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    安徽省西門子電源中國總代理

  • 作者:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 2023-02-11 21:12 120
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    現(xiàn)在,PLC的程序存儲容量多以MB為單位,隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能大幅提高,指令執(zhí)行速度達到微秒級,從而大提高了PLC的數(shù)據(jù)處理能力,高檔的PLC可以進行復(fù)雜的浮點數(shù)運算,并增加了許多特殊功能,例如高速計數(shù)、脈寬調(diào)制變換、PID閉環(huán)控制、定位控制等,從而在以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域也占有了一席之地,在一定程度上具備了組建DCS的能力。此外,PLC的通信功能和遠程I/O能力也非常強大,可以組建成分布式通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
    在組成結(jié)構(gòu)上,PLC具有一體化結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩種模式。一體化結(jié)構(gòu)的PLC追求功能的完善,性能的提高,體積越來越小,有利于安裝。而模塊式結(jié)構(gòu),則是利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的PLC,用戶在設(shè)計自己的PLC控制系統(tǒng)時擁有大的靈活性,并使設(shè)備的性價比達到最優(yōu)。同時,模塊式結(jié)構(gòu)也有利于系統(tǒng)的維護、換代和升級,并使系統(tǒng)的擴展能力大大加強。
    在控制規(guī)模上,PLC向小型化和大型化兩個方向發(fā)展。大型PLC是基于滿足大規(guī)模、高性能控制系統(tǒng)的要求而設(shè)計的,在規(guī)模上,可帶的I/O點數(shù)(通道數(shù)量)達到數(shù)千點乃至上萬點。在對高性能的追求上,主要體現(xiàn)在以下幾點:
    1)增強網(wǎng)絡(luò)通信功能。這是PLC的一個重要發(fā)展趨勢,伴隨現(xiàn)場總線(Field Bus)技術(shù)的應(yīng)用,由多個PLC、多個分布式I/O模塊、人機界面、編程設(shè)備相互連接成的網(wǎng)絡(luò),與工業(yè)計算機和以太網(wǎng)等構(gòu)成整個工廠的自動控制系統(tǒng)。PLC采用了計算機信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù),使得PLC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。
    2)發(fā)展智能模塊。智能模塊以微處理器為,與PLC的CPU并行工作,完成專一功能,大量節(jié)省主CPU的時間和資源,對提高用戶程序的掃描速度和完成特殊的控制要求非常有利。例如通信模塊、位置控制模塊、模糊邏輯控制模塊、高速計數(shù)器模塊等。
    3)高可靠性。PLC廣泛采用自診斷技術(shù),向用戶提供故障分析的信息和提示。同時,大力發(fā)展冗余技術(shù)、容錯技術(shù),以及模塊的熱插拔功能,保障PLC能夠長時間的可靠運行。

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    小型化PLC的發(fā)展方向是體積減小、成本下降、功能齊全、性能提高、簡單易用。其針對目標是取代廣泛分布在企業(yè)和民用領(lǐng)域的小規(guī)模繼電器系統(tǒng),以及需要采用邏輯順序控制的小規(guī)模場合。其特點是安裝方便、可靠性高、開發(fā)和改造。二、PLC的特點
    PLC的產(chǎn)生是基于工業(yè)控制的需要,是面向工業(yè)控制領(lǐng)域的專用設(shè)備,它具有以下幾個特點:
    1)可靠性高,抗干擾能力強。用程序來實現(xiàn)的邏輯順序和時序,最大限度地取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)中的硬件線路,大量減少機械觸點和連線的數(shù)量,單從這一度而言,PLC在可靠性上優(yōu)于繼電器系統(tǒng)是明顯的。
    在抗干擾性能方面,PLC在結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)部電路設(shè)計、系統(tǒng)程序執(zhí)行等方面都給予了充分的考慮。例如對主要器件和部件用導(dǎo)磁良好的材料進行屏蔽、對供電系統(tǒng)和輸入電路采用多種形式的濾波、I/O回路與微處理器電路之間用光耦合器隔離、系統(tǒng)軟件具有故障檢測功能、信息保護和恢復(fù)、循環(huán)掃描時間的時警戒等。
    2)靈活性強,控制系統(tǒng)具有良好的柔性。當生產(chǎn)工藝和流程進行局部的調(diào)整和改動時,通常只需要對PLC的程序進行改動,或者配合以外圍電路的局部調(diào)整即可實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的改造。
    3)編程簡單,使用方便。梯形圖語言是PLC的最重要也是最普及的一種編程語言,其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似,電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人可以很快地掌握梯形圖語言,并用來編制用戶程序。
    4)控制系統(tǒng)易于實現(xiàn),開發(fā)工作量少,。由于PLC的系列化、模塊化、標準化,以及良好的擴展性和聯(lián)網(wǎng)能,在大多數(shù)情況下,PLC系統(tǒng)都是一個較好的選擇,它不僅能夠完成多數(shù)情況下的控制要求,還能夠大量節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試的時間和工作量。
    5)維修方便。PLC有完善的故障診斷功能,可以根據(jù)裝置上的發(fā)光二管和軟件提供的故障信息,方便地查明故障源。由于PLC的體積小,并且有些是采用模塊化結(jié)構(gòu),因而可以通過換整機或模塊迅除故障。
    6)體積小,能耗低。由軟件實現(xiàn)的邏輯控制,大量節(jié)省繼電器、定時器,一臺小型的PLC只相當于幾個繼電器的體積,控制系統(tǒng)所消耗的能量大大降低。
    7)功能強,性能價格比高。用戶程序?qū)崿F(xiàn)的邏輯控制,所需要的繼電器、中間繼電器、定時器、計數(shù)器等功能元件,都由存儲單元來替代,因而數(shù)量非常大,一臺小型的PLC所具備的元件(軟元件)數(shù)量就可達到成百上千個,相當于過去一個大規(guī)模甚至大規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)。另外,PLC所提供的軟元件的觸點(例如軟繼電器)可以無限次使用,方便地實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。同時,PLC的聯(lián)網(wǎng)通信功能有利于實現(xiàn)分散控制、遠程控制、集中管理等功能,與同等規(guī)?;虺杀镜睦^電器控制系統(tǒng)相比,無論其功能和性能,都具有無可比擬的優(yōu)勢。二節(jié) PLC的組成
    PLC是微機技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種以微處理器為的用于控制的特殊計算機,因此PLC的基本組成與一般的微機系統(tǒng)類似。
    PLC的硬件主要由中央處理器(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等部分組成。其中,CPU是PLC的,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出(I/O)設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。圖1-1是PLC的基本組成。
    同一般的微機一樣,CPU是PLC的。PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同,常用的有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
    目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中CPU多達8個。對于雙CPU系統(tǒng),其中一個為字處理器,通常采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設(shè)計制造的專用芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時器,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC好地滿足實時控制要求。





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