6ES57108MA41 上海凡輝自動(dòng)化科技有限公司
- 作者:湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司 2022-11-10 13:14 280
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CPU模塊,輸入模塊,輸出模塊,電源模塊,溫度檢測(cè)模塊,位置檢測(cè)模塊,PID控制模塊,通訊模塊等西門子plc:1.簡(jiǎn)介:西門子PLC,是德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器,產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等,具備體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)。西門子plc有哪幾種模塊組成。PLC采用梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言,其不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,編程簡(jiǎn)單,有較高的易操作性,能自動(dòng)診斷,維修容易。2.詳細(xì)介紹:1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。與S7-200PLC比較,S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,。各種單的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。3.SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。4.S7-300PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。5.SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。3.產(chǎn)品歷史:西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。西門子變頻器有什么優(yōu)點(diǎn)。一、控制電機(jī)的啟動(dòng)電流當(dāng)電機(jī)通過工頻直接啟動(dòng)時(shí),它將會(huì)產(chǎn)生7至8倍的電機(jī)額定電流,這個(gè)電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量,從而降低電機(jī)的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓?jiǎn)?dòng)(也可適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立,西門子變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動(dòng)電流,提高繞組承受力,用戶直接的好處就是電機(jī)的維護(hù)成本將進(jìn)一步降低、電機(jī)的壽命則相應(yīng)增加。二、啟動(dòng)時(shí)需要的功率更低電機(jī)功率與電流和電壓的乘積成正比,那么通過工頻直接啟動(dòng)的電機(jī)消耗的功率將大大高于變頻啟動(dòng)所需要的功率。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了高限,其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停,就不會(huì)產(chǎn)生類似的問題。三、降低電力線路電壓波動(dòng)在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí),電流劇增的同時(shí),電壓也會(huì)大幅度波動(dòng),電壓下降的幅度將取決于啟動(dòng)電機(jī)的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會(huì)導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常,如PC機(jī)、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會(huì)動(dòng)作出錯(cuò)。而采用變頻調(diào)速后,由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng),則能大程度上電壓下降。四、可調(diào)的運(yùn)行速度運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程,并能根據(jù)工藝過程迅速改變,還能通過遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。五、可控的加速功能西門子變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速,而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。而通過工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗,降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外,變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上,以防止瓶子倒翻或損壞。如何在西門子的變頻器上面查變頻器的報(bào)警歷史記錄。在西門子的變頻器上面查變頻器的報(bào)警歷史記錄的方法:在西門子變頻器的上,輸入?yún)?shù)99,即可查看故障歷史。輸入99后,會(huì)出現(xiàn)0—7一共8個(gè)故障歷史,分別是近發(fā)生的故障代碼。查到故障代碼后,輸入相應(yīng)代碼,就可以查看故障原因。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。西門子變頻器的設(shè)定頻率為什么不等于輸出頻率?沒有設(shè)定好參數(shù),恢復(fù)出廠值,重新設(shè)定。具體步驟是:1,參數(shù)700,為起動(dòng)信號(hào),1為面板按鍵起動(dòng),2為外部信號(hào)起動(dòng);2,參數(shù)1000,為頻率設(shè)定值,1為面板升降符號(hào)按鍵更改頻率,2為外部模擬量信號(hào)更改。3,起動(dòng)信號(hào)自行設(shè)置,然后把參數(shù)1000該為1,使其面板設(shè)置頻率,然后把參數(shù)1031設(shè)置成1,使其自動(dòng)保存更改后的頻率值。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。西門子變頻器的選擇使用?西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來(lái)選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過流、過載保護(hù),此時(shí),需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、對(duì)于一些的應(yīng)用場(chǎng)合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。6、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過高轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。將這類cp卡插入計(jì)算機(jī),在安裝simaticnet時(shí),將自動(dòng)地為它們安裝驅(qū)動(dòng)程序。2)如果上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行的組態(tài)軟件不支持西門子的通信協(xié)議,不能直接訪問s7-300/400plc,需要用simaticnet的opc功能來(lái)解決這一問題。3)大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)有多臺(tái)計(jì)算機(jī)和多臺(tái)plc??梢杂胹imaticnet來(lái)組態(tài)pc站,然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點(diǎn)之間的連接。4)使用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)s7-400h和cp1613、cp1616以太網(wǎng)卡時(shí),必須用simaticnet來(lái)組態(tài)冗余通信。5)simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信協(xié)議訪問的授權(quán)。通俗的說當(dāng)上位軟件不支持直接訪問西門子plc時(shí),就需要simaticnet了。simaticnet相當(dāng)于一個(gè)opc,它起連接上位機(jī)與下位機(jī)的作用。例如:siemens公司對(duì)自己的plc與wincc的通訊協(xié)議一般都可以用mpi等,所以用不到;但當(dāng)plc與上位機(jī)之間沒有通訊協(xié)議,連不上時(shí),就要借助opc了即:simatic在pc平臺(tái)實(shí)現(xiàn)與s7,s5plc系統(tǒng)通訊的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品集就是simaticnet.通訊包括profibus,ie,mpi,冗余通訊。---->S7200:用于小型的電氣控制系統(tǒng)中,著重于邏輯控制;---->S7300:用于稍大系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝控制,如PID、脈寬調(diào)制等;---->S7400:用于大型控制系統(tǒng),主要是實(shí)現(xiàn)冗余控制。200屬于小型機(jī),300屬于中型機(jī),小型機(jī)也是多功能機(jī),將所有功能結(jié)合在一起,它的控制規(guī)模為大512點(diǎn),CPU的運(yùn)算處理速度不及中大型機(jī)快,小型機(jī)多為整體式的,擴(kuò)展模塊多可加8塊,適用于小型設(shè)備,性價(jià)比高;中大型機(jī)結(jié)構(gòu)是模塊化的,多可加300多塊擴(kuò)展模塊,中大型機(jī)硬件較貴,成本高,但其運(yùn)算處理速度快。硬件區(qū)別1主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300/400系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的。就是西門子可編程控制器產(chǎn)品的序列號(hào)。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來(lái)的CPU模塊集成了部分功能,一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。2200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在軟件里反映出來(lái)。3200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。4300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信號(hào)模塊上,而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上,這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。5300/400系列的CPU帶有profibus(profibus是一種國(guó)際化.開放式.不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn))接口。西門子PLCS7-200和S7-300、S7-400的區(qū)別?軟件區(qū)別1200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件;300/400使用的是STEP7軟件,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。2200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300/400系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph)。3300/400軟件大的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊(Block-FB),稱之為Instance。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。西門子430變頻器出現(xiàn)A0501是什么意思,怎么解決?解決辦法:1檢查電動(dòng)機(jī)功率是不是和變頻器一致及變頻器設(shè)定P0307p0206是不是和電動(dòng)機(jī)一致。電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配2電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線太長(zhǎng)3接地故障故障應(yīng)采取的措施:1電動(dòng)機(jī)的功率(P0307)必須與變頻器功率(P0206)相對(duì)應(yīng)2電纜長(zhǎng)度不得超過大允許值3輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)一致4定子電阻值(P0305)必須正確無(wú)誤5電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞電動(dòng)機(jī)是否過載(。2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障。3電動(dòng)機(jī)是不是有過熱或過載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒有問題,可以適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。一、電源電壓過壓,一般不可能,當(dāng)然不能排除。二、減速過快導(dǎo)致直流母線過壓,延長(zhǎng)減速時(shí)間,如果不允許調(diào)時(shí)間,只能加剎車電阻了。三、負(fù)載屬于回饋負(fù)載,如提升機(jī)負(fù)載,下行時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),能量回充到直流母線,只能加剎車電阻了。當(dāng)然也可以加網(wǎng)側(cè)逆變器把能量會(huì)饋到電網(wǎng),或者多臺(tái)變頻器共直流母線。四、變頻器所帶電動(dòng)機(jī)或變頻器出線電纜接地,這種時(shí)候開機(jī)有輸出就可能會(huì)跳過壓。五、變頻器本身故障,導(dǎo)致誤報(bào)。如果輸入電壓正常。負(fù)載正常的話加個(gè)制動(dòng)電阻(DB電阻即可)西門子440變頻器怎么在面板上(查看)電機(jī)電流。摁住Fn不放5秒左右,左下角就會(huì)切換參數(shù),電壓,電流,赫茲等。變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。MM420具有模塊化設(shè)計(jì)。操作面板和通訊模塊可以不使用任何工具,非常方便的用手進(jìn)行更換,MM420適合用于各種變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝置,尤其適合用于水泵,風(fēng)機(jī)和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。MM430適合用于工業(yè)部門的水泵和風(fēng)機(jī)。比420具有更多的輸入輸出端,還具有優(yōu)化的帶有手動(dòng),自動(dòng)切換的操作面板,以及自適應(yīng)功能的軟件。mm440更厲害了。適合用于各種變速驅(qū)動(dòng)裝置。尤其適合用于吊車和起重系統(tǒng),立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),食品,飲料和煙草工業(yè)以及包裝工業(yè)的定位系統(tǒng)。這些應(yīng)用對(duì)象要求變頻器具有比常規(guī)應(yīng)用更高的技術(shù)性能和更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。西門子變頻器A083怎么解決?A083故障:不能接收到有效數(shù)據(jù)原因:PLC發(fā)出的控制字bit10沒有為1解決辦法:此種情況建議找人員維修。補(bǔ)充:西門子變頻器常見問題及處理辦法:面板顯示o008故障:裝置被封鎖原因:1、急停按鈕被按下2、裝置啟動(dòng)的必要條件沒有滿足,如抱閘電源F002故障:主回路電壓合閘后3s內(nèi)沒有達(dá)到額定電壓的80%原因:1、主回路沒送電2、主接觸器沒有吸合3、變頻器X9端子排松動(dòng)F006故障:中間回路過電壓原因:1、。CP1613卡是西門子推薦的在電腦上安裝的以太網(wǎng)板卡,在你的系統(tǒng)要求不高的情況下完全可以使用普通的網(wǎng)卡替代,CP443是裝在PLC機(jī)架上的,用它實(shí)現(xiàn)和電腦的以太網(wǎng)連接,需要用到。當(dāng)然現(xiàn)在已經(jīng)有集成了以太網(wǎng)接口的400的CPU,可以不用選擇CP443。西門子MPI是什么意思。MPI是西門子PLC支持的一種通信協(xié)議,MPI多點(diǎn)接口,九針的RS485,一般用在通信距離較近的場(chǎng)合,MPI應(yīng)該是串行通信。1、通信協(xié)議(communicationsprotocol)是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。2、通過通信信道和設(shè)備互連起來(lái)的多個(gè)不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),要使其能協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享,它們之間必須具有共同的語(yǔ)言。交流什么、怎樣交流及何時(shí)交流,都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則。這個(gè)規(guī)則就是通信協(xié)議。MPI是多點(diǎn)接口(MultiPointInterface)的簡(jiǎn)稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機(jī)MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PPI是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(pointtopoint),MPI(multipoint)多點(diǎn)MPI通信MPI(Multipointinterface)是SIMATICS7多點(diǎn)通信的接口,是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò),多用于連接上位機(jī)和少量PLC之間近距離通信。通過PROFIBUS電纜和接頭,將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU自帶的PPI通信口相互連接,以及與上位機(jī)網(wǎng)卡的編程口(MPI/DP口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實(shí)現(xiàn)。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通訊距離為50m,但是可能通過中斷器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。西門子PPI與MPI有何區(qū)別。網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)然也可以不包括PC機(jī)而只包括PLC。MPI的通信速率為19.2K~12Mbit/s,但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網(wǎng),其高速率通常為187.5Kbit/s(受S7-200CPU高通信速率的限制)。在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有32個(gè)站,一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)通信距離為50米(通信波特率為187.5Kbit/s時(shí)),更長(zhǎng)的通信距離可以通過RS-485中繼器擴(kuò)展。MPI允許主-主通信和主-從通信,每個(gè)S7-200CPU通信口的連接數(shù)為4個(gè)。MPI協(xié)議不能與一個(gè)作為PPI主站的S7-200CPU通信,即S7-300或S7-400與S7-200通信時(shí)必須保證這個(gè)S7-200CPU不能再作PPI主站,Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI從站,即S7-200CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信,只能通過PPI方式互相通信。STEP7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主-從連接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜,S7-200CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。而現(xiàn)在的可編程控制器(通常稱PLC)是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能,能充分適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,簡(jiǎn)單易懂,操作方便,可靠性高,是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),已成為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)是采用是S7—300控制三相六拍的反應(yīng)步式步進(jìn)電機(jī),通過軟件設(shè)計(jì)移位脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的慢速、中速、快速。圍繞這兩個(gè)主要方面,可提出具體的控制要求如下:1)可正轉(zhuǎn)起動(dòng)或反轉(zhuǎn)起動(dòng);2)運(yùn)行過程中,正反轉(zhuǎn)可隨時(shí)不停機(jī)切換;3)步進(jìn)速度可分為高速(0.05s)、中速(0.1s)、低速(0.5s)三檔,并可隨時(shí)手控變速;4)停止時(shí),應(yīng)對(duì)移位寄存器清零,使每次起動(dòng)均從A相開始。移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步進(jìn)順序進(jìn)行賦值來(lái)控制步進(jìn)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后,目前其發(fā)展趨于平緩。然而,由于電動(dòng)機(jī)的工作原理和其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別,具有其它電動(dòng)機(jī)所沒有的特性。因此,沿著小型、、的方向發(fā)展。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由此而得名。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是在的脈沖電源供電下進(jìn)行的,其轉(zhuǎn)子走過的步數(shù),或者說轉(zhuǎn)子的角位移量,與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。另外,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制性能好,只要改變輸入脈沖的順序,就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。這些特點(diǎn)使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的上述特點(diǎn),使得由它和驅(qū)動(dòng)控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既具有較高的控制精度,良好的控制性能,又能穩(wěn)定可靠地工作。因此,在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過一個(gè)大的發(fā)展階段[3]。2.1.1步進(jìn)電機(jī)的分類1)永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度。2)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。3)混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),它又分為兩相和五相。兩相步進(jìn)角一般分為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度,這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。主要特征:380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載;牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì);控制信號(hào)的快速響應(yīng);控制功能:線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn)v/f控制;內(nèi)置PID控制器;快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有。3)西門子變頻器MicroMaster420西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。主要特征:200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性;標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便??刂乒δ埽壕€性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;。保護(hù)功能:過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;過電壓、欠電壓保護(hù);變頻器過溫保護(hù);接地故障保護(hù),短路保護(hù);I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù);采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù);采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。4)西門子G120C緊湊型變頻器SINAMICSG120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡(jiǎn)單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。SINAMICSG120C是為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。CPU224XP本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。SIMATICS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù),各種單的模塊之間也可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。特點(diǎn)如下:方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展;由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁;西門子軟啟動(dòng)器是用來(lái)做什么的西門子是個(gè)牌子主要還是問的軟啟動(dòng)器的作用吧軟啟動(dòng)是指:電壓由零慢慢提升到額定電壓,使電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩,而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。由于S7-300簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活。軟啟動(dòng)器是完成這種啟動(dòng)過程需要的電氣元件。軟啟動(dòng)器(softstarter)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置,國(guó)外稱為SoftStarter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法,控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角,使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化,就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方,其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率;軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器,用于電機(jī)起動(dòng)時(shí),輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能,但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則“相數(shù)”將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。3.保持轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的而不斷衰減,輸出功率也隨速度的而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī),在沒有說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)。4.鉗制轉(zhuǎn)矩鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有鉗制轉(zhuǎn)矩。2.1.3步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn)1)一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。2)步進(jìn)電機(jī)外表允許的高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)溫度過高時(shí)會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-9。3)步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。4)步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻[4]。0步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)、1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)、2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)表示),即A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1),C與齒3向右錯(cuò)開2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1),此時(shí)齒3與C偏移為1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1),齒4與A偏移(步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)-1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1))=2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)。2.1.4反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1),此時(shí)齒4與A偏移為1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)對(duì)齊。西門子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。西門子有些什么系列的變頻器,各自區(qū)別是什么1)MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。主要特征:200V-240V±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元;三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽壕€性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);立I/O端子板,方便維護(hù);采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;。變頻器干擾。一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。4.1.3主要抗干擾措施1)合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1∶1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。2)合理安裝與布線動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和RS485網(wǎng)線應(yīng)分別配線,各走各的橋架或線槽。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源,柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm),與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。PLC的輸入與輸出好分開走線,開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。4.1.4正確選擇接地點(diǎn)以完善接地系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。1)安全地或電源接地:將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。2)系統(tǒng)接地:PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地,叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起,作為控制系統(tǒng)地。3)信號(hào)與屏蔽接地:一般要求信號(hào)線必須要有的參考地。4.2步進(jìn)電機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)選用45BF008。相數(shù)是三相、步距角1.5/3度。電壓24V、相電流0.2A、保持轉(zhuǎn)距0.118NM()、空載啟動(dòng)頻率500,D為45;D1為25;高H為2.5;d為4;E為14.5;L為58;D2為33;MS為4-M3。步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制(1)4.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)4.3.1驅(qū)動(dòng)電路下圖為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。圖中僅為一相的驅(qū)動(dòng)電路,其余兩相與之相同。在圖中三管T1起開關(guān)作用。當(dāng)三管截止時(shí),無(wú)集電電流流通,開關(guān)相當(dāng)于斷開;當(dāng)三管飽和時(shí),流過的集電電流大,開關(guān)相當(dāng)于閉合,該開關(guān)“動(dòng)作”可由加于基的電流來(lái)控制。由T2、T3兩個(gè)三管組成達(dá)林頓式功放電路,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)繞組,使電機(jī)繞組的靜態(tài)電流達(dá)到近2A。當(dāng)控制輸入信號(hào)為低電平時(shí),T1截止,輸出高電平,則紅外發(fā)光二管截止,光敏三管不導(dǎo)通,因此繞組中無(wú)電流流過;當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),T1飽和導(dǎo)通,于是紅外發(fā)光二管被點(diǎn)亮,使光敏三管導(dǎo)通,向功率驅(qū)動(dòng)級(jí)晶體管提供基電流,使其導(dǎo)通,繞組被通以電流。
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