隨著現(xiàn)在技術(shù)智能化發(fā)展，工業(yè)相機(jī)被廣泛的應(yīng)用到很多領(lǐng)域，例如工廠生產(chǎn)制造自動(dòng)化、運(yùn)輸、交通和物流。那么有了更多的應(yīng)用，那么隨著時(shí)間的推移，這部分工業(yè)相機(jī)也就有了零配件的老化問題，這部分電子材料例如芯片、電阻、電容、晶體管就開始工作不正常了，通常OUT?SPEC，導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)不能正常使用了，對(duì)于買臺(tái)昂貴的工業(yè)相機(jī)來說，顯然選擇維修工業(yè)相機(jī)的成本就很劃算了。線陣相機(jī)和面陣相機(jī)工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。一文了解“工業(yè)相機(jī)”圖5?面陣相機(jī)（左）與線陣相機(jī)（右）線陣相機(jī)，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張巨大的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機(jī)，線陣相機(jī)具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時(shí)，可能需要使用多臺(tái)面陣相機(jī)，才能覆蓋到物品的整個(gè)表面。但如果我們將物品置于一臺(tái)線陣相機(jī)前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個(gè)表面的圖像。而且，線陣相機(jī)也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機(jī)必須通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機(jī)，線陣相機(jī)通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機(jī)需要物品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的產(chǎn)品。一文了解“工業(yè)相機(jī)”圖6?線陣相機(jī)能夠：（a）展開柱形物品以進(jìn)行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物品相比線陣相機(jī)，面陣相機(jī)是以“面”為單位來進(jìn)行圖像采集，面陣相機(jī)的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機(jī)可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，比線陣相機(jī)具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機(jī)都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機(jī)每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機(jī)像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機(jī)的像素矩陣為W?x?H（寬?x?高）=1000?x?1000。相機(jī)的分辨率是指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小，用um?x?um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機(jī)，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面，不是由相機(jī)的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機(jī)，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。工業(yè)相機(jī)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋全球目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其優(yōu)勢。搭載USB3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛?，而在市場上越來越受到歡迎。至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺(tái)迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測器、數(shù)位訊號(hào)處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡單的優(yōu)勢，適合用在小規(guī)模自動(dòng)化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。工業(yè)相機(jī)主要包括鏡頭、感光傳感器、網(wǎng)絡(luò)芯片編碼器、濾光片等。目前全球鏡頭廠商主要有：富士能、施耐德、卡爾蔡司、東正光學(xué)、普密斯;CMOS/CDD的生產(chǎn)廠商有日本索尼、日本松下、美國Aptina;網(wǎng)絡(luò)芯片編碼器生產(chǎn)廠商有：華為海思、美國TI、臺(tái)灣智源、NXP等;而整機(jī)廠商有：中國?？?、大華、云從、大恒等，國外Sony、BASLER、BAUMER等。全球工業(yè)相機(jī)日趨智能化機(jī)器視覺在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其優(yōu)勢。搭載USB?3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛?，而在市場上越來越受到歡迎。至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺(tái)迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測器、數(shù)位訊號(hào)處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡單的優(yōu)勢，適合用在小規(guī)模自動(dòng)化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。例如2018年10月25日，在中國上海Phase?One中國航空工業(yè)方案新品發(fā)布會(huì)新發(fā)布的iXM-RS150F是一款擁有1.5億像素的全畫幅航拍相機(jī)，可應(yīng)用于攝影測量，測繪和GIS;農(nóng)業(yè)，林業(yè)和環(huán)境測繪;傾斜攝影;3D城市建模;成像等領(lǐng)域。與會(huì)的有無人機(jī)制造、航測行業(yè)相關(guān)企業(yè)。現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，越來越多的制造企業(yè)考慮如何采用工業(yè)相機(jī)來幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益化。工業(yè)相機(jī)作為新興技術(shù)被寄予厚望，被認(rèn)為是自動(dòng)化行業(yè)一個(gè)具備光明前景的細(xì)分市場。工業(yè)相機(jī)由于技術(shù)本身存在的優(yōu)越性在許多領(lǐng)域有很好的發(fā)展前景。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)計(jì)，全球工業(yè)相機(jī)市場將在2020年達(dá)到7億美元，2025年增長到12億美元。工業(yè)相機(jī)市場規(guī)模增長可以歸因于制藥以及食品和包裝終用途行業(yè)對(duì)工業(yè)相機(jī)不斷上升的需求。亞太地區(qū)工業(yè)相機(jī)市場的增長是由于工業(yè)4.0日益普及以及對(duì)人工智能的需求。什么是工業(yè)相機(jī)？工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

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