東莞消防管道機(jī)器人圖片

目前管道檢測(cè)方法主要有電視檢測(cè)、聲納檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)和傳統(tǒng)檢測(cè)方法。  每種方法都有自己的特點(diǎn)和適用范圍。  電視檢測(cè)主要適用于管道內(nèi)低水位的檢測(cè)，可以檢查排水管道的結(jié)構(gòu)和功能狀態(tài)。 

聲納檢測(cè)只能用于檢測(cè)水下物體，可以檢測(cè)管道內(nèi)的淤泥沉積和異物，對(duì)結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)有局限性，不作為準(zhǔn)確判斷和修復(fù)缺陷的依據(jù)。 

管道潛望鏡檢查主要適用于設(shè)備放置在管道口時(shí)的快速檢查。對(duì)于較短的引流管，可以獲得更清晰的圖像數(shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)是速度快，成本低。圖像可以現(xiàn)場(chǎng)觀看和分析，也便于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)。 

在傳統(tǒng)的檢查方法中，對(duì)進(jìn)入管道的人員的檢查主要適用于直徑大于800 mm的管道。  它的缺點(diǎn)是工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。 

如有必要，可將上述兩種或兩種以上方法結(jié)合使用。例如，通過(guò)聲納探測(cè)和電視探測(cè)的配合，可以同時(shí)測(cè)量水上和水下管道狀況。 

1。電視檢查

目前，地下管道的檢查廣泛采用閉路電視()攝像法，可以檢測(cè)和記錄管道破損、開(kāi)裂、堵塞、樹(shù)根侵入等癥狀。  適用于方法的管道直徑為50毫米，直徑為2000毫米 

早期的用的是陰極射線管，不適合惡劣環(huán)境，容易損壞。  20世紀(jì)80年代，電子技術(shù)的發(fā)展和CCD(電荷耦合器件)相機(jī)的采用改變了這種情況。  如今，更小、更輕、更可靠、更便宜。 

攝像機(jī)的攝像頭可以前視或旋轉(zhuǎn)，直接觀察管道的側(cè)壁和支管，變焦鏡頭也可用于大口徑管道。  攝像機(jī)一般固定在自行拖車(chē)上，也可以用絞車(chē)通過(guò)電纜拉進(jìn)來(lái)。一些小型攝像機(jī)通常使用半剛性電纜。  對(duì)于大直徑管道，拖車(chē)還配有升降架，可以快速調(diào)節(jié)攝像頭的高度。  拖車(chē)通常是電動(dòng)的，攝像機(jī)和拖車(chē)的電源由地面的主控制臺(tái)通過(guò)改裝的多股電纜提供，這些電纜也用于傳輸攝像機(jī)和控制信號(hào)。 

方法的一個(gè)缺點(diǎn)是無(wú)法檢查被水和泥沙覆蓋的部分。  此外，閉路電視檢查應(yīng)確保管道中的水位不超過(guò)管道直徑的20%。 

2。潛望鏡檢查

管道潛望鏡檢查是利用高變焦、高質(zhì)量聚光燈和散光燈的電子攝像機(jī)技術(shù)進(jìn)行的管道內(nèi)窺檢查。  潛望鏡的優(yōu)點(diǎn)是輕便，操作簡(jiǎn)單。  由于設(shè)備的限制，這種檢查主要用于觀察管道是否存在堵塞、錯(cuò)位、泄漏等嚴(yán)重問(wèn)題。  對(duì)于微妙的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，它不能提供好的結(jié)果。  如果在管道堵塞后采用這種檢測(cè)方法，可以很快知道管道的主要結(jié)構(gòu)問(wèn)題。  檢測(cè)管道中的可疑和不明缺陷需要閉路電視，管道潛望鏡不能代替閉路電視解決管道檢測(cè)中的所有問(wèn)題。 

管道潛望鏡只能探測(cè)管道內(nèi)水位以上的情況。管內(nèi)水位越深，可見(jiàn)空間越小，發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題越少。  一般光照距離可達(dá)30~40m，單側(cè)有效觀察距離只有20~30m左右。通過(guò)兩邊的檢查，可以了解管道的內(nèi)部情況。  因此，用潛望鏡檢查管道時(shí)，管道內(nèi)的水位不應(yīng)大于管徑的1/2，管段長(zhǎng)度不應(yīng)大于50m。 

3。聲納探測(cè)
 聲納探測(cè)技術(shù)的原理是利用反射的高頻聲波來(lái)介質(zhì)的不連續(xù)性。  理論上這種方法可以在大氣中使用，但實(shí)際上幾乎只在水下條件下使用。  聲納發(fā)射器以一定的速度在管道內(nèi)移動(dòng)，并以預(yù)定的時(shí)間間隔發(fā)射管道段的圖像。  接收到的信號(hào)受到介質(zhì)表面發(fā)射率的影響，例如管道底部的軟泥與管壁上顯示的圖像不同(見(jiàn)圖2-39)。  但是，聲納技術(shù)無(wú)法穿透堅(jiān)硬的表面，因此無(wú)法提供關(guān)于管壁厚度和周?chē)貙有再|(zhì)的參數(shù)。  聲納探測(cè)的必要條件是管道內(nèi)要有足夠的水深，水深300mm是對(duì)水下設(shè)備的要求。 

與法不同，聲納法可以測(cè)繪各種結(jié)構(gòu)物的力學(xué)變形、沉降和輪廓，如排水管道段、橋墩、港口等。  排水管道聲納測(cè)繪系統(tǒng)非常適用于河道、管道、滿(mǎn)管或半滿(mǎn)管排水管道的探測(cè)。  排水管道掃描聲納安裝在特制的穿梭浮動(dòng)裝置上，利用水下聲波對(duì)水下環(huán)境結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描探測(cè)，將排水管道的各種機(jī)械變形、缺陷、沉降、錯(cuò)位、斷裂、淤積等情況反映在控制器的屏幕上，有效避免了潛水員需要人工進(jìn)入管道進(jìn)行檢查的高成本、高風(fēng)險(xiǎn)。  

管道檢測(cè)是采用閉路電視系統(tǒng)，通過(guò)控制管道內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人攝像機(jī)遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線傳輸顯示圖像和記錄內(nèi)容的集成系統(tǒng)。我們可以簡(jiǎn)單的把它想象成一輛帶攝像頭的遙控車(chē)，但是閉路電視管道巡檢可以做很多。

信號(hào)發(fā)生器生成波形的方式可以大致分為兩種DDS模式和Arb模式。兩種模式都具有優(yōu)缺點(diǎn)。DDS模式具有低成本、低功耗、高分辨率和頻率轉(zhuǎn)換快等優(yōu)點(diǎn)，適合輸出調(diào)頻、調(diào)相、掃頻信號(hào)。但是DDS可能會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)點(diǎn)。另外一種方式就是Arb模式，可以理解為真任意波形發(fā)生器的意思。使用Arb模式可以編輯真實(shí)的復(fù)雜的任意波形信號(hào)。無(wú)論是上述兩種方式的哪一種或是一些新推出的其他方式的波形生成方法，采樣（時(shí)鐘）速率和分辨率都是非常關(guān)鍵的參數(shù)。

管道潛望鏡又稱(chēng)管道探測(cè)儀，是一種以遠(yuǎn)程采集和反分析為主要工作原理的探測(cè)設(shè)備。該產(chǎn)品主要用于工業(yè)容器和管道的快速檢測(cè)和診斷，具有變焦檢測(cè)、激光測(cè)距和無(wú)線傳輸功能。同時(shí)配備了強(qiáng)大的照明光源和便攜式電源。兩根光伸縮桿長(zhǎng)1.5米，伸長(zhǎng)后可達(dá)6米。它配備了一個(gè)可以延伸到12米的延長(zhǎng)桿，可以將設(shè)備送到所需的工作位置。產(chǎn)品防水設(shè)計(jì)，運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生火花，滿(mǎn)足正常情況下的防爆要求。目前已廣泛應(yīng)用于大型集裝箱罐體的檢測(cè)、市政排水管道的快速勘測(cè)、隧道涵洞內(nèi)部空間的檢測(cè)、罐車(chē)的檢測(cè)等。

◆可單人攜帶，適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境；