PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)，其組成框圖如圖1所示；對(duì)于模塊式PLC，各部件立封裝成模塊，各模塊通過(guò)總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣希浣M成框圖如圖2所示。無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC，都可根據(jù)用戶(hù)需要進(jìn)行配置與組合。盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對(duì)PLC主要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。1．處理單元（CPU）同一般的微機(jī)一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU?隨機(jī)型不同而不同，常用有三類(lèi)：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)?。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達(dá)8?個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng)，一般一個(gè)為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器，監(jiān)視掃描時(shí)間，處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制要求。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：1）???????接收從編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。2）???????診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。3）???????通過(guò)輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。4）???????從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。5）???????根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2．存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM?、EPROM?和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序是由PLC?的制造廠家編寫(xiě)的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng)，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶(hù)不能訪問(wèn)和修改。用戶(hù)程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的，由用戶(hù)根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許LC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶(hù)無(wú)直接聯(lián)系，所以在PLC?產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用，許LC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。3．輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。?PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。我們的服務(wù)商遍布全國(guó)各地，是一家二手回收平臺(tái)，為企業(yè)提供閑置二手設(shè)備收購(gòu)服務(wù)。以需求為向?qū)?，為制造企業(yè)提供省時(shí)、省力、的技術(shù)解決方案。公司自2005年底運(yùn)行至今，已累計(jì)幫助企業(yè)解決千萬(wàn)個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求。邯鄲回收正航PLC模塊，佛山回收PLC模塊，漳州回收PLC模塊，回收正航PLC模塊報(bào)價(jià)，葫蘆島回收基恩士PLC模塊，漳州回收松下PLC模塊，大量回收PLC模塊哪里有合作方式如下：1.）貨?到?付?款，我公司以十多年信譽(yù)擔(dān)保，貨到立即銀行付款。2.）淘?寶?交?易，第三方擔(dān)保交易，快捷、、。3.）外地可以快遞公司代收貨款。推薦德邦物流、宅急送等。4.）當(dāng)?面?交?易，金額特大的可以近辦事處當(dāng)面現(xiàn)金交易。6ES7231-5PD32-0XB0西門(mén)子S7-1200?4路模擬輸入模塊5PD32-OXBO西門(mén)子?3411BH020AE0?CP通訊模塊?6ES7341-1BH02-0AE06SL3210-1PE32-1UL0?西門(mén)子變頻器90KW?G120系列?PM240-2電源模塊西門(mén)子S7-300PLC?6ES7?323/6ES7323-1BL00-0AA0?數(shù)字模塊西門(mén)子S7-400?系列電源模塊6ES7407-0DA02-0AA0@SIMATIC6ES73361HE000AB0西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7336-1HE00-0AB0西門(mén)子PLC熱電阻信號(hào)板模塊SB1231?6ES7231?6ES7?231-5PA30-0XB0西門(mén)子PM240-2功率模塊6SL3210-1PE22-7UL011KW西門(mén)子S7-1200?RS485模塊?CB1241?6ES7?241-1CH30-1XB0EM?AT04西門(mén)子模塊?6ES7288-3AT04-0AA0?西門(mén)子S7-200?SMART6ES7153-2AR03-0XA5西門(mén)子ET?200M接口模塊6ES7153-2AR03-OXA5西門(mén)子LES1接口模塊6DD2920-0BB0西門(mén)子?S7-200?SMART?模塊?EM?AR04?6ES7288?6ES7?288-3AR04-0AA0西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA0?輸出SM322模塊6ES7?322-1BLOO-OAAO6ES7231-5PA30-0XB0西門(mén)子PLC熱電阻信號(hào)板模塊SB1231/5PA3O-OXBO6ES7?231-7PC22-0XA0西門(mén)子EM231熱電阻模塊6ES7231-7PC22-0XA0西門(mén)子G120變頻器功率模塊37kw?/6SL3210-1PC31-6UL0/PM240-2西門(mén)子PLC?FM355-2S?溫度控制模塊6ES7?355?6ES7355-2SH00-0AE06ES79548LT020AA0西門(mén)子PLC?S7-1200模塊6ES7954-8LT02-0AA0西門(mén)子?6ES7223-1BH32-0XB0?數(shù)字量模塊?出售西門(mén)子S7-200?CN?EM?223?6ES7223-1PM22-0XA8?數(shù)字量輸入輸出模塊PLC模塊?西門(mén)子S7-200PLC模塊?EM223數(shù)字量?8輸入/8輸出新品??特價(jià)西門(mén)子6ES7288-5AE01-0AA0?200?SMART?SBAE01模塊6SL3130-1TE24-0AA0西門(mén)子S120輸入/輸出模塊6SL3130-1TE24-OAAO西門(mén)子?TDC?CP50M0通信模塊6DD1661-0AD0西門(mén)子模塊6ES7?321-1BH10-0AA0?6ES7321-1BH50-0AA0西門(mén)子PLC?6ES7322數(shù)字量輸出模塊?6ES7?322-1FH00-0AA0西門(mén)子6ES7532-5ND00-0AB0?AQ4模擬輸出模塊?6ES7?532-5NDOO-OABO西門(mén)子6ES7?552-1AA00-0AB0?S7-1500?CPU模塊?6ES75521AA000AB0西門(mén)子S7-300PLC處理器模塊CPU314?6ES7314?6ES7?314-1AG14-0AB0西門(mén)子S7-200模塊?EM231?4AI*16BIT?231-7HC22?西門(mén)子PLC?6ES7522-1BL10-0AA0?DQ32數(shù)字量模塊6ES75221BL100AA0西門(mén)子??6ES7323-1BL00-0AA0???S7-300??模塊??出售PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，施耐德的PLC可以滿(mǎn)足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。PLC有多種形式，而且功能也不盡相同。分類(lèi)時(shí)，一般按以下原則來(lái)考慮。(一)按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類(lèi)：?按PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類(lèi)。（1）小型機(jī)??小型機(jī)PLC的功能一般以開(kāi)關(guān)量控制為主，小型PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量在4K左右?，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類(lèi)的PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，體積小巧，適合于控制單臺(tái)設(shè)備和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。（2）中型機(jī)??中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256到2048點(diǎn)之間，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字左右。中型PLC不僅具有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，它的通信功能和模擬量處理功能更強(qiáng)大，中型機(jī)比小型機(jī)更豐富，中型機(jī)適用于更復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)線的過(guò)程控制系統(tǒng)場(chǎng)合。（3）大型機(jī)??大型機(jī)總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶(hù)程序儲(chǔ)存器容量達(dá)到16K以上。大型PLC的性能已經(jīng)與大型PLC的輸入、輸出工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng)，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的能力，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力，有些PLC還具有冗余能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過(guò)程的動(dòng)態(tài)流程，記錄各種曲線，PID調(diào)節(jié)參數(shù)等；它配備多種智能板，構(gòu)成一臺(tái)多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號(hào)的控制器互聯(lián)，和上位機(jī)相聯(lián)，組成一個(gè)集中分散的生產(chǎn)過(guò)程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程系統(tǒng)。(二)按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)??根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（1）整體式結(jié)構(gòu)??整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元?；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過(guò)擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，配有許多的功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，以構(gòu)成PLC不同的配置。（2）模塊式結(jié)構(gòu)??模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CUP模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個(gè)模塊功能是立的，外型尺寸是統(tǒng)一的，可根據(jù)需要靈活配置。??目前大、中型PLC都采用這種方式。(三)按功能分類(lèi)??根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類(lèi)。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

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