可以看到相機編程需要做三方面工作：1.初始化操作先初始化相機驅(qū)動Com環(huán)境，然后遍歷得到當前的相機列表，根據(jù)相機ID或List?編號選擇對應(yīng)相機。之后連接相機，先設(shè)置本次采集的相機參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等)，然后是分配和注冊當前DMA隊列，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。之后先開啟DMA邏輯等待相機采圖，然后使相機開始工作采圖，整個系統(tǒng)就按照之前工作流程運作起來了，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“開始采集”。2.結(jié)束操作先停止相機工作再關(guān)閉DMA邏輯，許多SDK將“開啟DMA”和“相機開始工作”合并為“結(jié)束采集”。然后清理DMA隊列，和分配時對應(yīng)，這里有的是用戶完成，有的是SDK完成。后斷開相機并清理工作環(huán)境。智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太信裝置，并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。機器視覺智能相機與工業(yè)相機區(qū)別，簡言之：智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一工作流程：當相機工作時，就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程，但是這就存在一個問題，如果采集的速度比處理速度快，處理不過來，怎么辦？在實際中，我們使用隊列來解決這個問題，當前幀沒有處理完，下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。需要說明如下幾點：1.這里的初始隊列為1-10,都是初始分配為DMA隊列的，這個內(nèi)存分配和釋放過程有的SDK是自己負責(zé)的，有的則需要用戶自己分配和釋放，SDK只負責(zé)托管使用。2.一般開始注冊一個中斷處理函數(shù)，當“準備隊列”填充完成會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，借此完成同步操作。也可以是用戶自己維護同步結(jié)構(gòu)體，使用查詢和等待的方式判斷“準備隊列”頭是否填充完成，是否該用戶程序獲取數(shù)據(jù)和處理了。3.如果用戶處理任務(wù)非常簡單，可以去掉“處理隊列”，每次直接GetFrame->處理->PutFrame。如果用戶處理任務(wù)比較復(fù)雜而不希望出現(xiàn)丟幀的現(xiàn)象，則需要用戶使用“處理隊列”來保存所有可用的Buffer。4.這里隊列也只是能夠解決處理速度比采集速度慢少許的情況，主要是對不同處理速度做平均來保證采集和處理同步。如果每一幀的處理時間太長，這時候“DMA隊列”?Buffer全部轉(zhuǎn)移到“處理隊列”?Buffer，就會出現(xiàn)異常情況，這時不同的相機會有不同的處理方法。

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