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    西門子WinCC軟件全國總代理

    西門子WinCC軟件全國總代理西門子中國有限公司授權(quán)合作伙伴——潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司，作為西門子授權(quán)代理商，西門子模塊代理商，西門子一級代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，供應(yīng)全國西門子工控設(shè)備，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園? MC_MoveRelative (頁 600) 可啟動相對于起始位置的定位運(yùn)動。 ? MC_MoveVelocity (頁 601) 可使軸以指定的速度行進(jìn)。 ? MC_MoveJog (頁 601) 可執(zhí)行用于測試和啟動目的的點(diǎn)動模式。 ? MC_CommandTable (頁 602) 用于將軸命令作為一個(gè)運(yùn)動序列運(yùn)行。 ? MC_ChangeDynamic (頁 603) 用于更改軸的動態(tài)設(shè)置。 ? MC_WriteParam (頁 602) 用于寫入選定數(shù)量的參數(shù)來通過用戶程序更改軸功能。 ? MC_ReadParam (頁 603) 用于讀取選定數(shù)量的參數(shù)，以指示在軸輸入中定義的軸的當(dāng)前 位置、速度等。 CPU 固件級別 如果具有固件版本為 V4.1 或更高版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動指令選擇 V5.0 的版本。 如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動指令選擇適用的 V4.0、 V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。 如果具有固件版本為 V4.2 或更高版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動指令選擇 V6.0 的版本。 如果具有固件版本為 V4.4 或更高版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動指令選擇 V7.0 的版本。 如果具有固件版本為 V4.5 或更高版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動指令選擇 V8.0 的版本。 說明 運(yùn)動控制 V1.0 到 V3.0 中的指令主動控制指令的輸出。當(dāng)塊內(nèi)發(fā)生錯誤時(shí)，使能輸出 (ENO) 將切換為關(guān)閉狀態(tài)。通過塊上的 ERROR、ErrorID 和 ErrorInfo 輸出指示錯誤。利用 ENO 輸 出，可以評估指令的狀態(tài)并以連續(xù)方式執(zhí)行隨后的指令。 若是運(yùn)動控制 V4.0 和 V5.0 中的指令，ENO 輸出在指令執(zhí)行期間一直保持為“真”，即使 出現(xiàn)錯誤狀態(tài)也如此。對于使用 V3.0 或更早版本的運(yùn)動控制的程序，若是依賴 ENO 狀態(tài)， 則會導(dǎo)致程序出錯。為更正這種情況，使用運(yùn)動控制 V4.0 或更高版本時(shí)，應(yīng)通過 DONE 和 ERROR 輸出（而非 ENO 輸出）來評估指令狀態(tài)。 的成套者提供。
    和用戶是否具備有關(guān)EMC的知識來區(qū)別變頻器的使
    一第1類環(huán)境中加上警示
    EMC規(guī)范
    用是否受到限制。不能把
    信息，變頻器帶有符合
    EN 61800-3
    它們當(dāng)成不加限制條件的
    EN55011的A級濾波器時(shí)，
    它的變速電氣傳動裝置第3
    產(chǎn)品來銷售，或者籠統(tǒng)地
    應(yīng)是有條件銷售，并由
    部份:是EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(包
    把使用人員和用戶都看成
    EMC專家安裝設(shè)備。
    括專用測試步驟)。
    是能夠“正確使用”該設(shè)備
    一第1類環(huán)境中，變頻器帶
    的人員。
    有符合EN55011的B級濾
    從這一點(diǎn)出發(fā),準(zhǔn)確地區(qū)分
    波器時(shí)，是有條件銷售。
    變頻器和PDS系是十分必
    一第2類環(huán)境中(工業(yè)區(qū)域)
    要的。銷售人員可以把一個(gè)
    變頻器帶有符合EN55011
    PDS系統(tǒng)看成能夠“普遍
    的A級濾波器時(shí)，可以
    使用”的設(shè)備,而它們必須
    達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)將大大超過
    符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，而在
    EN61800-3/A11的要求。
    PDS系統(tǒng)中所采用的各種
    部件并不一定是用戶能夠“正確使用”的設(shè)備。


    4C_Power（釋放/阻止軸） MC_Power 指令可啟用和禁用運(yùn)動控制軸。 說明 如果由于錯誤而將軸關(guān)閉，則在并確認(rèn)錯誤后會自動再次將其啟用。這要求輸入?yún)?shù) Enable 的值在該過程中保持為 TRUE。 表格 10-16 MC_Power 指令 LAD/FBD SCL 描述 "MC_Power_DB"( Axis:=_multi_fb_in_, Enable:=_bool_in_, StartMode:=_int_in_, StopMode:=_int_in_, Status=>_bool_out_, Busy=>_bool_out_, Error=>_bool_out_, ErrorID=>_word_out_, ErrorInfo=>_word_out_); MC_Power 運(yùn)動控制指令可啟用或禁用軸。在 啟用或禁用軸之前，應(yīng)確保以下條件： ? 已正確組態(tài)工藝對象。 ? 沒有未決的啟用-禁止錯誤。 運(yùn)動控制任務(wù)無法中止 MC_Power 的執(zhí)行。禁 用軸（輸入?yún)?shù) Enable = FALSE）將中止相關(guān) 工藝對象的所有運(yùn)動控制任務(wù)。2使用 MC_Reset 指令可確認(rèn)“導(dǎo)致軸停止的 運(yùn)行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。需要確認(rèn)的 錯誤可在“解決方法”下的“ErrorIDs 和 ErrorInfos 的列表”中找到。 使用 MC_Reset 指令前，必須已將需要確認(rèn) 的未決組態(tài)錯誤的原因（例如，通過 將“軸”工藝對象中的無效加速度值更改 為有效值）。 自 V3.0 及更高版本起，在 RUN 操作模式 下，Restart 命令可將軸組態(tài)下載至工作存 儲器。 1 STEP 7 會在插入指令時(shí)自動創(chuàng)建 DB。 2 在 SCL 示例中，“MC_Reset_DB”是背景 DB 的名稱。 MC_Reset 任務(wù)無法被任何其它運(yùn)動控制任務(wù)中止。新的 MC_Reset 任務(wù)不會中止任何其它 已的運(yùn)動控制任務(wù)。 



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