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    6ES7416-2XN05-0AB0 上海凡輝自動化科技有限公司

  • 作者:湖南迪碩自動化設備有限公司 2022-11-09 00:37 270
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    工作特點:●通用性強,可用于三相全控橋,半控橋,雙反星形晶閘管整流電路,三相晶閘管反并聯(lián)交流調壓電路(半控或全控),可接各類三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性負載;●移相觸發(fā),標準模擬信號接口,方便與控制儀表的連接,控制信號可以是0-10V電壓信號,也可以是4-20mA標準電流信號,既可手動調節(jié)??蓸嫵删哂泻銐夯蚝懔鬏敵龉δ艿娜嗾{壓系統(tǒng),該產品通用性強,工作可靠,脈沖對稱度高,抗干擾性強,支持光纖接口解決高壓隔離,接線簡單,使用方便。同步信號輸入電壓是100V,無需外接電源;●觸發(fā)輸出:六路脈沖列觸發(fā),內置光纖發(fā)射模塊以及光纖輸出接口,功率≥6mW;觸發(fā)脈沖移相范圍:0-170o。4.光纖觸發(fā)及觸發(fā)電路取能的實現(xiàn)在高壓設備中,電力電子元件或單元組件采用串聯(lián)結構目的是相對耐壓較低器件組承受高壓裝置,其控制方式經(jīng)常采用光纖纖維(簡稱“光纖”);光纖的有點包括:頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強等。應用三相晶閘管控移相觸發(fā)模塊只需接入三相AC100V同步電壓信號、4-20mA/0-10V控制角給定信號、脈沖禁止/工作信號即可,其他功能可以有選擇的使用。由于光纖的基本成分是石英(二氧化硅),只傳光,不導電,不受電磁場的作用,在其中傳輸?shù)墓庑盘柌皇茈姶艌龅挠绊?,故光纖傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題,并具有強的抗干擾能力。4.1光纖觸發(fā)電路使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號,然后通過光信號將光信號轉換成同步的電平脈沖,通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式,即每一個可控硅由一條光纖控制。觸發(fā)電路的取能光纖僅能進行高低壓信號隔離,無法傳遞可控硅觸發(fā)功率,還有一個關鍵問題未解決,即:在光纖的接收端需要一個+5V的直流電源,這個電源的0端與晶閘管的陰等電位,而陰電位可能是幾千伏。雖然主電路的電壓可以很高,但要得到一個穩(wěn)定的5V直流電源并不容易,對此耦合取能是一個不錯的方法。是一種供電采用恒流電源,恒流電源的輸入為低壓側提供的DC24V,輸出10A/300W,40KHZ高頻單匝電流環(huán)。通過10KV高壓電纜以電流互感器的方式的觸發(fā)板供能。每個脈發(fā)板的驅動電源獲1/n的能量。PLC控制軟啟器的實現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)控制領域中,PLC因其強大的控制功能、豐富地運算能力得到廣泛地應用。相比較單片機而言,PLC在抗干擾能力和可靠運行方面上,有著很大的優(yōu)勢。針對在高壓固態(tài)軟起動設備中,PLC所需要完成的工作包括:邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機啟動的模式,下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發(fā)角給定處理。5.1斜坡升壓軟啟動由于這種啟動方式不具備電流閉環(huán)控制,PLC僅輸出調整晶閘管導通角信號,該信號對應時間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。1、人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別。5、人機界面只能通過標準的串行通訊口與其它設備相連接嗎。大多數(shù)情況下是這樣的。但隨著計算機和數(shù)字電路技術的發(fā)展,人機界面產品的接口能力越來越強。6、是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接。西門子直流調速器6RA80系列輸入輸出說明西門子直流調速器6RA80系列是西門子新一代的直流調速器,相比上一代產品,6RA80新系列在功能上,質量及可靠性方面有了很大提高,為用戶提供了很多新功能,并應用在多個自動化控制領域中。SINAMICSDCMASTER系列整流器是專為直流調速電機的電樞和勵磁設計的整流裝置。它也可以用于一些新型應用,例如:對同步發(fā)電機的勵磁進行整流。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調速器6RA80系列的輸入輸出,為用戶在使用過程中提供參考。該系列有多個組件,每個組件的輸入輸出說明如下:1.CUD組件SINAMICSDCM的CUD組件包含如下輸入輸出點:(1)4個數(shù)字量輸入:其中2個輸入未使用,2個輸入預定義為ON/OFF1和調節(jié)器使能;(2)4個雙向數(shù)字量輸入/輸出;(3)4個數(shù)字輸出;(4)1個增量編碼器數(shù)字量輸入;(5)7個模擬量。西門子直流調速器6RA80輸入輸出西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器,即SINAMICSDCMASTER,簡稱為:SINAMICSDCM。綜上所述,西門子新一代直流調速器6RA80系列具有多種組件,每種組件都包含有多個輸入輸出點,用戶可以方便的通過這些輸入輸出點進行邏輯控制,從而實現(xiàn)不同的功能,以滿足用戶在工業(yè)控制領域的多種需求。西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修1、功能及工作原理伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓,供給主軸模塊和進給伺服模塊,同時產生供系統(tǒng)和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合,通過其常閉觸點,端子111上出現(xiàn)24V電壓,當模塊內部完成預充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產生600V直流電壓。2、維修案例(1)一臺進口數(shù)控車床(西門子810D系統(tǒng)),開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”,打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V,因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現(xiàn)問題,打開模塊,檢測內。一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請求報文,報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請求報文。在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。USS協(xié)議使用CPU的下列資源:1)USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1,使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議,選擇USS協(xié)議后PLC的相應端口不能在做其它用途,包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊,只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或將PLC——CPU。2)調用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數(shù),只需要調用一次即可,在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令,可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令,但是每次只能激活其中的一條指令。在用戶程序中調用USS指令后,用鼠標點擊指令書中的程序塊圖標,在探出的菜單中執(zhí)行庫內存命令,為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址,4)用變頻器的操作面板設置變頻器的通訊參數(shù),使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。調用一條指令時,將會自動地增加一個或幾個子程序。3)為USS指令庫分配V存儲區(qū)。5)連接CPU和變頻器之間的通訊電纜,為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。西門子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主機系統(tǒng)故障A、電源系統(tǒng)故障。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結構,長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞,在空氣溫度變化、濕度變化的影響下,總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。電源在連續(xù)工作、散熱中,電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡受外部干擾的可能性大,外部環(huán)境是造成通訊外部設備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響,先要按照其使用的要求進行使用,不可隨意減少其外部保護設備,其次分析主要的干擾因素,對主要干擾源要進行隔離或處理。③現(xiàn)場控制設備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境,減少更換的頻率?,F(xiàn)場環(huán)境如果惡劣,接觸器觸點易打火或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設備。長期使用缺乏維護,機械、電氣失靈是故障產生的主要原因,因這類設備的關鍵執(zhí)行部位,相對的位移一般較大,或者要經(jīng)過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換,或者利用電動執(zhí)行機構推拉閥門或閘板的位置轉換,機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產生誤差或故障。西門子plc的模擬量編程1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW、AQW輸入、輸出模擬量,S7-200會自動將輸入的模擬量轉換為0~32000的整數(shù),程序編寫時通過AIW將轉換后的0~32000的整數(shù)讀進程序,通過。西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?簡而言之,模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中,并應用程序進行轉換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應用程序將數(shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應的外部設備中。b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設置;d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉換的方法;e、要熟悉S7-200PLC相關的編程指令;f、要熟悉你應用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。必備的知識點:a、先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。西門子plc系列常有問題及解決辦法組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過dp協(xié)議通訊時,設備地址應如何定義。1)硬件連接:計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。2)DP協(xié)議設置:所有PLC必須設置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站;3)組態(tài)王中設備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。1)一個cp5611卡可以連接兩臺s7300plc(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn));2)在組態(tài)王軟件中建立兩個s7300plc,設備地址分別設備為7.2和8.2(設備地址根據(jù)實際設備來設置),小數(shù)點前面的號指plc的地址,后面是cpu所在的槽號。2.西門子300plc通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,能否實現(xiàn)雙設備冗余的功能。可以實現(xiàn)。這兩個plc在STEP7編程軟件中是單定義的,所以除plc地址不一樣,槽號是一樣的;3)在組態(tài)王中只須定義主設備的變量即可。1)MPI電纜通訊方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件;2)MPI通訊卡方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件;3)以太訊方式:不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件;4)Profibus-DP通過方式:需要在本機上安裝STEP7編程軟。3.組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路。是否需要西門子軟件的支持。5.組態(tài)王與西門子200plc自由口協(xié)議通過modem通訊,硬件接線怎樣實現(xiàn)。設備上插標準PPI電纜,modem9針口通過一個標準232交叉線接到PPI電纜上即可,232交叉線的modem側需要146短接,7和8短接。PLC以MPI來實現(xiàn)通訊,可用三種方式解決。全局數(shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式:在PLC硬件配置過程,組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,只適應s7-300/400之間的通訊。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)通訊方法:全局數(shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址,然后在選項/定義全局數(shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù),對應欄里的是接受數(shù)據(jù),終將設置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。無組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時,要求通訊雙方都有調用通訊塊,一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),調用SFC66用于接收數(shù)據(jù),隨后就是編程。由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符,無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時:只有在一方編寫程序,如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可,無需在服務器編寫程序。因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,而S7-300/400通訊時,S7-300只能用作服務器,此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項目的NETPRO中設置S7網(wǎng)絡連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識,在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務器又可作為客戶機,其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設計時采用很多硬件,價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡,可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡還可以實時的調整變頻器的參數(shù)。4、在變頻器的啟??刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時,影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準確的判斷當故障發(fā)生時,變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。可以,S7-200SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~20mA和4~20mA的標準電流信號;兩種電流信號的接線、在STEP7-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設置都是一樣的。區(qū)別在于:0~20mA對應的通道值量程是0~27648,而4~20mA對應的通道值量程是5530~27648。2.S7-200SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎??梢?,S7-200SMARTRTD模塊大可以測量3000Ω的電阻值。如下圖所示,在"類型"下拉菜單中選擇電阻類型;在"電阻"下拉菜單中中選擇可測量電阻的大值3.S7-200SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S7-200SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以10就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。4.模擬量模塊分辨率和轉換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200SMARTCPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位,則表示當外部電流信號的變化大于0.mA時,模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為11位,則表示當外部電流信號的變化大于0.mA時,模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。5.S7-200SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S7-200SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。(1)模塊缺少24V直流供電電源;I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時,所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMD為例模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報警,啟動斷線報警所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下,該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下:①RTD模塊:將一個100Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。②TC模塊:短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。啟動斷線報警如果不是通道斷線引起的報警,就是輸入值超量程了。默認情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報警是激活的。發(fā)生了該報警,用戶需要判斷引起通道值超量程的原因:是信號問題還是模塊硬件的問題。如果機床長期不通電,SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當重新上電時,系統(tǒng)會根據(jù)電容C電壓的情況,在啟動過程中自動調用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)(方式3啟動),若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動)。系統(tǒng)工作時是按靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進行工作的,我們通常修改的機床數(shù)據(jù)和零件加工程序等SRAM區(qū),SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進行備份(數(shù)據(jù)保護)是不安全的,SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會丟失。為了保證數(shù)控機床能正常工作,對工作數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)進行保護是非常重要的。數(shù)據(jù)保護分為機內存儲和機外存儲兩種。機內存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASHROM的備份數(shù)據(jù)區(qū)保存;機外存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過RS232串行口傳輸至電腦保存。機內存儲只需按系統(tǒng)軟鍵進行操作,就可完成數(shù)據(jù)的備份,是一種不需其他任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。但由于數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)內,若系統(tǒng)不能進行啟動,備份的數(shù)據(jù)也就發(fā)揮不了作用。為防止各種意外,可采用機外存儲方法。系列備份是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等),其中數(shù)據(jù)包括:機床數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。機外存儲數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份兩種。其優(yōu)點是備份方便,只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些指令,不同版本的系統(tǒng)問一般不能通用。分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進行傳輸備份。其中可分類,每一類都可分別傳輸備份。其優(yōu)點是備份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但備份文件很多,如備份不全就不能完全恢復系統(tǒng)。機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅動之問匹配的媒介,是數(shù)控機床能否發(fā)揮其工作性能的關鍵。了解機床數(shù)據(jù)的作用和保護方法是非常重要的,是保證數(shù)控機床正常工作的前提條件。西門子plc電源模塊怎么選型1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)當一個電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時,可將兩個或多個電源(或將同一電源的不同輸出)并聯(lián)或串聯(lián)起來運用。在這種作業(yè)形式下,各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡依然存在,只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方運用。2、脈動與噪聲理想的直流電源應供給純潔的直流,但是總有一些干擾存在,比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。3、過載維護因為一個電源要供應不同的電路運用,這些電路的電流的流量可能是未知的,為了防止對電源的損壞,需設置維護電路的規(guī)模。幾乎一切的電源都具有以下特色:在超出輸出規(guī)模時,要么輸出保持在大輸出值,要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設定輸出規(guī)模外,還能主動設置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說,當外電路需求的電壓或電流超越設置,電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。如一臺VTC-20B三坐標加工中心,刀庫零位參數(shù)丟失,刀庫轉位位置不準,自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。(1)機床數(shù)據(jù)存儲器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內,有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器:靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述:機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。工作數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容有:機床數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)、零點偏移、設定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán),它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內容復制到備份數(shù)據(jù)區(qū),是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),系統(tǒng)無常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內置S7-200PLC程序及PLC的用戶報警文本。(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式:系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法,熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后,再使系統(tǒng)重新啟動的方法。冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式:方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關選擇,熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時,系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器,當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電,如果做過備份,系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動;如果沒有做過備份,系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動,制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時,出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警,復位后可報警。③方式3啟動(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。以高速閃存FLASHROM內的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時,備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,啟動完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警,復位后可報警。(3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護方法:機床數(shù)據(jù)存儲在靜態(tài)存儲器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲器內。高速閃存FLASHROM存儲器的數(shù)據(jù)是不需要電壓進行保持的,只有在進行數(shù)據(jù)交換時才需要電壓;靜態(tài)存儲器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持,系統(tǒng)上電時,由系統(tǒng)提供電壓,系統(tǒng)斷電后,由高能電容C上的電壓進行保持,它可在斷電情況下保持數(shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右)。48V電源可使用線芯截面積很小的電纜。有了密碼這樣你就可以在線把程序下下來,如果程序加了鎖再用這個軟件解鎖即全搞定.這也是能的軟件。S7程序解密:S7程序解密,用于加鎖解鎖S7300/400的OB、FB、FC、DB塊。當你有解密軟件解密后將程序上傳到電腦后,很多程序塊是加了密的,只能顯示一個個小鎖,有此軟件可輕而易舉打開.使用前請備份原Project以防不測。MMC被誤格式化的救星來了??梢詫MC整個打包讀出來寫成一個IMG文件,就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標準IMG文件來恢復。比如你把8MMMC給格式化成16.7M的FAT格式,結果電腦認識了,PLC卻不認識了,這時候可以用拿8MMMC的IMG文件來恢復,恢復完就還是PLC能認識的8MMMC了。軟件版本的不同可能導致您無法寫入S7IMG文件,所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本,以供選用。西門子300解密全攻略之程序還原篇模擬與測試如果您現(xiàn)在還沒有卡,或心里沒底不敢輕易使用MMC卡,那么就先來模擬一下吧。您需要找來一個普通的隨意大小的U盤或普通相機或手機的MMC卡,仿真當作S7的MMC卡來作我們的試驗品。S7-300的解密軟件您可能已經(jīng)下載,那么現(xiàn)在就請打開,打開文件夾里的寫入到U盤。到此,您已經(jīng)擁有了一個仿真的MMC卡了,現(xiàn)在可以按照上面的解密方法密碼了.....不過此方法僅供學習模擬適用,不能代替S7的MMC卡,也并非不行,如果修改CID和CSD數(shù)據(jù)的話plc也能認識,但是民用mmc卡和工業(yè)mmc卡的技術參數(shù)必定不同,比如溫度參數(shù),S7的MMC卡上限溫度是80度,而普通M。等等原因,所以不建議替代,如果哪位網(wǎng)友替代成功請來信告訴我。怎樣打開卡內的程序:用讀出來的文件是一個后綴名為s7img的文件,這是一種映像文件,這種文件是編程軟件無論如何也不可能打開的,那么就需要轉換了。具體操作如下圖所示:1、運行,點擊下的,選擇你所讀出的S7img文件。2、點擊下的,這時會彈出完成消息筐,點擊按鈕,到此時轉換過程全部完成。此程序默認的plc通訊端口為port0,地址為2,波特率9600,無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8,SMB30進行修改);2)由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址,所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突;3)西門子S7200。需要注意如下幾點:1)需要向PLC中下載對應的初始化程序(),由亞控提供。不支持。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進行數(shù)據(jù)通訊。而對于MPI協(xié)議,我們的MPI驅動是通過調用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。其他類似調用方法的驅動,同樣也不支持GPRS連接。西門子PLC的幾種通信方式?一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持,西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7PLC編寫程序實現(xiàn)。當選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點,大通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。MPI網(wǎng)絡節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(兩個都是網(wǎng)絡)設置了一套網(wǎng)絡,這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。這就是上個個人計算機局域網(wǎng),這個網(wǎng)絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡標準化。1984年,出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產品,后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產品。以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸標準之一,具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展,使PLC的應用范圍越來越廣泛。PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計,硬件設計有高的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術,不單是PLC硬件上的修復,還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復相對簡單。PLC內部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關電源等,是各部分協(xié)調工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學問。PLC型號眾多,但內部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談談PLC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,有積的幫助。CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當中棘手的地方,CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮,PLC不運行,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下:1:CPU元件:即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器,控制器,寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。而S7-200CPU中提供了大量的V區(qū)存儲空間,即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲區(qū)相對很大,其用法與M區(qū)相似,可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V區(qū)數(shù)據(jù)。例:V10.1,VB20,VW100,VD200等等。6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式。RS-485網(wǎng)絡通訊:PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡上通訊,通過加中繼,遠可以達到9600米。光纖通訊:光纖通訊除了抗干擾、速率高之外,通訊距離遠也是優(yōu)點。S7-200產品不直接支持光纖通訊,需要附加光纖轉換模塊才可以。電話網(wǎng):S7-200通過EM241音頻調制解調器模塊支持電話訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線,而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。無線通訊:S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素;S7-200通過GSM網(wǎng)絡的通訊距離取決于網(wǎng)絡服務的范圍;S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格。PPI協(xié)議:西門子內部協(xié)議,不公開MPI協(xié)議:西門子內部協(xié)議,不公開S7協(xié)議:西門子內部協(xié)議,不公開PROFIBUS-DP協(xié)議:標準協(xié)議,公開USS協(xié)議:西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議,公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU(從站):公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用。S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的,哪些是不公開的。S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。9、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200CPU上。都可以。S7-200CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時只要相應地改變公共端子的接法。10、NPN和PNP傳感器混接進S7-200PLC的方法大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。方法一:NPN傳感器利用中間繼電器轉接方法二:大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,其實,200PLC同樣可以引入-信號輸入,把1M的接24V,I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器,把2M接24V-,把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN&PNP傳感器混接進P。歐系PLC的公共端一般是-,大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當S7-200PLC做系統(tǒng)時候,提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢。原因很簡單,200PLC支持兩種信號接入,內部是雙向二管采用光電隔離進行信號傳輸?shù)摹?1、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點。高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式,按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點,仍然可以用作普通輸入點;被計數(shù)器占用的輸入點(如外部復位),在用戶程序中仍然訪問到。

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