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    S7-1200?CPU?與S7-200?CPU?S7通信(S7-200作為客戶端)?S7-1200?CPU?與?S7-200?CPU?之間的通信只能通過?S7?通信來實現(xiàn),因為?S7-200?的以太網(wǎng)模塊只支持S7?通信。當(dāng)S7-200作為客戶端,S7-1200作為服務(wù)器,需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而作為服務(wù)器端的S7-1200只需準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)以及V4.0版本以上CPU需要連接機制。?硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)?硬件:?①?S7-1200?CPU?②?S7-200?CPU?+?CP243-1?③?PC?(帶以太網(wǎng)卡)?④?PC/PPI?電纜?⑤?TP以太網(wǎng)電纜?軟件:?①?STEP?7?Basic?V10.5?②STEP?7?Micro/WIN?V4.0?SP6?所完成的通信任務(wù):?①?S7-200?將通信數(shù)據(jù)區(qū)?VB?數(shù)據(jù)區(qū)中的2?個字節(jié)發(fā)送到?S7-1200?的DB3?數(shù)據(jù)區(qū)。?②?S7-200?讀取?S7?–?1200中的輸入數(shù)據(jù)DB2到S7-200?的輸出區(qū)VB數(shù)據(jù)區(qū)?。?1.?S7-200?客戶端的組態(tài)?1.?打開?STEP?7?Micro/WIN?軟件,創(chuàng)建一個新項目,在“PLC”>“TYPE”選擇所使用?CPU?的型號。制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案——模塊化控制器SIMATIC?S7-1200?控制器具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能等特點,適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長期。由于該控制器具有可擴展的靈活設(shè)計,符合工業(yè)通訊*高標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口,以及的集成工藝功能,因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。?西門子S7-1200PLC模塊總代理商?通訊模塊集成工藝?集成的?PROFINET?接口用于編程、HMI?通訊和?PLC?間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的?RJ45?連接器,提供10/100?Mbit/s?的數(shù)據(jù)傳輸速率,它支持*多?16?個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative、ISO-on-TCP?和?S7?通訊。?SIMATIC?S7-1200?CPU?*多可以添加三個通訊模塊。RS485和?RS232?通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴展指令或庫功能、USS?驅(qū)動協(xié)議、Modbus?RTU?主站和從站協(xié)議,它們都包含在?SIMATICSTEP?7?Basic?工程組態(tài)系統(tǒng)中。?西門子S7-1200PLC模塊總代理商?高速輸入?SIMATIC?S7-1200?控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。?高速輸出?SIMATIC?S7-1200?控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。?存儲器?用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時還提供了*多2MB?的集成裝載內(nèi)存和?2?KB?的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC?存儲卡可選,通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。?西門子S7-1200PLC模塊總代理商?可擴展的靈活設(shè)計?信號模塊?多達8個信號模塊可連接到擴展能力*高的CPU,以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號。?信號板?一塊信號板可連接至所有的CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU,而不必改變其體積。SIMATIC?S7-1200控制器的模塊化設(shè)計允許您按照自己的需要準(zhǔn)確地設(shè)計控制器系統(tǒng)。?SIMATIC?S7-1200?I/O模塊?信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。?多達8個信號模塊可連接到擴展能力*高的CPU。一塊信號板可連接至所有的?CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做?CPU,而不必改變其體積。亮點?可擴展性強、靈活度的設(shè)計?信號模塊:?大的?CPU?多可連接八個信號模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量?I/O。?信號板:?可將個信號板連接至所有的?CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量?I/O?來自定義?CPU,同時不影響其實際大小。SIMATIC?S7-1200?提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng),以完全滿足您應(yīng)用的需求。?內(nèi)存?為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達?50?KB?的集成工作內(nèi)存。同時提供多達?2?MB?的集成加載內(nèi)存和?2?KB?的集成記憶內(nèi)存??蛇x的?SIMATIC?存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個?CPU?使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。?集成的?PROFINET?接口?集成的?PROFINET?接口用于進行編程以及?HMI?和?PLC-to-PLC?通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的?RJ45?連接器,并提供?10/100?兆/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達?16?個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP?native、ISO?on?TCP?和?S7?通信。?SIMATIC?S7-1200?集成技術(shù)?SIMATIC?S7-1200?具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù),是個功能非常強大的系統(tǒng),可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。?用于速度、位置或占空比控制的速輸出?SIMATIC?S7-1200?控制器集成了兩個速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為?PTO?進行組態(tài)時,以達?100?千赫的速度?提供百分之50?的占空比脈沖序列,用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為?PWM?輸出進行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。?PLCopen?運動功能塊?SIMATIC?S7-1200?支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認可的?PLCopen?運動功能塊,在工程組態(tài)?SIMATIC?STEP?7?Basic?中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移動、相對移動和速度移動。?驅(qū)動調(diào)試控制面板?工程組態(tài)?SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制,以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的?PID?功能?SIMATIC?S7-1200?多可支持?16?個?PID?控制回路,用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助?PID?控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC?STEP?7?Basic?中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC?S7-1200?支持?PID?自動調(diào)整功能,可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算佳調(diào)整值。?PID?調(diào)試控制面板?SIMATIC?STEP?7?Basic?中隨附的?PID?調(diào)試控制面板,簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能,同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。模塊性?SINAMICS?G120?是一種由各種功能單元組成的模塊化變頻器系統(tǒng)。主要單元為?控制單元?(CU)?電源模塊?(PM)?在幾種可選的不同控制模式下,控制單元負責(zé)對電源模塊和所連接的電機進行控制和。它可與局部或控制器和設(shè)備進行通訊。?電源模塊向電機供電的功率范圍?0.37?kW?~?250?kW(0.5?hp?~?400?hp)。通過控制單元中的微處理器控制功率模塊。采用脈寬調(diào)制的?IGBT?技術(shù)可用于實現(xiàn)高度可靠和靈活的電機運轉(zhuǎn)。保護功能為電源模塊和電機提供別保護。?此外,還可提供大量的附加組件,如:?用于進行參數(shù)化、診斷、控制和復(fù)制驅(qū)動參數(shù)的智能操作員面板(IOP)?基本操作面板(BOP),用于參數(shù)化、診斷、?控制和復(fù)制驅(qū)動器參數(shù)?級和?B?級線路濾波器?線路電抗器?制動電阻器?正弦波濾波器?輸出電抗器?集成?SINAMICS?G120?標(biāo)準(zhǔn)變頻器為相關(guān)應(yīng)用提供了多種不同型號。所有電源模塊都已針對集成?(Safety?Integrated)?進行設(shè)計。通過結(jié)合帶有適當(dāng)故障型控制單元的功率模塊可以創(chuàng)建集成驅(qū)動器。?SINAMICS?G120?故障型變頻器提供四種功能,通過?EN?954-1?標(biāo)準(zhǔn)?3?類和?IEC?61508?標(biāo)準(zhǔn)?SIL?2?認證:?轉(zhuǎn)矩關(guān)閉?(STO),防止驅(qū)動器主動運動?停止?1?(SS1)?功能用于連續(xù)一個制動斜坡?限制轉(zhuǎn)速?(SLS)?功能用于防止超過某個轉(zhuǎn)速限值的危險移動?制動控制?(SBC),用于驅(qū)動斷電狀態(tài)下仍處于活動狀態(tài)的電機制動器,例如,電機止動閘?功能“停止?1”和“限制轉(zhuǎn)速”都無需使用電機傳感器或編碼器來執(zhí)行,執(zhí)行成本非常低。尤其現(xiàn)有系統(tǒng)也可通過技術(shù)來更新,不需要更改電機或機械系統(tǒng)。?“限速”和“停止?1”功能不能在使用起重裝置和絞車的情況下穿設(shè)負載。S7-1200?CPU?與S7-300?PN?UDP通信?S7-1200?與?S7-300?PN?口之間的以太信可以通過?UDP?協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方?CPU?調(diào)用?T-block?(?TCON,TDISCON,TUSEND,TURCV)?指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此?TUSEND?和?TURCV?必須成對出現(xiàn)。?硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)?所需條件:?①?S7-1200/S7-300(集成PN口)?②?STEP7?V11?軟件:?STEP7?V11?or?Higher?所完成的通信任務(wù):?①?S7-1200?CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū)?DB4?塊中的?10?個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到?S7-300?CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū)?DB5?塊中。?②?S7-300?CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū)?DB4?塊中的?10?個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到?S7-1200?CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū)?DB5?塊中。?S7-1200?側(cè)通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置SIMATIC?S7-1200?通訊接口由一個抗干擾的?RJ45?連接器組成。該連接器具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能,支持*多?16?個以太網(wǎng)連接,數(shù)據(jù)傳輸速率達10/100?Mbit/s。為了使布線*少并提供*大的組網(wǎng)靈活性,可以將緊湊型交換機模塊?CSM?1277?和?SIMATIC?S7-1200?一起使用,以便輕松組建一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(luò)(具有線型、樹型或星型的拓撲結(jié)構(gòu))。CSM?1277?是一個?4?端口的非托管交換機,用戶可以通過它將?SIMATIC?S7-1200連接到*多?3?個附加設(shè)備。除此之外,如果將?SIMATIC?S7-1200?和?SIMATIC?NET?工業(yè)無線局域網(wǎng)組件一起使用,您還可以獲得一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。?與其它控制器和?HMI?設(shè)備進行通訊?為了保證與其它控制器和?HMI?設(shè)備之間的通訊,SIMATIC?S7-1200?可以連接到多個S7?控制器和?HMI?設(shè)備,使用成熟的?S7?通訊協(xié)議進行通訊。?與第三方設(shè)備進行通訊?SIMATIC?S7-1200?上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進行無縫集成,還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議?TCP/IP?native?和ISO?on?TCP?與多個第三方設(shè)備進行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng)?SIMATIC?STEP7?Basic?還為?SIMATIC?S7-1200?提供了標(biāo)準(zhǔn)?T-Send/T-Receive?指令,因此用戶在設(shè)計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。?西門子S7-1200PLC模塊總代理商?將強大的工藝功能集于一身?用于計數(shù)和測量的高速輸入?集成了多達6個高速計數(shù)器(3個100kHz,3個30kHz),用于監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進行高速計數(shù)。?用于速度、定位或占空比控制的高速輸出?SIMATIC?S7-1200?控制器中集成了?2?個高速輸出,可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成?PTO?時,它們將提供*高頻率為?100kHz?的?50%?占空比高速脈沖輸出,以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過?2?個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成?PWM?輸出時,將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。?PLCopen?運動功能塊?SIMATIC?S7-1200?支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單:通過一個軸工藝對象和通用的?PLCopen?運行功能塊(包含在工程組態(tài)系統(tǒng)?SIMATIC?STEP?7?Basic中)即可實現(xiàn)。除了返回

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