CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解?！　PU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作?！　PU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)?！　≥斎肽K將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離?！　∧M量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊?！　“碔/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。5電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源?！　‰娫摧斎腩愋陀校航涣麟娫矗?20VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。6底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體?！　?PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備7.1編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器?！　∫彩俏覀兿到y(tǒng)的上位機(jī)。7.2人機(jī)界面：簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。PLC機(jī)型的選擇步驟與原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：(一)?合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I／O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。(二)?安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I／O電源(四)響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。(五)系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。(六)機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：１)機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。２)機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。３)機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)。S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。　　S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。　　針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)　　·?可配不同檔次的CPU　　·?可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊　　·?可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊　　·?模塊內(nèi)集成背板總線　　·?網(wǎng)絡(luò)連接?-?多點(diǎn)接口?(MPI),?-PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)　　·?通過編程器PG訪問所有的模塊　　·?無插槽限制　　·?借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)S7-300產(chǎn)品特點(diǎn)　　·?循環(huán)周期短、處理速度高　　·?指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能　　·?產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合　　·?模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活　　·?有不同性能檔次的CPU模塊可供選用　　·?功能模塊和I/O模塊可選擇　　·?有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型　　S7-300工作原理　　·?PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1?是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！　　ぴ谄饎油瓿珊?，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1?中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB,?SFB,?FC?或SFC)?！　　ぱh(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷?！　　ぴ谘h(huán)程序處理過程中，CPU?并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU?內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）電源模板簡單的?SINAMICS?S120?傳動系統(tǒng)由一個(gè)?CU310?2?控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計(jì)。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。變頻裝置也可通過?CU320-2?控制單元、SIMOTION?D4x5?2?或?CX32?2?Controller?Extension?來運(yùn)行，例如，在向一個(gè)多軸傳動組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備?CUA31/CUA32?控制單元適配器。該多軸傳動組通過?DRIVE?CLiQ?連接到?CU320?2?控制單元、SIMOTION?D4x5?2?或?CX32?2?Controller?Extension。使用?DRIVE-CLiQ?電纜可以將裝機(jī)裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。電機(jī)模塊電機(jī)模塊中集成了一個(gè)直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。逆變裝置設(shè)計(jì)用于多軸傳動。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充?！　LC還常配置連接各種設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。　　4.?編程器　　編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等?！　【幊唐饔泻喴拙幊唐骱蛨D形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。　　目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)PLC編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、PLC運(yùn)行狀態(tài)等?！　?.?　　PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許LC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換電氣隔離串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳送A/D、D/A轉(zhuǎn)換誤碼校驗(yàn)其他功能模塊I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。4.?編程器等外部設(shè)備PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。?這個(gè)性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。?一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。?組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。?常見的PLC模有：?CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。?電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。１．短路保護(hù)當(dāng)PLC輸出設(shè)備短路時(shí)，為了避免PLC內(nèi)部輸出元件損壞，應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。好在每個(gè)負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。2.?互鎖與聯(lián)鎖措施除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)可靠地運(yùn)行，如電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，要利用接觸器KM1、KM2常閉觸點(diǎn)在PLC外部進(jìn)行互鎖。在不同電機(jī)或電器之間有聯(lián)鎖要求時(shí)，好也在PLC外部進(jìn)行硬件聯(lián)鎖。采用PLC外部的硬件進(jìn)行互鎖與聯(lián)鎖，這是PLC控制系統(tǒng)中常用的做法。3．失壓保護(hù)與緊急停車措施PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施，當(dāng)臨時(shí)停電再恢復(fù)供電時(shí)，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負(fù)載不能自行啟動。這種接線方法的另一個(gè)作用是，當(dāng)情況下需要緊急停機(jī)時(shí)，按下“停止”按鈕可以切斷負(fù)載電源，而與PLC毫無關(guān)系。五、必要的軟件措施有時(shí)硬件措施不一完全干擾的影響，采用一定的軟件措施加以配合，對提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。1.?開關(guān)量輸入信號抖動在實(shí)際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號接通時(shí)，由于外界的干擾而出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成什么影響，但在PLC系統(tǒng)中，由于PLC掃描工作的速度快PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。4．軟件故障軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，執(zhí)行中一旦條件滿足會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。PLC節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)的方法（1）分組輸出?如圖7所示，當(dāng)兩組負(fù)載不會同時(shí)工作時(shí)，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或受PLC控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，使PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載。7?分組輸出（2）矩陣輸出?如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個(gè)輸出點(diǎn)可控制16個(gè)負(fù)載。要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。例如，當(dāng)Y010與Y004同時(shí)接通時(shí)，KM1得電吸合。應(yīng)當(dāng)注意的是：當(dāng)只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器接通，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通；或者當(dāng)只有某一列對應(yīng)的輸出繼電器接通，各行對應(yīng)的輸出繼電器才可以任意接通。否則將會錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此，采用矩陣輸出時(shí)，必須將同一時(shí)間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則將無法控制。8?矩陣輸出（3）并聯(lián)輸出?通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可以并聯(lián)后共用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)（要考慮PLC輸出點(diǎn)的負(fù)載驅(qū)動能力）。例如PLC控制的交通信燈，?對應(yīng)方向（東與西對應(yīng)、南與北對應(yīng)）的燈通斷規(guī)律完全相同，將對應(yīng)的燈并聯(lián)后可以節(jié)省一半的輸出點(diǎn)。（4）負(fù)載多功能化?一個(gè)負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途。例如，在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中，一個(gè)指示燈只指示一種狀態(tài)。在PLC控制系統(tǒng)中，利用PLC的軟件很容易實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈的常亮和閃亮，這樣可以利用一個(gè)指示燈表示兩種不同的信息，從而節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)。（5）某些輸出信號不進(jìn)入PLC?系統(tǒng)中某些相對立、比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可。用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如OMRON公司的PLC，前期產(chǎn)品C60P的DM區(qū)僅64個(gè)字，而后來的C60H達(dá)到1000個(gè)字；到了CQMI可多達(dá)6000個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí)，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。電業(yè)部門曾這么使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。5用于進(jìn)行PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。S7-400?是?SIMATIC?控制器家族能為強(qiáng)大的?PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化?(TIA)?解決方案。S7-400?是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的?PLC可滿足要求為苛刻的任務(wù)的解決方案的模塊和各種性能等級?CPU?可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活連接方便通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展多重計(jì)算:多個(gè)?CPU?在一個(gè)?S7-400?控制器中同時(shí)運(yùn)行。多重計(jì)算功能可對?S7-400?的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的?CPU?？梢詾槊總€(gè)?CPU?分配自己的?I/O。SIMATIC?S5?模塊:在相關(guān)?SIMATIC?S5?擴(kuò)展單元中,可以尋址?SIMATIC?S5-115U/-135U/-155U?的所有輸入/輸出模塊。此外,在?S5?EU?或者直接在?CC?中(使用適配器)都可以使用?SIMATIC?S5?的特定?IP?和?WF?模塊。擴(kuò)展若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上控制器時(shí),則可以對?S7-400?進(jìn)行擴(kuò)展:多?21?個(gè)擴(kuò)展單元:可將多?21?個(gè)擴(kuò)展單元?(EU)?連接到控制器?(CC)。接口模塊?(IM)?的連接:通過發(fā)送和接收?IM?來連接?CC?和?EU。發(fā)送?IM?插到?CC?中,相關(guān)的接收?IM?插到下游?EU?中可將多?6?個(gè)發(fā)送?IM?插到?CC?中(其中多?2?個(gè)帶?5-V?電源),并可將多?1?個(gè)?IM?插到?EU?中。每個(gè)發(fā)送?IM?均有?2?個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接?1?條線路?？蓪⒍?4?個(gè)?EU(不帶?5-V?電源)或?1?個(gè)?EU(帶?5-V?電源)連接到發(fā)送?IM?的每個(gè)接口。S7-400?通信通信功能現(xiàn)在的PLC能夠支持多種通信協(xié)議。比如現(xiàn)在比較流行的工業(yè)以太網(wǎng)等對通信有要求的用戶對于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的ＰＬＣ模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各立系統(tǒng)的多臺ＰＬＣ聯(lián)成一個(gè)多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。２　輸入／輸出的選擇ＰＬＣ是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過Ｉ／Ｏ接口模塊來實(shí)現(xiàn)的。通過Ｉ／Ｏ接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為控制信息對被控對象進(jìn)行控制。同時(shí)通過Ｉ／Ｏ接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，從而驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。ＰＬＣ從現(xiàn)場收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號都需經(jīng)過一定距離，為了確保這些信息的正確無誤，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，ＰＬＣ都有許多Ｉ／Ｏ接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。２．１?確定Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加１０％～２０％的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對于一個(gè)控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。表２列出了典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)。表2?典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)通過標(biāo)準(zhǔn)的輸入／輸出接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開／關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)好器、電動機(jī)起動器等）接收信號。典型的交流輸入／輸出信號為２４～２４０Ｖ，直流輸入／輸出信號為５～２４０Ｖ。變頻器出現(xiàn)“OVERCURRENT”故障，分析其產(chǎn)生的原因，從兩方面來考慮：一是外部原因；?二是變頻器本身的原因。一、外部原因：1、電機(jī)負(fù)載突變，引起的沖擊過大造成過流。2、電機(jī)和電機(jī)電纜相間或每相對地的絕緣破壞，造成匝間或相間對地短路，因而導(dǎo)致過流。3、過流故障與電機(jī)的漏抗，電機(jī)電纜的耦合電抗有關(guān)，所以選擇電機(jī)電纜一定?按照要求去選。4、在變頻器輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。5、當(dāng)裝有測速編碼器時(shí)，速度反饋信號丟失或非正常時(shí)，也會引起過流，檢查?編碼器和其電纜。二、變頻器本身的原因：1、參數(shù)設(shè)定問題：例如加速時(shí)間太短，PID調(diào)節(jié)器的比例P、積分時(shí)間I參數(shù)不合理，超調(diào)過大,造成變頻器輸出電流振蕩。2、變頻器硬件問題：（1）電流互感器損壞，其現(xiàn)象表現(xiàn)為，變頻器主回路送電，當(dāng)變頻器未起動時(shí)?,有電流顯示且電流在變化，這樣可判斷互感器已損壞。（2）主電路接口板電流、電壓檢測通道被損壞，也會出現(xiàn)過流。電路板損壞可能是：由于環(huán)境太差，導(dǎo)電性固體顆粒附著在電路板上，造成靜電損壞?；蛘?有腐蝕性氣體，使電路被腐蝕。電路板的零電位與機(jī)殼連在一起，由于柜體與地角焊接時(shí)，強(qiáng)大的電弧?，會影響電路板的性能。由于接地不良，電路板的零伏受干擾，也會造成電路板損壞。西門子S7-1200PLC???產(chǎn)品簡介：SIMATIC?S7-1200?控制器具有以下特點(diǎn)：易于上手：的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。操作簡單：功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可降低編程成本。實(shí)時(shí)性能：中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。對過程或機(jī)器進(jìn)行分區(qū)：將過程或機(jī)器劃分為彼此立的部分。?這些分區(qū)會確定控制器之間的邊界，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。該怎么用。1.2.2擴(kuò)展模塊S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲卡或電池卡或時(shí)鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。　　擴(kuò)展模塊數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊EM221，數(shù)字量輸出模塊EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。　　同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時(shí)候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型?！　∵\(yùn)動控制模塊晶體管輸出類型的S7-200CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運(yùn)動控制。除此以外，還可擴(kuò)展的運(yùn)動控制模塊EM253。EM253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動控制模塊，輸出高頻率達(dá)200KHz，支持定位，相對定位，回參考點(diǎn)等功能，集成急停，限位，參考點(diǎn)開關(guān)等I/O點(diǎn)?！　⊥ㄓ嵞KS7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴(kuò)展通訊模塊，西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊。通訊模塊?Modem模塊EM241：EM241是一個(gè)支持V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的10位調(diào)制解調(diào)器，作為S7-200CPU的擴(kuò)展模塊?！　M241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機(jī)系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口。EM241模塊主要用在通過電話網(wǎng)對CPU進(jìn)行遠(yuǎn)程的編程、診斷等工作；通過電話網(wǎng)進(jìn)行S7-200CPU之間的數(shù)據(jù)通信和通過電話網(wǎng)進(jìn)行S7-200CPU與上位計(jì)算機(jī)軟件間的通信等?！　?Profibus從站模塊EM277：S7-200CPU可以通過擴(kuò)展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。SINAMICSS120的核心控制單元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，完成比較簡單的工藝任務(wù)?！　∧壳盀橹?，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路數(shù)字量輸入8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個(gè)PROFIBUS接口，?！　‘?dāng)它面對一些復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)時(shí)，會顯得力不從心，此時(shí)，需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTIOND控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境?！　∪鐖D4所示，是SIMOTIOND435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTIOND435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320，從而多能控制64個(gè)軸。SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的?PID?調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。SIMATIC?S7-1200硬件創(chuàng)新…集成Profinet?/?Ethernet?端口?–?[10]?不需要編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。信號板的概念?–?[9]?信號板可以增加額外的I?/?O點(diǎn)，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板可以完成。CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動控制I/O?–?[9]?不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。SIMATIC?S7-1200軟件創(chuàng)新…Step7?Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器?–?[11]?所有向?qū)Вぞ邨l和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。自動檢測和上載的概念?–在設(shè)計(jì)階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護(hù)。無需其它軟件工具?–具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen?架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。西門子PLC模塊6ES7211-1AE40-0XB0　　概述　　中低端緊湊型控制器　　大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大　　具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件：　　帶有集成?PROFINET?IO?接口的控制器，可與?SIMATIC?控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進(jìn)行通信　　所有?CPU?都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)　　安裝、編程和操作為簡便　　集成式?Web?服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定?Web?頁面　　數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)　　強(qiáng)大的集成工藝功能，如計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動控制　　集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出　　靈活的擴(kuò)展設(shè)備　　可直接用于控制器的信號板卡　　可通過?I/O?通道對控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號模塊　　附件，如電源、開關(guān)模塊或?SIMATIC?存儲卡等　　產(chǎn)品目錄?ST?70：　　有關(guān)?SIMATIC?S7-200?的更多信息，請參見產(chǎn)品目錄?ST?70：軟件選擇在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，ＰＬＣ的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對所選擇ＰＬＣ產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度。可用的指令集將直接影響實(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。５　支撐技術(shù)條件的考慮選用ＰＬＣ時(shí)，有無支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容：（１）編程手段●便攜式簡易編程器主要用于小型ＰＬＣ，其控制規(guī)模小，程序簡單，可用簡易編程器。●ＣＲＴ編程器適用于大中型ＰＬＣ，除可用于編制和輸入程序外，還可編輯和打印程序文本?！裼捎冢桑拢汀校靡训玫狡占巴茝V，ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包是ＰＬＣ很好的編程工具。目前，ＰＬＣ廠商致力于開發(fā)適用自己機(jī)型的ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。（２）進(jìn)行程序文本處理●簡單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理，包括打印梯形邏輯；●程序標(biāo)注，包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對用戶或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用。設(shè)計(jì)??模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：??緊湊型設(shè)計(jì)??堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：??指示組故障的紅色指示燈??前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護(hù)。??前門上的標(biāo)簽區(qū)。??連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。??安裝方便??模塊安裝在?DIN?導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。?模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。??使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：??適應(yīng)性：??通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。??功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：??多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

SIEMENS 湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司公司主營：1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI?觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置?1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120、1GG、1FN2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，工業(yè)交換機(jī)、工控機(jī)、力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。?我公司經(jīng)營西門子全新現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。