埃莫 驅(qū)動(dòng)器板 elmo驅(qū)動(dòng)器說明書
- 作者:蘇州高控科技有限公司 2022-09-10 18:12 170
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Elmo為正在日新月異發(fā)展中的協(xié)作機(jī)器人行業(yè)提供理想的運(yùn)動(dòng)解決方案。除了小體積的優(yōu)勢,Elmo?具備安全的環(huán)境所需要的所有功能,這也是目前那些業(yè)界的機(jī)器人制造商選擇?Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器原因所在。實(shí)踐,對于協(xié)作機(jī)器人來說,Elmo?的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器是可靠安全的。運(yùn)動(dòng)多軸同步與伺服控制緊湊輕巧小尺寸和重量卻擁有的高功率的力控連續(xù)感知確保周邊環(huán)境的安全性無風(fēng)扇技術(shù)效率可達(dá)99%,產(chǎn)生的熱量少,因此減少了對冷卻風(fēng)扇和散熱片的需求易于實(shí)施“可安裝在任意位置”的特點(diǎn),和操作直觀的EASII應(yīng)用軟件,大大縮短產(chǎn)品上市時(shí)間的多軸同步通過伺服控制,實(shí)現(xiàn)的多軸控制1.?伺服驅(qū)動(dòng)器Tweeter/Bee1)供電電壓:7.5?~?95VDC;2)持續(xù)輸出電流:2.5?~?3.3A;3)輸出功率:0.16?~?0.2KW;4)適用電機(jī):直流有刷,?無刷電機(jī),線性電機(jī),?音圈電機(jī);5)工作模式:電流,?速度,?位置;6)命令類型:模擬電壓,?PWM,?脈沖和方向,?軟件指令;7)反饋類型:增量式編碼器,?數(shù)字霍爾,?旋轉(zhuǎn)變壓器,?內(nèi)插值模擬量,?模擬霍爾,?測速機(jī),?電位計(jì);8)I/O:6?DI,?2?DO,?1?AI;9)通訊方式:RS-232,?CANopen;10)儲(chǔ)存容量:高至32KB;11)體積尺寸:51?x?12.5?x?42mm;12)重量:27g;2.GOLD?LINE驅(qū)動(dòng)器特性:1)出色的伺服性能:高帶寬、處理能力2)的線性及非線性控制方案3)快的采樣時(shí)間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us4)總線通訊:EtherCAT和CANopen5)支持任何反饋類型,包括Endat2.2,?BISS,SSI等6)MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制7)支持任何反饋全閉環(huán)控制8)三個(gè)反饋口3.SimplIQ驅(qū)動(dòng)器特性:1)智能化C語言編程2)高功率密度3)ECAM跟隨4)雙環(huán)反饋控制5)CANopen通訊6)共直流母線4.WHI系列直流無刷智能化驅(qū)動(dòng)器特性:1)電源:24VDC~180VDC直流供電2)功率范圍:0~20A3)智能化C語言編程4)體積非常小:55mm?x?46mm?x?15mm5)ECAM跟隨6)雙環(huán)反饋控制7)CANopen通訊8)共直流母線5.GOLD?WHI系列直流無刷驅(qū)動(dòng)器特性:1)?電源:24VDC~180VDC直流供電2)?功率范圍:0~20A3)?出色的伺服性能:高帶寬、處理能力4)?的線性及非線性控制方案5)?快的采樣時(shí)間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us6)?總線通訊:EtherCAT和CANopen7)?支持任何反饋類型,包括Endat2.2,?BISS,SSI等8)?MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門9)?控制支持任何反饋全閉環(huán)控制10)?三個(gè)反饋口6.GMAS軸控制器特性:1)?高性能、分布式、總線型多軸控制器2)?基于Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)3)?C語言及IEC61131-3編程,PLCopen標(biāo)準(zhǔn)4)?總線通訊:EtherCAT和CANopen5)?可控制高達(dá)100個(gè)軸:保持高水平同步性和性6)?Modbus?TCP/IP與上位通訊7)?緊湊的安裝空間7.Elmo?ExtrIQ直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性:1)?各種直流電壓等級:24/48/100/200/400/800VDC2)?完全具有Gold及SimplIQ系列驅(qū)動(dòng)器的一切控制性能,智能化可編程,支持各種反饋3)?端環(huán)境溫度:-55℃?~?100℃4)?高海拔,高振動(dòng):20Hz-2KHz,14.6g5)?相對濕度:在35°C無凝結(jié)下,高可達(dá)95%相對濕度6)?MIL-STD-704/810/1275/4617)?MIL-HDBK-217Elmo埃莫伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢:1)?超小體積下超高功能密度輸出;2)?平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí);3)?分布式網(wǎng)絡(luò)、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制;4)?電磁干擾/電磁;5)?可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境-40~+70℃或更寬,散熱管理;6)?功放FASST技術(shù);7)?多功能性及簡便的第三代編程語言;8)?的安裝和調(diào)試軟件工具;9)?普通工業(yè)級/jun工級;1.?多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion1)操作系統(tǒng):SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);2)啟動(dòng)時(shí)間:30s;3)主站功能:Heartbeat;網(wǎng)絡(luò)管理,?時(shí)鐘同步;4)處理器:300MHz,?奔騰兼容;16?bit?ISA?(PC104標(biāo)準(zhǔn));5)儲(chǔ)存容量:64MB內(nèi)置flash;64MB?RAM(可擴(kuò)展至128MB);6)接口:RS-232;Fast?Ethernet;2?CAN-bus;7)通訊協(xié)議:CANopen,?Telnet,?HTTP,?FTP;8)軸控功能:啟動(dòng)/停止/重置/參考,速度,位置;主從級聯(lián),電子凸輪,插補(bǔ)位置;9)可控軸數(shù):每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控多至80軸;根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ);10)執(zhí)行時(shí)間:多線程1ms;11)反饋類型:增量式編碼器20M脈沖/秒;12)I/O:8?DI,?8?DO,?4?AI;13)供電電壓:24VDC;14)體積尺寸:153?X?107?X?51mm;15)重量:400g;2.?伺服驅(qū)動(dòng)器Basson1)供電電壓:1x30?~?1x270VAC;2)持續(xù)輸出電流:1?~?6A;3)輸出功率:0.32?~?1.90KW;4)適用電機(jī):直流有刷,?無刷電機(jī),線性電機(jī);5)工作模式:電流,?速度,?位置和位置;6)命令類型:模擬電壓,?PWM,?脈沖和方向,?軟件指令;7)反饋類型:增量式編碼器,?數(shù)字霍爾,?旋轉(zhuǎn)變壓器,?內(nèi)插值模擬量,?模擬霍爾,?測速機(jī),?電位計(jì),?8)式編碼器;9)I/O:6?DI,?2?DO,?1?AI;10)通訊方式:RS-232,?CANopen;11)儲(chǔ)存容量:高至32?KB;12)體積尺寸:105?x?44?x?76?~?105?x66.5?x?76mm;13)重量:350?~?505g;3.?伺服驅(qū)動(dòng)器Cornet1)?供電電壓:1x60?~?3x505VAC;2)?持續(xù)輸出電流:1.4?~?9A;3)?輸出功率:0.42?~?3.40KW;4)?適用電機(jī):直流有刷,?無刷電機(jī),線性電機(jī);5)?工作模式:電流,?速度,?位置和位置;6)?命令類型:模擬電壓,?PWM,?脈沖和方向,?軟件指令;7)?反饋類型:增量式編碼器,?數(shù)字霍爾,?旋轉(zhuǎn)變壓器,?內(nèi)插值模擬量,?模擬霍爾,?測速機(jī),?電位計(jì),?式編碼器;8)?I/O:10?DI,?6?DO,?2?AI;;9)?通訊方式:RS-232,?CANopen;10)儲(chǔ)存容量:高至32?KB;11)體積尺寸:180?x?123?x?75mm;12)AC供電的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)13)控制模式:位置,速度和電流模式14)命令:模擬,脈沖和方向,軟件命令15)反饋:增量編碼器,SINCOS,旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器16)通訊方式:RS232,CANopen總線,DS402,DS30517)編程:SimplIQ編程4.?伺服驅(qū)動(dòng)器Tuba1)?供電電壓:1x60?~?3x505VAC;2)?持續(xù)輸出電流:12?~?20A;3)?輸出功率:3.60?~?11.30KW;4)?適用電機(jī):直流有刷,?無刷電機(jī),線性電機(jī);5)?工作模式:電流,?速度,?位置和位置;6)?命令類型:模擬電壓,?PWM,?脈沖和方向,?軟件指令;7)?反饋類型:增量式編碼器,?數(shù)字霍爾,?旋轉(zhuǎn)變壓器,?內(nèi)插值模擬量,?模擬霍爾,?測速機(jī),?電位計(jì),8)式編碼器;9)?I/O:10?DI,?6?DO,?2?AI;10)通訊方式:RS-232,?CANopen;11)儲(chǔ)存容量:高至32?KB;12)體積尺寸:247?x?190?x?92mm;13)重量:2.7kg;14)編程:SimplIQ編程Elmo?Gold?Maestro系列控制器1.各種機(jī)械設(shè)備的智能型運(yùn)動(dòng)控制器埃莫的Gold?Maestro系列是一款基于網(wǎng)絡(luò)化的多軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器。Gold?Maestro系列能實(shí)現(xiàn)任何多軸方案,從簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到完全的多軸坐標(biāo)系或同步運(yùn)動(dòng)。埃莫的Gold?Maestro系列是基于多年來在運(yùn)動(dòng)控制工程領(lǐng)域的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)和的控制運(yùn)算法而開發(fā)出來的產(chǎn)品。當(dāng)與埃莫的Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合使用時(shí),我們的分布式控制系統(tǒng)可以給客戶帶來優(yōu)的結(jié)果。2.輕松簡單實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用目標(biāo)Gold?Maestro系列使得當(dāng)今世界上的多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能被應(yīng)用到幾乎任何類型的機(jī)械設(shè)備上,在牽涉硬件更少,布線也減少的情況下,提供了簡單又兼具成本效益的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。統(tǒng)一的開發(fā)平全兼容標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)和通訊協(xié)議,使得初學(xué)者可以和編程人員一樣地使用開發(fā)平臺。3.網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)Gold?Maestro系列是基于多軸運(yùn)動(dòng)控制的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。支持IO和總線外圍設(shè)備。4.編程和API標(biāo)準(zhǔn)在、多軸的編程環(huán)境下,?如IEC?3-61131、微軟的.NET、Win32、Native?C/C++編程、基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的API運(yùn)動(dòng)庫和宏語言,使得快捷的編程得以實(shí)現(xiàn)。*?Delta機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)學(xué)支持*?運(yùn)動(dòng)混合和疊加運(yùn)動(dòng)*?坐標(biāo)系組運(yùn)動(dòng),混合與轉(zhuǎn)換*?支持多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段、PVT和樣條曲線*?實(shí)時(shí)更新目標(biāo)位置(埃莫的Flying?VisionTM)*?1D、2D和3D誤差校正*?EtherCAT主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)與分布式時(shí)鐘管理*?CANopen主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)*?與上位主機(jī)通訊與協(xié)議,包括Ethernet、TCP/IP、UDP(Fast?BinaryProtocols、Modbus、Ethernet/IP)*?診斷用的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)*?-64bit處理Elmo埃莫?SimplIQ工業(yè)級伺服驅(qū)動(dòng)器Elmo工業(yè)級驅(qū)動(dòng)器SimplIQ廣泛應(yīng)用在機(jī)器人,包裝印刷,多軸設(shè)備的應(yīng)用上。1.概述1)?Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度,智能化,多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn);其直流輸入范圍是7.5V-750VDC,電流從1A-100A,適用于有刷電機(jī),正玄波及方波電機(jī)。2)?驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù),該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供的伺服控制特性,編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。3)?所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的核心,包括電流,速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。4)?終帶來了更高的動(dòng)力,更高精度并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng)。2.特點(diǎn)1)?Elmo工業(yè)級驅(qū)動(dòng)器SimplIQ擁有小體積,高功率密度,高剛性,高可靠性,智能化的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用在機(jī)器人,包裝印刷,多軸設(shè)備的應(yīng)用上。2)?智能化C語言編程3)?高功率密度4)?ECAM跟隨5)?雙環(huán)反饋控制6)?CANopen通訊7)?共直流母線3.優(yōu)點(diǎn)1)全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器,和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Composer軟件,就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別*?更高的伺服能力表現(xiàn)*?SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò);Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。*?Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋*?只有GOLD系列具備?STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)2)?智能功能Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度,智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器,其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。3)?的技術(shù)驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù),該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。每一個(gè)簡單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)立的設(shè)備運(yùn)行,或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分,并且可以很容易地配置,調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。4.供應(yīng)型號1)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)器(30?VAC?-?530?VAC)Bassoon????Cornet???Tuba2)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器(10?VDC?-?800?VDC)Twitter???WhistleSolo??WhistleDC??WhistleDuo??WhistleTrio??WhistleGuitar??SoloGuitar??Cello??Harmonica??Trombone??SoloTrombone??DCTrombone??Drum??Drum?HV另外,部分型號如下。需要請聯(lián)系我們確認(rèn)型號數(shù)量G-SOLTWI30/60EE1SEpElmoConvert100AG-SOLGUT35/100EESGK-GSOLWHIKIT-02GK-GSOLWHIKIT-02G-SOLTWI25/100EE1SG-MOLTWI25/100EEOTG-SOLTWIR80/80SE2SG-SOLTWIR80/80SE2SG-SOLTWIR80/80EE1SG-SOLTWIR80/80EE1SG-SOLTWID140/100EETVG-DRUR100/400ERSNSOL-GUIA20/60SOL-GUIA20/60G-SOLTWI10/100ER1SG-SOLTWID140/100SESDEVA-GTWI100CANG-SOLGUT35/100EESG-SOLTWI10/100ER1S
蘇州高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于全球自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有的銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前,主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴,包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控產(chǎn)品廠商深度合作,并建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。曾多次為國家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供技術(shù)支持。地址: 北京市豐臺區(qū)豐臺科技園漢威國際廣場一區(qū)1號樓7層50-51室(北京總部)江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭巷街道藍(lán)文化創(chuàng)意大廈(華東分公司)銷售工程師:卜振磊。?電話:1-8-6-1-2-8-8-5-9-9-2??(微信同號)
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