工作特點：●通用性強，可用于三相全控橋，半控橋，雙反星形晶閘管整流電路，三相晶閘管反并聯(lián)交流調(diào)壓電路（半控或全控），可接各類三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性負載；●移相觸發(fā)，標準模擬信號接口，方便與控制儀表的連接，控制信號可以是0-10V電壓信號，也可以是4-20mA標準電流信號,既可手動調(diào)節(jié)。可構(gòu)成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調(diào)壓系統(tǒng)，該產(chǎn)品通用性強，工作可靠，脈沖對稱度高，抗干擾性強，支持光纖接口解決高壓隔離，接線簡單，使用方便。同步信號輸入電壓是100V，*外接電源；●觸發(fā)輸出：六路脈沖列觸發(fā)，內(nèi)置光纖**模塊以及光纖輸出接口，功率≥6mW；觸發(fā)脈沖移相范圍：0-170o。4.光纖觸發(fā)及觸發(fā)電路取能的實現(xiàn)在高壓設(shè)備中，電力電子元件或單元組件采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)目的是相對耐壓較低器件組承受高壓裝置，其控制方式經(jīng)常采用光纖纖維（簡稱“光纖”）；光纖的有點包括：頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強等。應(yīng)用三相晶閘管控移相觸發(fā)模塊只需接入三相AC100V同步電壓信號、4-20mA/0-10V控制角給定信號、脈沖禁止/工作信號即可，其他功能可以有選擇的使用。由于光纖的基本成分是石英（二氧化硅），只傳光，不導(dǎo)電，不受電磁場的作用，在其中傳輸?shù)墓庑盘柌皇茈姶艌龅挠绊?，故光纖傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題，并具有強的抗干擾能力。4.1光纖觸發(fā)電路使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號，然后通過光信號將光信號轉(zhuǎn)換成同步的電平脈沖，通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式，即每一個可控硅由一條光纖控制。觸發(fā)電路的取能光纖僅能進行高低壓信號隔離，無法傳遞可控硅觸發(fā)功率，還有一個關(guān)鍵問題未解決，即：在光纖的接收端需要一個+5V的直流電源，這個電源的0端與晶閘管的陰等電位，而陰電位可能是幾千伏。雖然主電路的電壓可以很高，但要得到一個穩(wěn)定的5V直流電源并不容易，對此耦合取能是一個不錯的方法。是一種供電采用恒流電源，恒流電源的輸入為低壓側(cè)提供的DC24V，輸出10A/300W，40KHZ高頻單匝電流環(huán)。通過10KV高壓電纜以電流互感器的方式的觸發(fā)板供能。每個脈發(fā)板的驅(qū)動電源獲1/n的能量。PLC控制軟啟器的實現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC因其強大的控制功能、豐富地運算能力得到廣泛地應(yīng)用。相比較單片機而言,PLC在抗干擾能力和可靠運行方面上,有著很大的優(yōu)勢。針對在高壓固態(tài)軟起動設(shè)備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機啟動的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發(fā)角給定處理。5.1斜坡升壓軟啟動由于這種啟動方式不具備電流閉環(huán)控制,PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號,該信號對應(yīng)時間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。USS協(xié)議使用CPU的下列資源：1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU。2）調(diào)用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數(shù)，只需要調(diào)用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。在用戶程序中調(diào)用USS指令后，用鼠標點擊指令書中的程序塊圖標，在探出的菜單中執(zhí)行庫內(nèi)存命令，為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址，4）用變頻器的操作面板設(shè)置變頻器的通訊參數(shù)，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。西門子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主機系統(tǒng)故障A、電源系統(tǒng)故障。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。③現(xiàn)場控制設(shè)備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設(shè)備。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對的位移一般較大，或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局數(shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)通訊方法：全局數(shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數(shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，*在服務(wù)器編寫程序。因此客戶機只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務(wù)器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準確的判斷當故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。如果機床長期不通電，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當重新上電時，系統(tǒng)會根據(jù)電容C電壓的情況，在啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)(方式3啟動)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動)。系統(tǒng)工作時是按靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進行工作的，我們通常修改的機床數(shù)據(jù)和零件加工程序等SRAM區(qū)，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進行備份(數(shù)據(jù)保護)是不安全的，SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會丟失。為了保證數(shù)控機床能正常工作，對工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進行保護是非常重要的。數(shù)據(jù)保護分為機內(nèi)存儲和機外存儲兩種。機內(nèi)存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASHROM的備份數(shù)據(jù)區(qū)保存；機外存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過RS232串行口傳輸至電腦保存。機內(nèi)存儲只需按系統(tǒng)軟鍵進行操作，就可完成數(shù)據(jù)的備份，是一種不需其他任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。但由于數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)內(nèi)，若系統(tǒng)不能進行啟動，備份的數(shù)據(jù)也就發(fā)揮不了作用。為防止各種意外，可采用機外存儲方法。系列備份是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等)，其中數(shù)據(jù)包括：機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。機外存儲數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份兩種。其優(yōu)點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些指令，不同版本的系統(tǒng)問一般不能通用。分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進行傳輸備份。其中可分類，每一類都可分別傳輸備份。其優(yōu)點是備份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復(fù)系統(tǒng)。機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅(qū)動之問匹配的媒介，是數(shù)控機床能否發(fā)揮其工作性能的關(guān)鍵。了解機床數(shù)據(jù)的作用和保護方法是非常重要的，是保證數(shù)控機床正常工作的前提條件。西門子plc電源模塊怎么選型1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)當一個電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時，可將兩個或多個電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來運用。在這種作業(yè)形式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在，只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方運用。2、脈動與噪聲理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。3、過載維護因為一個電源要供應(yīng)不同的電路運用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了防止對電源的損壞，需設(shè)置維護電路的規(guī)模。幾乎一切的電源都具有以下特色：在**出輸出規(guī)模時，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外，還能主動設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說，當外電路需求的電壓或電流追趕設(shè)置，電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。此程序默認的plc通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改）；2）由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突；3）西門子S7200。需要注意如下幾點：1）需要向PLC中下載對應(yīng)的初始化程序（），由亞控提供。不支持。組態(tài)王的GPRS通訊方式要求必須創(chuàng)建虛擬串口并通過此串口進行數(shù)據(jù)通訊。而對于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫（等）實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。其他類似調(diào)用方法的驅(qū)動，同樣也不支持GPRS連接。西門子PLC的幾種通信方式?一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太訊以太網(wǎng)的**思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標準化。1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前**行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。如一臺VTC-20B三坐標加工中心，刀庫零位參數(shù)丟失，刀庫轉(zhuǎn)位位置不準，自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。(1)機床數(shù)據(jù)存儲器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器：靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改)，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機床數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)、零點偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內(nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū)，是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值)，僅有此數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報警文本。(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式：系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法，熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后，再使系統(tǒng)重新啟動的方法。冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式：方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關(guān)選擇，熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有做過備份，系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可報警。③方式3啟動(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。以高速閃存FLASHROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可報警。(3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護方法：機床數(shù)據(jù)存儲在靜態(tài)存儲器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲器內(nèi)。高速閃存FLASHROM存儲器的數(shù)據(jù)是不需要電壓進行保持的，只有在進行數(shù)據(jù)交換時才需要電壓；靜態(tài)存儲器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持，系統(tǒng)上電時，由系統(tǒng)提供電壓，系統(tǒng)斷電后，由高能電容C上的電壓進行保持，它可在斷電情況下保持數(shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右)。在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修**。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有性的幫助,此文也對PLC初學者較好的理解PLC這門理論，有積的幫助。CPU板為PLC中的**部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制**。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。1、人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別。5、人機界面只能通過標準的串行通訊口與其它設(shè)備相連接嗎。大多數(shù)情況下是這樣的。但隨著計算機和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，人機界面產(chǎn)品的接口能力越來越強。6、是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機界面產(chǎn)品連接。西門子直流調(diào)速器6RA80系列輸入輸出說明西門子直流調(diào)速器6RA80系列是西門子新一代的直流調(diào)速器，相比上一代產(chǎn)品，6RA80新系列在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供了很多新功能，并應(yīng)用在多個自動化控制領(lǐng)域中。SINAMICSDCMASTER系列整流器是專為直流調(diào)速電機的電樞和勵磁設(shè)計的整流裝置。它也可以用于一些新型應(yīng)用，例如：對同步發(fā)電機的勵磁進行整流。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調(diào)速器6RA80系列的輸入輸出，為用戶在使用過程中提供參考。該系列有多個組件，每個組件的輸入輸出說明如下：1.CUD組件SINAMICSDCM的CUD組件包含如下輸入輸出點：（1）4個數(shù)字量輸入：其中2個輸入未使用，2個輸入預(yù)定義為ON/OFF1和調(diào)節(jié)器使能；（2）4個雙向數(shù)字量輸入/輸出；（3）4個數(shù)字輸出；（4）1個增量編碼器數(shù)字量輸入；（5）7個模擬量。西門子直流調(diào)速器6RA80輸入輸出西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，即SINAMICSDCMASTER，簡稱為：SINAMICSDCM。綜上所述，西門子新一代直流調(diào)速器6RA80系列具有多種組件，每種組件都包含有多個輸入輸出點，用戶可以方便的通過這些輸入輸出點進行邏輯控制，從而實現(xiàn)不同的功能，以滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求。西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修1、功能及工作原理伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉觸點，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。2、維修案例（1）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)。48V電源可使用線芯截面積很小的電纜。有了密碼這樣你就可以在線把程序下下來，如果程序加了鎖再用這個軟件解鎖即全搞定.這也是能的軟件。S7程序解密：S7程序解密,用于加鎖解鎖S7300/400的OB、FB、FC、DB塊。當你有解密軟件解密后將程序上傳到電腦后,很多程序塊是加了密的,只能顯示一個個小鎖,有此軟件可輕而易舉打開.使用前請備份原Project以防不測。MMC被誤格式化的救星來了?？梢詫MC整個打包讀出來寫成一個IMG文件，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標準IMG文件來恢復(fù)。比如你把8MMMC給格式化成16.7M的FAT格式，結(jié)果電腦認識了，PLC卻不認識了，這時候可以用拿8MMMC的IMG文件來恢復(fù)，恢復(fù)完就還是PLC能認識的8MMMC了。軟件版本的不同可能導(dǎo)致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本，以供選用。西門子300解密全攻略之程序還原篇模擬與測試如果您現(xiàn)在還沒有卡，或心里沒底不敢輕易使用MMC卡，那么就先來模擬一下吧。您需要找來一個普通的隨意大小的U盤或普通相機或手機的MMC卡，仿真當作S7的MMC卡來作我們的試驗品。S7-300的解密軟件您可能已經(jīng)下載，那么現(xiàn)在就請打開，打開文件夾里的寫入到U盤。到此，您已經(jīng)擁有了一個仿真的MMC卡了，現(xiàn)在可以按照上面的解密方法密碼了.....不過此方法僅供學習模擬適用，不能代替S7的MMC卡，也并非不行，如果修改CID和CSD數(shù)據(jù)的話plc也能認識，但是民用mmc卡和工業(yè)mmc卡的技術(shù)參數(shù)必定不同，比如溫度參數(shù)，S7的MMC卡上限溫度是80度，而普通M。等等原因，所以不建議替代，如果哪位網(wǎng)友替代成功請來信告訴我。怎樣打開卡內(nèi)的程序：用讀出來的文件是一個后綴名為s7img的文件，這是一種映像文件，這種文件是編程軟件無論如何也不可能打開的，那么就需要轉(zhuǎn)換了。具體操作如下圖所示：1、運行，點擊下的,選擇你所讀出的S7img文件。2、點擊下的,這時會彈出完成消息筐，點擊按鈕，到此時轉(zhuǎn)換過程全部完成。可以，S7-200SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0～20mA和4～20mA的標準電流信號；兩種電流信號的接線、在STEP7-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于：0～20mA對應(yīng)的通道值量程是0～27648，而4～20mA對應(yīng)的通道值量程是5530～27648。2.S7-200SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎?？梢?，S7-200SMARTRTD模塊大可以測量3000Ω的電阻值。如下圖所示，在"類型"下拉菜單中選擇電阻類型；在"電阻"下拉菜單中中選擇可測量電阻的大值3.S7-200SMARTRTD和TC模塊如何得到實際溫度值。把S7-200SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以10就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。4.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200SMARTCPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當外部電流信號的變化大于0.mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當外部電流信號的變化大于0.mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認為外部信號有變化。5.S7-200SMARTI/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S7-200SMARTI/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。（1）模塊缺少24V直流供電電源；I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMD為例模擬量模塊上通道斷線或是輸入值**量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值**量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是**量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報警，啟動斷線報警所示。則模塊會檢測每個通道的斷線情況。默認情況下，該選項是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下：①RTD模塊：將一個100Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊：短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。啟動斷線報警如果不是通道斷線引起的報警，就是輸入值**量程了。默認情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值**上下限報警是激活的。發(fā)生了該報警，用戶需要判斷引起通道值**量程的原因：是信號問題還是模塊硬件的問題。西門子plc的模擬量編程1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進程序，通過。西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應(yīng)用程序進行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。*的知識點：a、先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。西門子plc系列常有問題及解決辦法組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過dp協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應(yīng)如何定義。1）硬件連接：計算機中插入一塊CP5611（或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。2）DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站；3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān))。1）一個cp5611卡可以連接兩臺s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn)）；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2（設(shè)備地址根據(jù)實際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點**的號指plc的地址，后面是cpu所在的槽號。2.西門子300plc通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?？梢詫崿F(xiàn)。這兩個plc在STEP7編程軟件中是單定義的，所以除plc地址不一樣，槽號是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。1）MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。3.組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路。是否需要西門子軟件的支持。5.組態(tài)王與西門子200plc自由口協(xié)議通過modem通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)。設(shè)備上插標準PPI電纜，modem9針口通過一個標準232交叉線接到PPI電纜上即可，232交叉線的modem側(cè)需要146短接，7和8短接。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是**，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié)，有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面。1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到計算機PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報告使用PLC進行企業(yè)設(shè)備改造時的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。西門子變頻器、國產(chǎn)、ABB的變頻器，差距到底有多大?，F(xiàn)在做變頻器的國產(chǎn)廠家很多，也有幾家國產(chǎn)變頻器的做的還不錯（針對于中低端行業(yè)應(yīng)用），那么與**的變頻器差距有多大**是不是一定比國產(chǎn)的好。A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉(zhuǎn)起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。

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