1、走在前端的智能理念——無人充電機(jī)器人ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)無人快速充電系統(tǒng)，將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)。該系統(tǒng)采用Basler集小巧機(jī)身和功能于一體的工業(yè)相機(jī)，搭建出3D視覺作為機(jī)器人的“雙眼”，幫助機(jī)器人定位充電端口，之后該系統(tǒng)會引導(dǎo)充電體自動實(shí)現(xiàn)快充操作，結(jié)束后機(jī)器人甚至可以自動關(guān)閉充電蓋。借助無人充電機(jī)器人，停車場可實(shí)現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進(jìn)行任何干預(yù)操作，有效縮短等待時間，省時省力。隨著無人駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)推廣應(yīng)用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項(xiàng)目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級?？梢钥吹较鄼C(jī)編程需要做三方面工作：1.初始化操作先初始化相機(jī)驅(qū)動Com環(huán)境，然后遍歷得到當(dāng)前的相機(jī)列表，根據(jù)相機(jī)ID或List?編號選擇對應(yīng)相機(jī)。之后連接相機(jī)，先設(shè)置本次采集的相機(jī)參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等)，然后是分配和注冊當(dāng)前DMA隊(duì)列，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。之后先開啟DMA邏輯等待相機(jī)采圖，然后使相機(jī)開始工作采圖，整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運(yùn)作起來了，許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“開始采集”。2.結(jié)束操作先停止相機(jī)工作再關(guān)閉DMA邏輯，許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“結(jié)束采集”。然后清理DMA隊(duì)列，和分配時對應(yīng)，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。后斷開相機(jī)并清理工作環(huán)境。智能相機(jī)并不是一臺簡單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時，由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。Pylon?以實(shí)時圖像采集講解PylonC?SDK使用流程一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實(shí)例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數(shù)使用，SDK使用流程和實(shí)例(有些硬件實(shí)例直接寫在手冊中，有些會以單文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機(jī)軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機(jī)編程任務(wù)。先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實(shí)例，修改相應(yīng)的實(shí)例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API，這是費(fèi)時費(fèi)力的做法，并不推薦。下面主要以實(shí)時圖像采集講解Basler相機(jī)的PylonC?SDK的使用流程。

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