以使用在需要等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。SIMATIC?S7-300PL功能模塊C代理,300PLC代理,S7-300PLC,SIMATIC?代理范圍·?木材、玻璃、石料和金屬加工·??包裝機(jī)械·??印刷·??般機(jī)器制造·?機(jī)床·?紡織機(jī)·?橡膠和塑料行業(yè)·?工廠效益·?等級的精度和動態(tài)響應(yīng)·?帶有豐富功能的和通用模塊·?不涉及?CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里·?快速的響應(yīng)時間（確定性的動態(tài)響應(yīng)）·?使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到?STEP?7?中設(shè)計和功能功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低?CPU?負(fù)荷的智能模塊?？梢蕴峁┗?STEP?7?和?STEP?7-Micro/WIN?的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。??????SIMATIC?控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從性能可編邏輯控制器的書本型迷你控制器?LOGO!?到基于?PC?的控制器，SIMATIC?S7-1200PLC信號模塊,S7-1200PLC信號模塊,SIMATIC?1200plc代理，無論多么苛刻的要求，它都能滿足要求?—?根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應(yīng)用及需求）。SIMATIC?S7-1200?小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC?S7-1200?系列的問世，標(biāo)志著SIMATIC?在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，SIMATIC?也將一如既往開拓創(chuàng)新.概述數(shù)字量輸入/輸出作為?SIMATIC?S7-1200?CPU?的集成?I/O?的補(bǔ)充作為單模塊的信號模塊；可與所有?SIMATIC?S7-1200?CPU?配合使用，CPU?1211C?除外作為模塊的信號板，適合插到空間受限的?CPU?上；可與所有?SIMATIC?S7-1200?CPU?配合使用用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求用于使用附加輸入和輸出對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。這為用戶提供了下列優(yōu)勢：佳適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有?8?個、16?個和?32?個輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對?S7-1200?CPU?進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間靈活性：如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SIEMENS 湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司公司主營：1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI?觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置?1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120、1GG、1FN2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機(jī)，工業(yè)交換機(jī)、工控機(jī)、力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。?我公司經(jīng)營西門子全新現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。