隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強。目前在先進工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標準設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、、輕工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、等各行各業(yè)，主要的應(yīng)用范圍包括開關(guān)控制、順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、信號報警和聯(lián)鎖系統(tǒng)以及通信和聯(lián)網(wǎng)等多方面，已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化四大支柱(PLC、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、/CAM)的主導地位。

自從美國研制出世界臺PLC以來，德國、日本等許多國家相繼開發(fā)出各自的產(chǎn)品，并受到工業(yè)界的普遍歡迎。美國著名的商業(yè)情報公司FROSTSULLIVAN公司曾對該國石油、、冶金、機械等行業(yè)的400多個工廠企業(yè)進行統(tǒng)計調(diào)查，結(jié)果表明PLC在企業(yè)中的應(yīng)用相當普及，PLC銷售額的年增長率過20%。

由于PLC控制器所具有的功能，使它既可用于開關(guān)量控制，又可用于模擬量控制;既可用于單機控制，又可用于組成多機控制系統(tǒng);既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用類型可大致歸納為如下幾類。

①邏輯控制 邏輯控制是PLC基本、廣泛的應(yīng)用方面。用于PLC取代繼電器系統(tǒng)和順序控制器，實現(xiàn)單機控制、多機控制及生產(chǎn)線自動控制，如各種機床，自動電梯，鍋爐上料，注塑機械，包裝機械，印刷機械，紡織機械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線，貨物的存取、運輸和檢測等的控制。

②運動控制 運動控制是通過配用PLC生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計數(shù)模塊等來控制步進電機或伺服電機，從而使運動部件能以適當?shù)乃俣然蚣铀賹崿F(xiàn)平滑的直線運動或圓周運動。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛地用于精密金屬切削機床、成型機械、裝配機械、機械手、機器人等設(shè)備的控制。

③過程控制 過程控制是通過配用A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及、輕工、食品、制、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。

a.慢連續(xù)量的過程控制 慢連續(xù)量的過程控制是指對溫度、壓力、流量和速度等慢連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC通過模擬量輸入輸出模塊，實現(xiàn)A/D和D/A的轉(zhuǎn)換，并通過專用的智能PID模塊，編制各種各樣的控制算法程序，實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控制，使被控變量保持為設(shè)定值。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法，PID處理一般是運行專用的PID子程序。PLC的這一功能已廣泛應(yīng)用在電力、冶金、、輕工、機械等行業(yè)，例如鍋爐控制、加熱爐控制、磨礦分級過程控制、水處理控制、釀酒控制等。

b.快連續(xù)量的運動控制 PLC提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，通過這些模塊可實現(xiàn)直線運動或圓周運動的控制。如今，運動控制已是PLC不可缺少的功能之一，世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛地用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
      1．輸入處理
      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執(zhí)行
        根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
       3．輸出處理
      程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。