西門(mén)子江西省總代理
①確保CPU和所有S7-200 SMART PLC設(shè)備與CPU的輸入和輸出點(diǎn)映像區(qū)的大小限制,最大為256個(gè)輸入和256個(gè)輸出,但實(shí)際的S7-200 SMART CPU沒(méi)有這么多,還要受到下面因素的限制。
①CPU本體的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的不同。
②CPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)型為6個(gè),經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。
③CPU內(nèi)部+5V電源是否滿(mǎn)足所有擴(kuò)展模塊的需要,擴(kuò)展模塊的+5V電源不能外接電源,只能由CPU供給。
在以上因素中,CPU的供電能力對(duì)擴(kuò)展模塊的個(gè)數(shù)起決定影響,因此最為關(guān)鍵。電源斷開(kāi)連接。
②卸下CPU上部和下部的端子塊蓋板。
③將螺釘旋具插入CPU上部接線(xiàn)盒蓋背面的槽中。
④輕輕將蓋撬起并從CPU上卸下。
⑤將信號(hào)板直接向下放入STEP7-Micro/WIN SMART是一款功能強(qiáng)大的軟件,此軟件用于S7-200 SMART PLC編程,支持三種模式:LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)和STL(語(yǔ)句表)。STEP7-Micro/WIN SMART可提供程序的在線(xiàn)編輯、監(jiān)控和調(diào)試。本書(shū)介紹的STEP7-Micro/WIN SMART V2.3版本,可以打開(kāi)大部分S7-200 PLC的程序。
STEP7-Micro/WIN SMART是免費(fèi)軟件,讀者可在供貨商處索要,或者在西門(mén)子(中國(guó))自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集上下載軟件并安裝使用。
安裝此軟件對(duì)計(jì)算機(jī)的要求有以下幾方面。
①Windows XP Professional SP3操作系統(tǒng)只使用“交叉引用”窗口查看程序中參數(shù)當(dāng)前的賦值情況。這可防止無(wú)意間重復(fù)賦值??赏ㄟ^(guò)以下方法之一訪(fǎng)問(wèn)交叉引用表。
①在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)“交叉引用”文件夾,然后雙擊“交叉引用”“字節(jié)使用”或“位使用”。
②單擊導(dǎo)航欄中的“交叉引用”圖標(biāo)。“系統(tǒng)塊”對(duì)話(huà)框的頂部顯示已經(jīng)組態(tài)的模塊,并允許添加或刪除模塊。使用下拉列表更改、添加或刪除 CPU 型號(hào)、信號(hào)板和擴(kuò)展模塊。添加模塊時(shí),輸入列和輸出列顯示已分配的輸入地址和輸出。
,頂部的表格中的第一行為要配置的CPU的具體型號(hào),單擊“1”處的“下三”按鈕,可以顯示所有CPU的型號(hào),讀者選擇適合的型號(hào)[本例為CPU ST40(DC/DC/DC)],“2”處為此CPU輸入點(diǎn)的起始地址(I0.0),“3”處為此CPU輸出點(diǎn)的起始(Q0.0),這些地址是軟件系統(tǒng)自動(dòng)生成,不能修改(S7-300/400的地址是可以修改的)。
頂部的表格中的第二行為要配置的擴(kuò)展板?!跋到y(tǒng)塊”對(duì)話(huà)框的頂部顯示已經(jīng)組態(tài)的模塊,并允許添加或刪除模塊。使用下拉列表更改、添加或刪除 CPU 型號(hào)、信號(hào)板和擴(kuò)展模塊。添加模塊時(shí),輸入列和輸出列顯示已分配的輸入地址和輸出。
頂部的表格中的第一行為要配置的CPU的具體型號(hào),單擊“1”處的“下三”按鈕,可以顯示所有CPU的型號(hào),讀者選擇適合的型號(hào)[本例為CPU ST40(DC/DC/DC)],“2”處為此CPU輸入點(diǎn)的起始地址(I0.0),“3”處為此CPU輸出點(diǎn)的起CPU模塊集成有RS485通信端口,此外擴(kuò)展板也可以擴(kuò)展RS485和RS232模塊(同一個(gè)模塊,二者可選),首先講解集成串口的設(shè)置方法。
①集成串口的設(shè)置方法 首先,選中CPU模才能生效塊,再勾選“通信”選項(xiàng),再設(shè)定CPU的地址,“地址”右側(cè)有個(gè)下拉倒三,讀者可以選擇想要設(shè)定的地址,默認(rèn)為2(本例設(shè)為3)。波特率的設(shè)置是通過(guò)“波特率”右側(cè)的下拉倒三按鈕選擇的,默認(rèn)為9.6kbps,這個(gè)數(shù)CPU模塊集成有RS485通信端口,此外擴(kuò)展板也可以擴(kuò)展RS485和RS232模塊(同一個(gè)模塊,二者可選),首先講解集成串口的設(shè)置方法。
①集成串口的設(shè)置方法 首先,選中CPU模CPU模塊集成有RS485通信端口,此外擴(kuò)展板也可以擴(kuò)展RS485和RS232模塊(同一個(gè)模塊,二者可選),首先講解集成串口的設(shè)置方法。
①集成串口的設(shè)置方法 首先,選中CPU模塊,再勾選“通信”選項(xiàng),再設(shè)定CPU的地址,“地址”右側(cè)有個(gè)下拉倒三,讀者可以選擇想要設(shè)定的地址,默認(rèn)為2(本例設(shè)為3)。波特率的設(shè)置是通過(guò)“波特率”右側(cè)的下拉倒三按鈕選擇的,默認(rèn)為9.6kbps,這個(gè)數(shù)值當(dāng)CPU處于STOP模式時(shí),可將數(shù)字量輸出點(diǎn)設(shè)置為特定值,或者保持在切換到STOP模式之前存在的輸出狀態(tài)。STOP模式下的輸出行為,當(dāng)CPU處于STOP模式時(shí),可將模擬量輸出點(diǎn)設(shè)置為特定值,或者保持在切換到STOP模式之前存在的輸出狀態(tài)。
3.2.7 程序調(diào)試
程序調(diào)試是工程中的一個(gè)重要步驟,因?yàn)槌醪骄帉?xiě)完成的程序不一S7-200 SMART PLC提供了強(qiáng)制功能,以方便調(diào)試工作。在現(xiàn)場(chǎng)不具備某些外部條件的情況下模擬工藝狀態(tài)。用戶(hù)可以對(duì)數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)進(jìn)行強(qiáng)制。強(qiáng)制時(shí),運(yùn)行狀態(tài)指示燈變成黃色,取消強(qiáng)制后指示燈變成綠色。
如果在沒(méi)有實(shí)際的I/O連線(xiàn)時(shí),可以利用強(qiáng)制功能調(diào)試程序。先打開(kāi)“狀態(tài)圖表”窗口并使其處于監(jiān)控狀態(tài),在“新值”數(shù)值框中寫(xiě)入要強(qiáng)制的數(shù)據(jù)(本例輸入I0.0的新值為“2#1”),然后單擊工具欄中的“強(qiáng)制”按鈕,此時(shí),被強(qiáng)制的變量數(shù)值上有一個(gè)定正確,有時(shí)雖然邏輯正確,但需要修改參數(shù),因此程序調(diào)試十分重要。STEP7-Micro/WIN SMART提S7-200 SMART PLC提供了強(qiáng)制功能,以方便調(diào)試接近開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線(xiàn)有多種顏色,一般地,BN表示棕色的導(dǎo)線(xiàn),BU表示藍(lán)色的導(dǎo)線(xiàn),BK表示黑色的導(dǎo)線(xiàn),WH表示白色的導(dǎo)線(xiàn),GR表示灰色的導(dǎo)線(xiàn),根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),各顏色導(dǎo)線(xiàn)的作用按照表1-6定義。對(duì)于二線(xiàn)式NPN型接近開(kāi)關(guān),棕色線(xiàn)與負(fù)載相連,藍(lán)色線(xiàn)與零電位配備西門(mén)子專(zhuān)用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs,在同級(jí)別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯及復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)得從容不迫。
(4)以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷西門(mén)子公司的CPU是32位的。西門(mén)子公司提供多種類(lèi)型的CPU,以適用各種應(yīng)用要求,不同的CPU有不同的技術(shù)參數(shù),其規(guī)格(節(jié)選)讀懂這個(gè)性能表是很重要的,設(shè)計(jì)者在選型時(shí),必須要參考這個(gè)表格,例如晶體管輸出時(shí),輸出電流為0.5A,若使用這個(gè)點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟/停,設(shè)計(jì)者必須考慮這個(gè)電流是否能夠驅(qū)動(dòng)接觸器,從而決定是否增加一個(gè)中間繼電器。
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接CPU板即存儲(chǔ)卡插槽的上部,有 三盞指示燈顯示當(dāng)前工作方式。指示燈為綠色時(shí),表示運(yùn)行狀態(tài);指示燈為紅色S7-200 SS7-200 SMART系列CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式:一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),另一種是繼電器輸出。標(biāo)注為“CPUST40(DC/DC/DC)”的含義是:第一個(gè)DC表示供電電源電壓為DC 24V,第二個(gè)DC表示輸入端的電源電壓為DC 24V,第三個(gè)DC表示輸出為DC 24V,在CPU的輸出點(diǎn)接線(xiàn)端子旁邊印刷有“DC 24V OUTPUTS”字樣,“T”的含義就是晶體管輸出。標(biāo)注為“CPUSR40(AC/DC/繼電器)③對(duì)于模擬量輸入模塊,傳感器電纜線(xiàn)應(yīng)盡可能短,而且應(yīng)使用屏蔽雙絞線(xiàn),導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)避免彎成銳??拷盘?hào)源屏蔽線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)單端接地。
④一般電壓信號(hào)比電流信號(hào)容易受干擾,所以應(yīng)優(yōu)先選用電流信號(hào)。電壓型的模擬量信號(hào)由于輸入端的內(nèi)阻很高(S7-200 SMART PLC的模擬量模塊為10MW),極易引入干擾。一般電壓信號(hào)是用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置,或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場(chǎng)合。電流信號(hào)不容易受到傳輸線(xiàn)沿途的電磁干擾,因而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)獲得廣泛的應(yīng)用。電流信號(hào)可以傳輸?shù)木嚯x比電壓信號(hào)遠(yuǎn)得多。
⑤前述的CPU和擴(kuò)展模塊的數(shù)字量的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)都有隔離保護(hù),但模擬量的輸入和輸出則沒(méi)有隔離。如果用戶(hù)的系統(tǒng)中需要隔離,要另行購(gòu)買(mǎi)信號(hào)隔離器件。
⑥模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的③對(duì)于模擬量輸入模塊,傳感器電纜線(xiàn)應(yīng)盡可能短,而且應(yīng)使用屏蔽雙絞線(xiàn),導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)避免彎成銳??拷盘?hào)源屏蔽線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)單端接地。
④一般電壓信號(hào)比電流信號(hào)容易受干擾,所以應(yīng)優(yōu)先選用電流信號(hào)。電壓型的模擬量信號(hào)由于輸入端的內(nèi)阻很高(S7-200 SMART PLC的模擬量模塊為10MW),極易引入干擾。一般電壓信號(hào)是用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置,或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場(chǎng)合。電流信號(hào)不容易受到傳輸線(xiàn)沿途的電磁干擾,因而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)獲得廣泛的應(yīng)用。電流信號(hào)可以傳①M(fèi)icroSD簡(jiǎn)介 MicroSD是S7-200 SMART PLC的特色功能,它支持商用卡,支持容量范圍是4~32GB。它有三項(xiàng)主要功能,具體如下。
a.復(fù)位CPU到出廠設(shè)置。
b.固件升級(jí)。
c.程序傳輸。
②用MicroSD復(fù)位CPU到出廠設(shè)置
a.用普通讀卡器將CPU復(fù)位到出廠設(shè)置,然后將文件復(fù)制到一個(gè)空的MicroSD卡中。
b.在CPU斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入CPU。
c.給CPU上電,CPU會(huì)自動(dòng)復(fù)位到出廠設(shè)置。復(fù)位過(guò)程中RUN指示燈和STOP指示燈以2Hz的頻率交替點(diǎn)亮。
d.當(dāng)CPU只有STOP燈開(kāi)始閃爍,表示“固件更新”操作成功,從CPU上取下存儲(chǔ)卡。
③述類(lèi)似,在此不再贅述。
2.5.3 電源需求計(jì)算
所謂電源計(jì)算,就是用CPU所能提供的電源容量減去各模塊所需要的用MicroSD進(jìn)行固件升級(jí)
a.用普通讀卡器將固件文件復(fù)制到一個(gè)空MicroSD卡中。
工作。在現(xiàn)場(chǎng)不具備某些外部條件的情況下模擬工藝狀態(tài)。用戶(hù)可以對(duì)數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)進(jìn)行強(qiáng)制。強(qiáng)制時(shí),運(yùn)行狀態(tài)指示燈變成黃色,取消強(qiáng)制后指示燈變成綠色。
如果在沒(méi)有實(shí)際的I/O連線(xiàn)時(shí),可以利用強(qiáng)制功能調(diào)試程序。先打開(kāi)“狀態(tài)圖表”窗口并使其處于監(jiān)控狀態(tài),在“新值”數(shù)值框中寫(xiě)入要強(qiáng)制的數(shù)據(jù)(本例輸入I0.0的新值為,然后單擊工具欄中的“強(qiáng)制”按鈕,此時(shí),被強(qiáng)制的變量數(shù)值上有一個(gè)供了豐富的程序調(diào)試工具供用戶(hù)使用,下面分別進(jìn)行介紹。
(1)狀態(tài)圖表
使用狀態(tài)圖表可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),各種參數(shù)(如CPU的I/O開(kāi)關(guān)狀態(tài)、模擬量的當(dāng)前數(shù)值等)都在狀態(tài)圖表中顯示。此外,配合“強(qiáng)制”功能還能將相關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入CPU,改變參數(shù)的狀態(tài),如可以改變I/O開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
①將輸出凍結(jié)在最后狀態(tài) 設(shè)置方法:先選中CPU,勾選“數(shù)字量輸當(dāng)CPU處于STOP模式時(shí),可將數(shù)字量輸出點(diǎn)設(shè)置為特定值,或者保持在切換到STOP模式之前存在的輸出狀態(tài)。
①將輸出凍結(jié)在最后狀態(tài) 設(shè)置方法:先選中CPU,勾選“數(shù)字量輸出”選項(xiàng),再勾選“將輸出凍結(jié)在最后一個(gè)狀態(tài)”復(fù)選框,最后單擊“確定”按鈕。就可在CPU進(jìn)行RUN到STOP轉(zhuǎn)換時(shí)將所有數(shù)字量輸出凍結(jié)在其最后的狀態(tài),。例如CPU最后的狀態(tài)Q0.0是高電平,那么CPU從RUN到STOP轉(zhuǎn)換時(shí),Q0.0仍然是高電平出”選項(xiàng),再勾選“將輸出凍結(jié)在最后一個(gè)狀態(tài)”復(fù)選框,最后單擊“確
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