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在TIA Portal中,S7-300/S7-400的用戶程序中的AG_SEND/AG_LSEND指令被移植到S7-1500時(shí)應(yīng)注意哪些問題。
如果使用相同的連接號(hào)(ID)多次調(diào)用AG_SEND/AG_LSEND指令,移植將通過調(diào)用TSEND以及為每個(gè)TSEND分配不同的背景數(shù)據(jù)塊來替換每一個(gè)AG_SEND/AG_LSEND指令。此時(shí),必須為每個(gè)TSEND的背景數(shù)據(jù)塊分配相同的連接號(hào)。
在OB1中,如果一個(gè)功能塊(FB)被多次調(diào)用,而在該FB中,順序調(diào)用了AG_SEND/AG_LSEND。該FB有一個(gè)輸入?yún)?shù)是 關(guān)于連接號(hào)的(ID),該FB將該輸入?yún)?shù)傳遞到AG_SEND/AG_LSEND指令中。而當(dāng)OB1每次調(diào)用FB時(shí),都帶有不同的連接號(hào)(ID)。如果 在同一程序中多次調(diào)用AG_SEND/AG_LSEND指令時(shí)使用不同的連接號(hào)(ID),則移植時(shí)將通過調(diào)用帶有背景數(shù)據(jù)的TSEND來替換每個(gè)帶有不同 連接號(hào)(ID)的AG_SEND/AG_LSEND指令。為了保證通訊良好的工作,應(yīng)該保證當(dāng)前的TSEND完成后再觸發(fā)另外一個(gè)帶有新連接號(hào)(ID) 的TSEND。直到通過 DONE, NDR 或 ERROR 參數(shù)標(biāo)識(shí)出已完成并且該任務(wù)結(jié)束后,ID, LADDR, DATA 以及 LEN 等參數(shù)才能被修改,
在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換?
為了通過一個(gè)S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個(gè)S7-300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的, 在S7通信中,必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠(yuǎn)程CPU取出數(shù)據(jù),模塊FB15("PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中。 < CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 :
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQFB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過連接進(jìn)行通信。 注意:不能將庫(kù)SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP
對(duì)于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么? 在用戶程序中,不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。
即: 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動(dòng)作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí),同時(shí)可以處理一個(gè)被動(dòng)作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。
對(duì)于單向基本通信,使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個(gè)被動(dòng)站讀取數(shù)據(jù),使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)被動(dòng)站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動(dòng)站中才調(diào)用。對(duì)于一個(gè)雙向基本通信,調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND),在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動(dòng)站。在同樣為主動(dòng)的主動(dòng)接收站中,數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。
兩種類型的基本通信中,每次塊調(diào)用可以處理最多 76 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對(duì)于S7-300 CPU,數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個(gè)字節(jié),對(duì)于S7-400 CPU則是全長(zhǎng)。 如果連接到S7-200,必須考慮到S7-200只能用作一個(gè)被動(dòng)站。
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào),額定功率范圍從120W 到200kW 恒定(轉(zhuǎn)矩CT 控制),或者可達(dá)250kW (可變轉(zhuǎn)矩VT控制),供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)是可選的,因而了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù),它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制供電的變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有而完善的控制功能,在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后,它也可用于更的電動(dòng)機(jī)控制。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數(shù)字技術(shù)的有電間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動(dòng)機(jī)一起為所有工業(yè)領(lǐng)域和所有應(yīng)用提供高性能、經(jīng)濟(jì)的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于的傳動(dòng)技術(shù),一種通用和模塊式的系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品:? 裝置功率范圍從0.55 kW~ 2300 kW。? 覆蓋全球的三相交流電網(wǎng)電壓,380 V~ 690 V。? 按照使用及所需功率,可做成4 種結(jié)構(gòu),即增強(qiáng)書本型、書本型、裝機(jī)裝柜型及變頻調(diào)速柜。? 模塊化的硬件、使其能夠達(dá)到配合、經(jīng)濟(jì)的解決方案。同電機(jī)側(cè)性能的閉環(huán)矢量控制相適應(yīng),SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個(gè)的(active)面向電網(wǎng)度的矢量控制確保的電能供應(yīng)。
SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性:? 控制對(duì)電網(wǎng)可以有任意的擾動(dòng),即有一個(gè)的綜合功率因數(shù),? 在電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或故障時(shí),有防止傳動(dòng)功能,? 能進(jìn)行無功功率補(bǔ)償,? 四象限工作。MASTERDRIVES裝置做成:? 接到交流三相電網(wǎng)上的變頻器,? 接到直流母線上的逆變器,? 向直流母線提供電源的整流單元。多種元件和附件擴(kuò)展了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
MicroMaster420是全新模塊化設(shè)計(jì)的多功能變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種。主要特征 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性 參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便控制功能線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制 磁通電流控制(FCC),可以動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制 數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè) 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板 具有7個(gè)固定,4個(gè)跳轉(zhuǎn),可編程 "再起動(dòng)"功能 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的特性 快速電流(),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能 采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口連接保護(hù)功能 過載能力為150%額定負(fù)載電流,時(shí)間60秒 過電壓、欠電壓保護(hù) 變頻器過溫保護(hù) 接地故障保護(hù),短路保護(hù) I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù) 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù) 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖 閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)
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用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝絡(luò)節(jié)點(diǎn)
DP總線連接器可直接到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中??墒褂?4 個(gè)端子在插頭中連接和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于的開關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
CP 5611 可在不同的包下操作,并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點(diǎn)式接口 (MPI) 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個(gè)人電腦的功能每一臺(tái)編程器 / 個(gè)人電腦只能使用一個(gè) CP同樣,每一臺(tái) CP 也只能使用一個(gè)協(xié)(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行,它將影象(輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在雙端口 RAM 內(nèi)(CP 的存儲(chǔ)區(qū))CP 5603 的硬件執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的數(shù)據(jù)總是一致性的,即用戶從一個(gè)相同的循環(huán)周期中數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 的并行運(yùn)行是不允許的。
該保證 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603(DP-base)后可以進(jìn)行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的包開放式通訊(發(fā)送/接收,于 FDL 接口安裝好 CP 5603(DP-base)之后就可以進(jìn)行發(fā)送/接收(FDL 接口),可提供、診斷務(wù)。無需另外的包用于實(shí)現(xiàn) S7 通信的(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7部件經(jīng)過S7通訊相互進(jìn)行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活
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