智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:1.圖像采集單元：在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別，簡言之：智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分之一工作流程：當(dāng)相機(jī)工作時(shí)，就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程，但是這就存在一個(gè)問題，如果采集的速度比處理速度快，處理不過來，怎么辦？在實(shí)際中，我們使用隊(duì)列來解決這個(gè)問題，當(dāng)前幀沒有處理完，下一幀到來時(shí)直接放入隊(duì)列等待當(dāng)前處理完成后再處理它。智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。編程模型和流程對(duì)于相機(jī)來說，常見編程時(shí)我們關(guān)注三個(gè)對(duì)象——相機(jī)對(duì)象、采集對(duì)象、參數(shù)對(duì)象。相機(jī)對(duì)象(Camera?Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)的連接、斷開等工作。采集對(duì)象(Grab?Streamer)：負(fù)責(zé)相機(jī)的采集隊(duì)列分配、相機(jī)單幀、連續(xù)采集。參數(shù)對(duì)象(Parameter?Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對(duì)象的功能合并到“相機(jī)對(duì)象”中，要不是分為三種對(duì)象，其實(shí)采集對(duì)象和參數(shù)對(duì)象都是在“相機(jī)對(duì)象”上封裝而來。

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