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    6ES7322-1FL00-0AA0 上海凡輝自動化科技有限公司

  • 作者:湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司 2022-11-09 00:37 270
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    5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。5.何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別。答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。  因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁很小,長壽命,可用于各種環(huán)境?! 〗涣魉欧姍C也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。6.使用電機時要注意的問題?! 〈穑荷想娺\行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),?! ?)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。7.步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題。  一般要考慮以下方面作檢查:1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。  2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。微信號技成培訓值得你關(guān)注。  3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)?! ‰姍C必須固定好。5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。8.我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎??梢缘?,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。但是安裝后,發(fā)現(xiàn)噪聲更大,電機溫度更高。經(jīng)過現(xiàn)場測試,發(fā)現(xiàn)變頻器的實際載波頻率為1kHz。需要重新修改正弦波濾波器的參數(shù),修改參數(shù)后,電機的嘯叫聲基本消失,溫度從原來的65°C降低為53°C。電機的溫度降低,對于延長電機的壽命十分有益。所謂的驅(qū)動板,就是主要集成了驅(qū)動IGBT電路的信號放大板,驅(qū)動電路的作用,就是把CPU主板的6個PWM信號,經(jīng)過光耦隔離以及放大后,來控制IGBT模塊完成逆變功能,它包含了隔離電路,放大電路和驅(qū)動的電源電路。而且上三橋的驅(qū)動是立的電源,而下三橋的驅(qū)動是以一個公用的電源,驅(qū)動電路有問題,一般是某路導通性能變差,或者燒了光耦,阻容之類的器件,或者是驅(qū)動電源電壓不正常,這樣會造成IGBT的通斷有問題,從而引起三相電壓輸出不平衡,只要炸了IGBT模塊,或者是三相不平衡,或者過流之類的問題,都要檢查和修理驅(qū)動板。另外,安裝了正弦波濾波器后,還能夠軸承電流,延長電機壽命。如何判斷變頻器驅(qū)動板好壞。只要WVW三相輸出不平衡,或者低頻時候有抖動,啟動還有過流過載報警之類,一定要認真檢查驅(qū)動板了。在確定驅(qū)動板正常情況下,需要上IGBT模塊時候,需要把P腳從母線上斷開,中間串聯(lián)幾個大燈泡做限流電阻通電保護了。驅(qū)動電路有問題,一般都會看到明顯的損壞痕跡的,比如電容電容三管甚至電路板,會有爆裂,斷線和變色等異常,在沒有完整電路圖前提下,一般使用簡單的測量比較來檢查,如果有一塊正常的板子來對比是理想的,如果沒有也要在不同回路里邊單做比較??梢院唵吻謇砼K的灰塵和污漬,如果發(fā)現(xiàn)明顯的燒斷元件,直接更換,有斷線的地方,可以直接修補焊接回來。光耦可以拆下來,離線進行測量判斷好壞,有條件的,還可以在不裝IGBT的情況下,用示波器來測量各路驅(qū)動信號的輸出波形,對比脈沖的幅值和相位這些。而且市場上光耦不好買質(zhì)量好的,很多時候需要更換多次來篩選判斷。懷疑驅(qū)動電路不正常,可以先把IGBT和驅(qū)動電路斷開,利用萬用表電阻表簡單測量6路驅(qū)動電路的阻值是否一致,有些變頻器的電阻值可能不一定一樣哦,像日系的富士三菱就有差異,所以只能做參考。然后通電測量電壓,一般正常的直流電壓大概是10伏,驅(qū)動后大概2-3伏,如果都比較均衡,才可以重新裝上IGBT模塊。何為電氣原理圖和接線圖。一、電氣原理圖簡介電氣原理圖是用來表明設(shè)備電氣的工作原理及各電器元件的作用,相互之間的關(guān)系的一種表示方式。接線圖中所有相同線號的導線.原則上都可以連接在一起。四、電氣接線圖簡介電氣接線圖,是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的,只用來表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式,而不明顯表示電氣動作原理。2、所有的電氣設(shè)備和電器元件都按其所在的實際位置繪制在圖紙上,且同一電器的各元件根據(jù)其實際結(jié)構(gòu),使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起,并用點畫線框上,其文字符號以及接線端子的編號應(yīng)與電路圖中的標注一致,以便對照檢查接線。主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。1、接線圖中一般示出如下內(nèi)容:電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導線號、導線類型、導線截面、屏蔽和導線絞合等。3、接線圖中的導線有單根導線、導線組(或線扎)、電纜等之分,可用連續(xù)線和中斷線來表示。凡導線走向相同的可以合并,用線束來表示,到達接線端子板或電器元件的連接點時再分別畫出。在用線束表示導線組、電纜等時可用加粗的線條表示,在不引起誤解的情況下也可采用部分加粗。另外,導線及套管、穿線管的型號、根數(shù)和規(guī)格應(yīng)標注清楚。電氣設(shè)備使用的電氣接線圖是用來組織排列電氣設(shè)備中各個零部件的端口編號以及該端口的導線電纜編號,同時還整理編寫接線排的編號,以此來設(shè)備合理的接線安裝以及便于日后維修電工盡快查找故障電力系統(tǒng)的電氣接線圖主要顯示該系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、母線、斷路器、電力線路等主要電機、電器、線路之間的電氣接線;由電氣。五、電氣接線圖應(yīng)按以下要求繪制1)電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制(如正方形、矩形、圓形或它們的組合),并與布置圖一致,偏差不要太大。器件內(nèi)部導電部分(如觸點、線圈等)按其圖形符號繪制。2)在接線圖中各電器元件的文字符號、元件連接順序、接線號都必須與原理圖一致。接線號應(yīng)符合GB《電器接線端子的識別和用字母數(shù)字符號標志接線端子的通則》3)與電氣原理圖不同,在接線圖中同一電器元件的各個部分(觸頭、線圈等)必須畫在一起。4)除大截面導線間,各單元的進出線都應(yīng)經(jīng)過接線端子板,不得直接進出。端子板上各接點按接線號順序排列,并將動力線、交流控制線、直流控制線分類排列。5)接線圖中的連接導線與電纜一般應(yīng)標出配線用的各種導線的型號,規(guī)格、截面積及顏色要求。1、單元接線圖單元接線圖是表示電氣單元內(nèi)部各項目連接情況的圖,通常不包括單元之間的外部連接,但可給出與之有關(guān)的互連接線圖的圖號。由于啟動電流小,因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。④采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調(diào)速的裝置,因此,控制電動機的轉(zhuǎn)速是其基本功能,啟動過程可以實現(xiàn)任意控制,理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動速度曲線,這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。⑤用變頻器拖動多臺電動機啟動時,即使被拖動電動機的容量有較大差異,也不會影響其啟動性能。⑥啟動完成后,對電動機而言,需要一個供電切換過程,由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全、電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡而言之,存在切換問題,所謂軟切換就是安全、平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內(nèi)并不能克服,只有克服了這些劣勢之后,變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,無法運行并且LED顯示“UV”(undervoltage的縮寫),說明書中該報警為直流母線欠壓。因為該型號變頻器的控制回路電源不是從直流母線取的,而是從交流輸入端通過變壓器單整流出的控制電源。所以判斷該報警應(yīng)該是真實的。所以從電源入手檢查,輸入電源電壓正確,濾波電容電壓為0伏。由于充電電阻的短路接觸器沒動作,所以與整流橋無關(guān)。故障范圍縮小到充電電阻,斷電后用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)是充電電阻斷了。更換電阻馬上就修好了。的變頻器用了3年多后,偶爾上電時顯示“AL5”(alarm5的縮寫),說明書中說CPU擾。經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動作時出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾,在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺富士E9系列3.7千瓦變頻器,在現(xiàn)場運行中突然出現(xiàn)OC3(恒速中過流)報警停機,斷電后重新上電運行出現(xiàn)OC1(加速中過流)報警停機。我先拆掉U、V、W到電機的導線,用萬用表測量U、V、W之間電阻無窮大,空載運行,變頻器沒有報警,輸出電壓正常??梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭,用木版蓋在地坑的分線槽中,絕緣膠布老化,工廠打掃衛(wèi)生進水,造成輸出短路。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。--具體方法是:控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;自動識別(ID)依靠的電機數(shù)學模型,對電機參數(shù)自動識別;算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制;實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。變頻器在哪些情況下需要配制動電阻。理論上如果電容存儲的能量多,可以用來釋放出來驅(qū)動電機,避免能量浪費,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當母線電容的電壓高到一定程度,就可能會損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,所以需要及時通過制動電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費掉的,是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū),容納能量有限三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運行時候,母線正常的電壓大約是1.35倍,380*1.35=513伏,這個電壓當然會實時波動的,但是低不能低于480伏,否則會欠壓報警保護。一、1平方電線可以負荷多少瓦一個電工常用的“經(jīng)驗公式”:只要是銅芯電線,每平方毫米的截面積可以安全通過4--5A的額定電流;在220V單相電路中,每1KW的功率,其電流約為4.5A左右;在380V三相平衡電路中,每1KW的功率,其電流約為2A左右。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中,由于壓縮空氣容易獲得,干凈、無污染,又安全,控制的功能和設(shè)計都十分簡單,因此,現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。上面的這些值,可用物理計算公式算下來的結(jié)果是很接近的,所以電工在工作中,為了不去記那些“繁瑣”的計算公式,就記住這些就可以了。那么根據(jù)這個算法就知道:每1平方毫米截面積的銅芯線,如果用于220V單相電路中,則可以安全承載1KW的負載所通過的電流;如果用在三相平衡負載(比如電動機)電路中,則可以安全承載2.5KW負載所通過的電流。二、1.5平方電線可以負荷多少瓦如果電源線是銅芯線,一是明線安裝大允許工作電流是20A,即4400瓦;二是暗裝套鋼管,電流是16A,功率為3520瓦;三是pvc管暗裝,電流是14A,那么功率為3000瓦。三、2.5平方電線可以負荷多少瓦2.5平方電線丞受倒多少千瓦電力,國標GB4706.1-1992/1998規(guī)定的電線負載電流值,銅芯電線2.5平方毫米16A~25A約5500瓦,鋁芯電線2.5平方毫米13A~20A約4400瓦220VAC電壓長時間不超過10A標準絕大部分時間不超過15A算安全。四、4平方電線可以負荷多少瓦單相電源1KW約是4.5A,8KW約是36A。4平方電線(根的塑銅線)載流量約是30A,小一些,換6平方線(單跑電源).你的表和閘都必須換大的。不用這么大功率吧,小4KW,也可以的。4平方電線丞受倒多少千瓦電力那要看你是家庭220v用電還是工廠380v的了要是220的4平方電線可以負荷6到8個千瓦。五、6平方電線可以負荷多少瓦6平方電線可以負荷多少千瓦。電力線徑和輸送的功率沒有直接聯(lián)系,一般來說6平方的導線用作空調(diào)線綽綽有余了。在施工工地上的檢修電源一般就用10x6+1x4的電纜。至于承受的電流強度,根據(jù)我施工的經(jīng)驗,這種電纜一般是用63A的空氣開關(guān)控制的。6平方的鋁線可以負荷6千瓦,6平方的銅線可以負荷10千瓦。PLC冷啟動與暖啟動的區(qū)別在暖啟動中,從程序開始處以系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址區(qū)的初始設(shè)置開始進行程序處理(非保持性定時器、計數(shù)器和位存儲器復位)。保持的標志存儲器、定時器和計數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當前值保持(僅當有后備電池,如果使用EPROM并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時S7-300甚至可以沒有后備電池)。OB100中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行。類比法,不僅可以用在檢查機器內(nèi)部回路,也可以用于現(xiàn)場問題的判別。3、備板置換檢查法利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障,縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法,因為大多數(shù)用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖,從而很難作到芯片級維修。電源板及驅(qū)動板等控制板以外的電路板是可以修理的,其他會進一步介紹.這里主要介紹控制板的置換。隔離檢查法有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個區(qū)域,采取隔離的辦法就可以將復雜的問題簡單化,較快地找出故障原因。維修一臺英泰變頻器,現(xiàn)象是上電后無顯示,并伴有嘀--嘀的聲音。憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載,反饋保護起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出,并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。先去掉控制面板,上電發(fā)現(xiàn)依然如故,再逐個斷開各組電源的二管,后發(fā)現(xiàn)風扇用的15V有問題。可是風扇并沒有運轉(zhuǎn)信號,不應(yīng)該是風扇本身問題,看來是風扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)15V的濾波電容特性不對,拆掉濾波電容測量,果然是老化了。換上新的電容就修復了。5、直觀檢查法就是發(fā)揮人的手、眼、耳、鼻的感知來尋找出故障原因。這種方法常用并且先使用?!跋韧庠賰?nèi)”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應(yīng)該先采用望、聞、問、摸的方法,由外向內(nèi)逐一進行檢查。有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因,否則會浪費不少時間,甚至無從下手。利用視覺可以線路元件的連接是否松動,斷線接觸器觸電是否燒蝕,壓力是否時常,發(fā)熱元件是否過熱變色,電解電容是否膨脹變形,耐壓元件是否有明顯的擊穿點。上電后聞一聞是否有焦糊的味道,用手摸發(fā)熱元件是否燙手。很重要的是還要問,問用戶故障發(fā)生的過程,有助于分析問題的原因,便于直接命中要害.有時問問同行也是個捷徑。一臺三墾IP55KW變頻器在保修期內(nèi)損壞,上電無顯示。打開機器蓋子,仔細的觀察各個部分,發(fā)現(xiàn)充電電阻燒壞,接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經(jīng)過追問,原來用戶電源電壓低,變頻器常常因為欠壓停機,就給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復正常,結(jié)果先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復。6、升降溫檢查法此法對于一些的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫,產(chǎn)生“病癥”或“病癥來查找故障原因。有一臺德力西變頻器故障。1、系統(tǒng)原理圖(方框圖)用較簡單的符號或帶有文字的方框,簡單明了地表示電路系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成,直觀表述電路中基本的構(gòu)成單元和主要特征及相互間關(guān)系。2、電路原理圖電路原理圖又分為集中式、展開式兩種。集中式電路圖中各元器件等均以整體形式集中畫出,說明元件的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。識讀時需清楚了解圖中繼電器相關(guān)線圈、觸點屬于什么回路,在什么情況下動作,動作后各相關(guān)部分觸點發(fā)生什么樣變化。展開式電路圖在表明各元件、繼電器動作原理、動作順序方面,較集中式電路圖有其特的優(yōu)點。展開式電路圖按元件的線圈、觸點劃分為各自立的交流電流、交流電壓、直流信號等回路.凡屬于同一元件或繼電器的電流、電壓線圈及觸點采用相同的文字。展開式電路圖中對每個立回路,交流按U、V、W相序;直流按繼電器動作順序依次排列。識讀展開式電路圖時,對照每一回路右側(cè)的文字說明,先交流后直流,由上而下,由左至右逐行識讀。3、安裝接線圖安裝接線圖是以電路原理為依據(jù)繪制而成,是現(xiàn)場維修中不可缺少的重要資料。安裝圖中各元件圖形、位置及相互間連接關(guān)系與元件的實際形狀、實際安裝位置及實際連接關(guān)系相一致。圖中連接關(guān)系采用相對標號法來表示。三、識讀電氣圖方法1.仔細閱讀設(shè)備說明書、操作手冊,了解設(shè)備動作方式、順序,有關(guān)設(shè)備元件在電路中的作用。2.對照圖紙和圖紙說明大體了解電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并結(jié)合主標題的內(nèi)容對整個圖紙所表述的電路類型、性質(zhì)、作用有較明確認識。3.識讀系統(tǒng)原理圖要先看圖紙說明。結(jié)合說明內(nèi)容看圖紙,進而了解整個電路系統(tǒng)的大概狀況,組成元件動作順序及控制方式,為識讀詳細電路原理圖作好必要準備。4.識讀集中式、展開式電路圖要本著先看一次電路,再看二次電路,先交流后直流的順序,由上而下,由左至右逐步順序漸進的原則,看各個回路,并對各回路設(shè)備元件的狀況及對主要電路的控制,進行全面分析,從而了解整個電氣系統(tǒng)的工作原理。5.識讀安裝接線圖要對照電氣原理圖,先一次回路,再二次回路順序識讀。識讀安裝接線圖要結(jié)合電路原理圖詳細了解其端子標志意義、回路符號。對一次電路要從電源端順次識讀,了解線路連接和走向.直至用電設(shè)備端。對二次回路要從電源一端識讀直至電源另一端。單元接線圖走線方式有板前走線及板后走線兩種,一般采用板前走線,對于復雜單元一般是采用線槽走線。單元接線圖中的各電器元件之間接線關(guān)系有直接連線和間接標注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元,電器元件數(shù)量較少,接線關(guān)系不復雜,可直接畫出電器元件之間的連線;對于復雜單元,電器元件數(shù)量多,接線較復雜的情況,只要在各電器元件上標出接線號,不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下:1)在單元接線圖上,代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規(guī)則布置的,這個規(guī)則就是大體按各個項目的相對位置進行布置,項目之間的距離不以實際距離為準,而是以連接線的復雜程度而定。2)單元接線圖的視圖選擇,應(yīng)能清晰地表示出各個項目的端子和布線情況。當一個視圖不能清楚地表示多面布線時,可用多個視圖。3)項目間彼此疊成幾層放置時,可把這些項目翻轉(zhuǎn)或移動后畫出視圖,并加注說明。4)對于PLC、轉(zhuǎn)換開關(guān)、組合開關(guān)之類的項目,它們本身具有多層接線端子,上層端子遮蓋下層端子,這時可延長被遮蓋的端子,以標明各層的接線關(guān)系。2、互連接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設(shè)備內(nèi)各個不同單元之間的連接情況,通常不包含所涉單元的內(nèi)部連接,但可以給出與之有關(guān)的電路圖或單元接線圖的圖號。互連接線圖中各單元的視圖應(yīng)畫在同一平面上,以便表示各單元之間的連接關(guān)系。電氣原理圖和接線圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖,表達的意思是各元件是怎么工作的,接線圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應(yīng)用多,為便于閱讀與分析控制線路,根據(jù)簡單、清晰的原則,采用電氣元件展開的形式繪制而成。接線圖就是根據(jù)各電器的布置,主觸頭,觸頭,線圈接線柱,控制線接線柱都明確的在圖上顯示,原理圖就只有各電器的電氣符號在圖上顯示,現(xiàn)在我們看圖都只看原理圖,相對比較簡單,容易看懂,接線圖線路畫的太繁瑣,有種眼花潦亂的感覺。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點,但并不按電氣元件的實際位置來畫,也不反應(yīng)電氣元件的形狀、大小和安裝方式。原理圖指的就是詳細的電路圖,側(cè)重點就是電氣原理,知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的,側(cè)重點就是把復雜的線型線號分清楚,方便接線。根據(jù)原理圖可以接線,但是在線多的情況下很容易出錯,而且對工人的要求很高。詳細標出線的線號和型號,不顯示接線原理,方便施工,對工人要求低。由于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優(yōu)點,所以無論在設(shè)計部門還是生產(chǎn)現(xiàn)場都得到了廣泛應(yīng)用。一.電機直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關(guān)于多大功率的低壓電機可以采用直接啟動,網(wǎng)絡(luò)上不少作者發(fā)表了自己的見解,有人11KW以下可采用直接啟動;有人說18.5KW以下直接啟動;在實踐運用中我們確實也見到18.5K的電機采用可星三角降壓啟動。多少千瓦的電機可以直接啟動。那么上述的觀點是否正確呢,我認為不完全正確。因為在不同容的電力系統(tǒng)中,直接啟動的電機功率是不同的;采取何種啟動方式要根據(jù)實際情況來定,本文帶你一起學習:電機啟動方式的選擇。二.電機的啟動方式有哪些。我們知道,電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大,根據(jù)相關(guān)資料,大可達到電機額定電流的8倍,電機的啟動時間正常在10S之內(nèi),啟動與拖動的負載類型有關(guān),比如皮帶機,風機等啟動時間長。1.直接啟動。2.降壓啟動:降壓啟動有很多種,例如星三角啟動;串電阻/電抗啟動;軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內(nèi),低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降,如果電壓降過大,低于接觸器的線圈吸合電壓,那么整個系統(tǒng)的電機會全部跳停;再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運行。所以選擇電機啟動方式的要因素就是系統(tǒng)的電壓降,如果系統(tǒng)的容量相對足夠大,電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計成無限大,每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量(系統(tǒng)熔煉)與電機啟動方式的關(guān)系電機是否可以直接啟動,可有下列經(jīng)驗公式來驗證:多少千瓦的電機可以直接啟動。怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流;In為電機的額定電流;C為系數(shù),電源總?cè)萘颗c電機總?cè)萘恐?。所?000KVA變壓器系統(tǒng)下,110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義,有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。I/O點:必須理解的幾個術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候,I/O點是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點,I代表INPUT,指輸入,O代表OUTPUT,指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言,輸入指從儀表進入控制系統(tǒng)的測量參數(shù),輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量,一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量:在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0-100度,壓力從0-10MPA,液位從1-5米,電動閥門的開度從0-,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進制的,數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。5.過負載率設(shè)置該設(shè)置用于變頻器和電機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設(shè)置值和電機額定電流確定的OL設(shè)定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護(OL),過負載保護動作時變頻器停止輸出。6.電機參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要,將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發(fā)揮,一定要根據(jù)電機的實際參數(shù)正確輸入,以確保變頻器的正常使用。變頻器干擾的常見現(xiàn)象1.換熱站變頻器一開,壓力變送器就亂跳;2.用變頻器控制供水當中,壓變作為采集壓力的信號,壓變受變頻器干擾;3.當變頻器啟動電機時,壓變信號不穩(wěn),跳動厲害;4.壓變(4-20mA)在變頻器啟動后亂跳,而附近的一體化熱電阻(4-20mA)卻不受影響,信號線都沒有屏蔽;出現(xiàn)這些現(xiàn)象,。業(yè)控制變頻器干擾問題的四種解決方案在現(xiàn)場,變頻器的干擾問題出現(xiàn)的比較多,且比較嚴重,甚至導致控制系統(tǒng)無法投入使用,這一直是個很讓人的問題,今天小編就和大家聊聊要如何處理變頻器的干擾問題。為什么變頻器會產(chǎn)生干擾。先,大家應(yīng)該知道變頻器是用來改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路,輸入的交流電經(jīng)過整流電路和平波回路,轉(zhuǎn)換成直流電壓,再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓(稱為脈寬調(diào)制電壓,PWM)。用這個PWM電壓驅(qū)動電機,就可以起到調(diào)整電機力矩和速度的目的。這種工作原理會導致以下三種電磁干擾:1、諧波干擾整流電路會產(chǎn)生諧波電流,這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降,導致電壓波型發(fā)生畸變,這種畸變的電壓對于許多儀表形成干擾,常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。2、射頻傳導發(fā)擾由于負載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無關(guān)。諧波電流一定時,電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重,這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾,而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)。3、射頻輻擾射頻輻擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當于天線,必然會產(chǎn)生電磁波,產(chǎn)生輻擾。變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓,同樣包含豐富的高頻的成分,會產(chǎn)生電磁波,形成輻擾。輻擾的特征是,當其他電子設(shè)備靠近變頻器時,干擾現(xiàn)象變得嚴重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對變頻器產(chǎn)生的諧波進行抑制處理,可選的濾波產(chǎn)品有:變頻器輸入濾波器、變頻器輸出濾波器、變頻器輸入電抗器、變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器、儀表和工控機采用單的隔離電源進行供電。其實在現(xiàn)場簡單方法是:將儀表遠離變頻器。但是也不一定都能排除干擾,方法還是要一個個試的。1、變頻器要采用單點接地,好是短而粗的線進行接地;2、傳感器的信號線,采用雙腳屏蔽線,并將屏蔽層用電纜夾進行接地。3、在傳感器的電源上加裝電源濾波器、濾波磁環(huán),或者是隔離器等進行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制:這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制:控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是2700毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制:在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度,但是,當你把閥門一下子擰到60%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到45度左右的時候,就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為60%時,這是輸入的溫度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到45度時,閥門的開度可能會達到了90%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了50甚至。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有,當孩子次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。微分控制:微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制:在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制:通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當一個開關(guān)狀態(tài)變化時(比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。由于RS-422的收與發(fā)是分開的所以可以同時收和發(fā)(全雙工)。2、RS-485只有兩根數(shù)據(jù)線:發(fā)送和接收都是A和B。由于RS-485的收與發(fā)是共用兩根線,所以不能同時收和發(fā)(半雙工)。接收端:A比B高200mV以上即認為是邏輯“0”,A比B低200mV以上即認為是邏輯“1”;(2)RS-485的數(shù)據(jù)高傳輸速率為10Mbps。又由于太高的速率會使RS-485傳輸距離減小,所以往往為9600bps左右或以下;(3)RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分的組合,抗噪聲干擾性好;(4)RS-485接口的大傳輸距離標準為1200米(9600bps時),實際上可達3000米,RS-485接口在總線上是容許連接多達128個收發(fā)。但是由于RS-485常常要與PC機的RS-232口通信,所以實際上一般高115.2Kbps。因為RS-485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般只需二根信號線,所以RS-485接口均采用雙絞線傳輸。RS-485的國際標準并沒有規(guī)定RS-485的接口連接器標準、所以采用接線端子或者DB-9、DB-25等連接器都可以。在使用RS-485接口時,對于特定的傳輸線徑,從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所容許的大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù),這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜(線徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負載電阻為100歐時所得出的。(引自GB附錄A)。當數(shù)據(jù)信號速率降低到90Kbit/S以下時,假定大容許的信號損失為6dBV時,則電纜長度被限制在1200m。實際上,在實用時是完全可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜,則取得的大電纜長度是不相同的。例如:當數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S時,采用24AWG電纜,大電纜長度是200m,若采用19AWG電纜(線徑為0.91mm)則電纜長度將可以大于200m;若采用28AWG電纜(線徑為0.32mm),則電纜長度只能小于200m。RS-485的遠距離通信建議采用屏蔽電纜,并且將屏蔽層作為地線。六、影響RS-485總線通訊速度和通信可靠性的三個因素1、在通信電纜中的信號反射在通信過程中,有兩種信號因素導致信號反射:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。阻抗不連續(xù),信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有,信號在這個地方就會引起反射,如圖所示。這種信號反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。

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